Étape 7 : Intégration transparente des robots collaboratifs dans votre usine

Évaluation des risques

Difficile à croire, mais l'OSHA n'a pas publié de réglementations standardisées d'évaluation des risques concernant les robots collaboratifs (cobots), bien que cela ne saurait tarder. L'objectif principal du développement du premier robot collaboratif était de combiner la performance répétitive des robots industriels avec les compétences et capacités individuelles des humains dans le même espace de travail. Les humains peuvent effectuer des mouvements imprécis tandis que les robots sont précis, puissants et ont une endurance infinie. Combiner les deux dans le même espace de travail offre aux fabricants le meilleur scénario de production flexible possible… à ce stade.

Il existe beaucoup de publications sur la sécurité des robots industriels, mais l'ISO/TS 15066:2016 fournit des recommandations pour les opérations de robots collaboratifs où un système robot et un humain partagent le même espace de travail. Les commandes de sécurité intégrées liées à des paramètres tels que la vitesse et la force sont essentielles à la sécurité de l'humain. Comme il n'existe pas de guide OSHA spécifique pour les évaluations de risques des cobots, il reste dans l'intérêt des fabricants de comprendre ces paramètres pour éviter blessures et responsabilités légales. Les évaluations de risques sont nécessaires pour identifier les dangers et les risques estimés associés aux applications de systèmes cobots afin que des mesures de réduction des risques appropriées puissent être mises en œuvre.

Sans réglementation spécifique, et la plupart des références renvoyant aux robots industriels, il est difficile de déterminer à quoi ressemble une évaluation de risques appropriée. Cependant, il existe des définitions spécifiques que vous entendrez lors d'évaluations de risques approfondies. Ces définitions concernent le contact entre cobot et humain, et elles sont :

Contact transitoire

Contact entre un opérateur et une partie d'un système robotique, où l'opérateur ou une partie de son corps n'est pas coincé et peut reculer ou se retirer de la partie mobile du système robotique.

Contact quasi-statique

Contact entre un opérateur et une partie d'un système robotique, où l'opérateur ou une partie de son corps peut être coincé entre une partie mobile du système robotique et une autre partie fixe ou mobile de la cellule robotique.

L'importance de la conscience de l'espace de travail

Il est important que tous ceux qui travaillent avec un cobot sachent que lorsqu'un employé partage l'espace de travail, la vitesse du cobot doit être limitée à 10 pouces/seconde ou 250 mm/seconde. C'est ce qui définit le niveau « collaboratif » et tout dépassement change toute la dynamique de l'espace de travail en environnement industriel, nécessitant ainsi une évaluation des risques. Même si vous n'utilisez jamais votre cobot hors du mode collaboratif, il faut considérer certains dangers tels que :

• Enchevêtrement : Risque d'enchevêtrement de cheveux, vêtements, gants, tablier, cravate, bijoux, chiffons d'atelier ou autres objets en sa possession lorsqu'on travaille à proximité.
• Choc électrique : Risque de choc électrique causé par des circuits surchargés, des câbles électriques endommagés ou mal entretenus, et l'exposition de fils sous tension.
• Ergonomique : Risque de blessure ergonomique dû à un éclairage insuffisant ou inadéquat dans et autour du cobot ou de la cellule.
• Chute : Risque de glissade, trébuchement ou chute sur des surfaces inégales ou glissantes, mauvaises pratiques de rangement, et fils ou câbles exposés ou posés au sol.

Envisager des mesures de réduction des risques

Des mesures de réduction des risques devraient toujours être envisagées, même en mode collaboratif. Cela réduit la responsabilité et montre aux employés que vous vous souciez de leur sécurité et bien-être. Pour le bien de tous, considérez les procédures suivantes :

• Lorsque les dangers peuvent être éliminés par la conception, modifiez la conception pour réduire le risque.
• Lorsque la réduction des risques ne peut être atteinte, envisagez l'utilisation de protections pour s'assurer que personne ne se blesse.
• Lorsque la protection ne peut éliminer le risque, fournissez une combinaison d'ingénierie, d'équipements de protection individuelle, d'avertissements, de panneaux et de symboles.

Tous les fabricants de cobots incluent des avertissements de sécurité dans leurs manuels d'instructions/maintenance, et une feuille de signature attestant qu'une évaluation des risques approfondie a été effectuée. N'oubliez pas de réaliser une évaluation des risques chaque fois que le cobot est déplacé vers un autre emplacement. Souvent, un mot de passe est requis pour autoriser l'utilisation d'un cobot ou si l'unité doit fonctionner au-delà des vitesses, forces ou niveaux de puissance collaboratifs.

Une évaluation des risques approfondie, clé de la sécurité des cobots

Absolute Machine Tools prend les risques au sérieux et encourage une évaluation approfondie pour garantir la sécurité. Il est bien préférable de prendre des précautions immédiatement même si l'OSHA n'a pas encore établi de réglementations formelles. Comme le disait maman : « Mieux vaut prévenir que guérir » — et tout le monde sait que maman a toujours raison.

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Consultez nos articles précédents de la série « Implémenter un cobot avec succès » :

• Étape 1 : Le cobot n'est qu'une partie de l'application
• Étape 2 : Quel rôle les intégrateurs jouent-ils dans ce processus ?
• Étape 3 : Comment le travail est-il mis en scène ? Cela doit faire partie du plan directeur
• Étape 4 : Choisir le bon effecteur final
• Étape 5 : Vision – Faut-il y aller ?
• Étape 6 : Les cobots ont-ils besoin de maintenance comme les robots industriels ?
• Étape 7 : Évaluation des risques

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Pour plus d'informations, consultez ces liens :

• ISO/TS 15066:2016 – Robots et dispositifs robotiques – Robots collaboratifs
• Spécialistes de la sécurité des machines – Audits et évaluations de risques impartiaux
• Formation à la sécurité des robots pour applications collaboratives d'A3 – 09/09/2021 & 11/16/2021
• American National Standards Institute (ANSI)