Lenkbar s'associe à Cognex Vision Systems pour des solutions de fabrication avancées

Les fabricants recherchent constamment des solutions fiables et cohérentes pour résoudre les problèmes quotidiens. C'est la base de la fabrication : résoudre des problèmes, fabriquer ce que les gens veulent, et le faire mieux.

Lorsque Lenkbar a approché Absolute Machine Tools pour aider à résoudre et moderniser un processus de fabrication particulier, notre équipe A+ Automation a travaillé ensemble pour trouver l'équipement adapté, non seulement à leurs besoins mais aussi à leur budget.

Lenkbar est une entreprise de conception et fabrication médicale située à Naples, en Floride. Sa mission est claire : inventer, concevoir et fabriquer des dispositifs chirurgicaux et implants révolutionnaires qui simplifient la chirurgie pour les médecins et améliorent les résultats pour les patients. C'est un défi de taille car l'entreprise doit respecter des exigences strictes imposées par l'ISO 13485, la FDA, l'OSHA et l'EPA.

Problèmes d'inspection de pièces minuscules

Lenkbar rencontrait des problèmes de livraison de pièces et de caractéristiques incorrectes ou manquantes marquées au laser sur leurs produits. L'entreprise faisait face à des difficultés en contrôle qualité car une grande partie de leurs produits sont extrêmement petits et difficiles à inspecter.

Le personnel du contrôle qualité effectuait des vérifications sur des produits trop petits pour être lus de manière cohérente par l'œil humain. Regarder une fois est une chose, mais devoir le faire encore et encore n'est pas quelque chose que l'œil humain peut faire rapidement ou sur de longues périodes. Lenkbar avait besoin d'une solution.

Une solution automatisée

L'équipe A+ Automation d'Absolute a conçu une cellule automatisée utilisant une caméra (système de vision) et un robot collaboratif (cobot). En raison de la complexité des pièces et des exigences rigoureuses, nous savions que le système de vision devait être extrêmement précis et capable de lire les micro-marquages sur les produits de Lenkbar. Nos ingénieurs A+ Automation ont choisi un système de vision Cognex avec une caméra D905M.

L'étape suivante consistait à choisir le cobot approprié pour travailler en synergie avec le système de vision. Notre équipe a choisi l'OB7 Stretch de Productive Robotics. Ce cobot a une portée de 1 250 mm, peut supporter jusqu'à 4 kilogrammes et possède 7 axes. Le 7^e axe est important car il permet de positionner le cobot sur le côté sans bloquer la porte de la machine ou l'enveloppe de travail. Le 7^e axe permet au cobot de « contourner » les objets, offrant plus de flexibilité pour le chargement et déchargement de la machine CNC.

L'OB7 Stretch est également un robot collaboratif convivial pour l'opérateur, parfait pour les opérations de machine tending. Surtout, c'est l'un des robots collaboratifs les plus simples du marché aujourd'hui. Simplicité et 7 axes — on ne peut pas faire mieux !

Augmenter la production en mode « Lights Out »

L'OB7 Stretch a été programmé pour desservir deux machines distinctes de marquage laser et fonctionner en mode « lights out » afin d'augmenter le volume de production. La vidéo de ce blog montre le cobot OB7-Stretch prélevant des pièces depuis une plaque montée sur sa table de travail. Bien que la plaque montrée ici ne soit pas chargée de pièces, elle démontre clairement comment la pince peut être programmée pour s'ouvrir sur une petite distance afin de s'insérer entre des pièces disposées en grille serrée. Cela permet à l'opérateur de charger beaucoup de pièces pour une production sans surveillance.

Après avoir prélevé la pièce, le cobot la place dans un dispositif de fixation sur la machine laser. Une fois la pièce chargée, le cobot se déplace vers une position de sécurité. En utilisant l'un des 8 ports de l'unité I/O standard, le laser commence le processus de marquage. Le laser marque la pièce puis l'oriente vers la position correcte et finale pour la présentation à la caméra. Une fois la pièce terminée, la machine laser envoie un signal d'entrée au cobot lui permettant d'entrer dans la machine CNC et de retirer la pièce.

Une fois la pièce récupérée, le cobot la présente au système de caméra Cognex D905M. Ce système a été choisi pour ses capacités de deep learning sur un système IA intégré dans la caméra. Des dizaines de pièces ont dû être exécutées pour configurer correctement la caméra et l'apprendre à distinguer les pièces conformes et non conformes à l'aide de l'application Vidi Suite de Cognex. Les spécifications de données apprises ont permis à la caméra d'attribuer une note de score basée sur chaque nouvelle pièce présentée.

Évaluation de la pièce

Une fois la pièce présentée à la caméra et au système de vision Cognex D905M, celui-ci capture l'image, évalue les marquages de la pièce selon les critères appris dans Vidi Suite, et attribue un score selon la lisibilité des marquages. Un score est donné à la pièce et comparé à une échelle de qualité déterminée avant la production. Le système de caméra envoie ses résultats de score via un signal d'entrée et dirige le cobot pour placer la pièce soit dans le bac des pièces conformes, soit dans celui des pièces non conformes, puis tout le processus recommence.

Grâce à Vidi Suite de Cognex, notre ingénieur en automatisation Marcus Knapp a créé une IHM web pour que l'opérateur visualise les informations importantes dérivées d'une photo particulière de chaque pièce. Ces informations alimentent un tableau où l'opérateur peut lier des cellules pour afficher clairement les données de production. Les photos des pièces affichent de simples codes couleur vert et rouge accompagnés de texte et de notes de score. Tout cela permet à Lenkbar de générer des rapports et présenter des données à leurs clients finaux et diverses entités pour des raisons de conformité.

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Depuis plus de 30 ans, Absolute fournit des solutions d'ingénierie rentables et des services complets aux fabricants des secteurs aérospatial, agricole, automobile, construction, minier, énergie et médical. Contactez notre équipe A+ Automation dès aujourd'hui pour obtenir de l'aide dans la recherche des bonnes solutions pour vos besoins.