OnRobot met à jour son système de vision Eyes avec détection multi‑objets en une prise et calibrage par repères
OnRobot, dont le siège est à Odense, Danemark, avec un bureau américain à Irving, Texas, a déployé une nouvelle version logicielle pour son système de vision Eyes. La mise à jour apporte une suite de fonctionnalités qui permettent aux robots d'identifier et de manipuler des objets plus rapidement et avec une plus grande précision.
Le point fort est une capacité de détection multi‑objets en une seule prise qui élimine le besoin d'étapes d'enseignement traditionnelles. Les opérateurs fournissent simplement au système des paramètres de couleur et de taille, et la caméra peut identifier et localiser plusieurs pièces à partir d'une seule image. Cela rationalise les inspections — comme le contrôle de pièces moulées pour les manques de matière ou les bavures — et permet aux opérateurs de réaliser des inspections manuelles en plaçant une pièce dans le champ de la caméra.
Eyes prend désormais en charge la vision 2,5‑D, donnant au robot accès aux données de hauteur (axe Z) en plus du plan X‑Y. Le système peut estimer le tangage et le lacet d'un objet, permettant des opérations de pick-and-place plus précises sur des objets de forme irrégulière ou tournés.
Une autre nouveauté est un outil de calibrage par repères automatisé qui simplifie la programmation des robots mobiles. En définissant des repères personnalisés, un robot peut naviguer entre les stations, détecter l'arrivée d'un chariot chargé et passer en toute fluidité aux routines de pick-and-place — le tout sans intervention manuelle.
La mise à jour permet également aux utilisateurs de demander des types de pièces spécifiques et de définir des paramètres de dégagement du préhenseur, réduisant la complexité et améliorant les temps de cycle pour les déploiements de robots mobiles.
OnRobot note que les améliorations ont été construites sur les retours clients et visent à donner au système Eyes la polyvalence pour trier, inspecter et pick-and-placer des objets non structurés en utilisant la détection de couleur et de contour.
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