B&R mapp Motion améliore les performances des robots grâce à des fonctions de configuration avancées

B&R Automation a ajouté de nouvelles fonctions à son logiciel mapp Motion. Il est désormais possible de représenter intuitivement la structure d'une machine complexe dans la configuration.

Les différents sous-systèmes d'une machine peuvent être liés entre eux. Les mouvements des robots peuvent être facilement synchronisés avec des systèmes à portique ou des tables de pièces sans programmation supplémentaire.

La fonction « Hiérarchie de repères » permet de représenter la structure réelle d'une machine. Des systèmes de coordonnées peuvent être positionnés à des points clés, tels que la bride de montage d'outil.

Chaque système de coordonnées peut se voir attribuer un nom l'identifiant dans l'application. Cela garantit un code clairement organisé et facilement lisible, même dans les applications complexes.

La fonction « Repère mobile programmé » couple un système de coordonnées à un axe et définit un degré de liberté supplémentaire. Cela permet des mouvements optimisés et une meilleure exploitation de la dynamique du robot.

Cette fonction intègre le mouvement du système à portique dans les calculs de trajectoire du robot. Le programmeur n'a pas besoin de coordonner manuellement les mouvements du portique et du robot.

Il en va de même lorsque des robots ou des machines CNC sont combinés avec des tables de pièces mobiles.

Un seul contrôleur est nécessaire pour la machine, le robot et les autres composants mobiles. Le robot et les composants additionnels agissent comme une seule unité.

La planification de trajectoire coordonnée permet une exploitation optimale des limites dynamiques des composants individuels. Elle garantit également le respect de tous les paramètres de processus spécifiés, tels que la vitesse relative entre l'outil et la pièce.