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Automatisation :nouveaux matériels et logiciels pour les robots à faible coût

Un nouveau septième axe linéaire, un logiciel de commande téléchargeable gratuitement et une nouvelle gamme de composants modulaires sont disponibles pour la plate-forme Low-Cost Automation d'igus (voir le gros plan de février sur les robots au K 2019). Les robots à bras articulés robolink DP à quatre et cinq axes de la société disposent déjà d'un sixième axe de rotation. Aujourd'hui, igus a ajouté une autre option modulaire, un septième axe linéaire (horizontal ou vertical), qui peut multiplier par quatre le volume de travail du robot. De plus, le nouvel axe linéaire, qui utilise les guides linéaires drylin d'igus, est également disponible pour d'autres marques de robots, comme Universal Robots.

Le logiciel pour la programmation par le biais du « double numérique » à l'écran est téléchargeable gratuitement.

Deuxièmement, igus a introduit un nouveau logiciel de programmation facile à utiliser pour l'ensemble de sa gamme de robots (types à bras articulé, delta et linéaire). Le logiciel est téléchargeable gratuitement. Il permet une programmation simple « d'apprentissage direct » d'un « jumeau numérique » ou d'un robot simulé à l'écran (photo). L'utilisateur déplace manuellement le robot dans les positions souhaitées, à l'aide d'une souris ou d'un doigt sur un écran tactile. Des boîtes de sécurité virtuelles peuvent être spécifiées pour empêcher le robot d'entrer en collision avec d'autres équipements. Le programme peut ensuite être appliqué à un robot réel. Il peut également se connecter à un système de contrôle de niveau supérieur via une interface de communication, avec des E/S numériques ou un protocole Ethernet à l'aide d'une adresse IP. igus appelle cette offre « essayer avant d'acheter » car vous pouvez essayer le contrôle simulé avant d'acheter du matériel réel.

En parlant de matériel, igus a lancé la plateforme en ligne RBTX (rbtx.com ) avec un catalogue de composants modulaires compatibles pour robots provenant de divers fournisseurs. Ces composants comprennent actuellement des pinces/effecteurs terminaux, des systèmes de vision, des systèmes pneumatiques, du matériel et des logiciels de contrôle et des auxiliaires. Ces produits proviennent actuellement d'igus et de cinq autres partenaires; 10 autres devraient rejoindre cette année avec 70 à 80 nouveaux produits.


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