Garder les robots occupés
Oui, c'était un peu exagéré, mais l'idée était de montrer tout ce que les robots peuvent accomplir en un seul cycle de moulage si vous tirez parti de leur polyvalence. Pour faire valoir ce point, Yushin America, Cranston, R.I., a mis en place une cellule complexe qui combinait deux presses à injection, chacune avec un robot linéaire servo, plus un robot collaboratif à sept axes (cobot).
Le produit final était une « tasse à shaker » pour faire des milk-shakes et d'autres boissons mélangées. Les deux presses ont moulé une tasse en PP et un couvercle avec une fermeture à rabat attaché par une charnière vivante. Les deux parties étaient filetées; les robots ont chacun utilisé un servo-poignet pour dévisser les pièces des moules. Le robot qui a démoulé le gobelet a également placé au préalable une étiquette dans le moule dans le moule et a présenté le gobelet à une tampographie après moulage. Le deuxième robot a dévissé le couvercle, fermé le bec verseur, placé des fiches d'information à l'intérieur du gobelet, puis vissé le gobelet et le couvercle ensemble. Enfin, le cobot a déposé le produit assemblé sur un convoyeur.
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