Maximiser l'efficacité : une cellule de moulage multi-robot produit un gobelet shaker complet en un cycle

Yushin America à Cranston, R.I. a démontré la puissance de la robotique intégrée en construisant une cellule sophistiquée combinant deux presses à injecter — chacune équipée d'un robot linéaire servo-entraîné — avec un robot collaboratif à sept axes (cobot). Le système est conçu pour montrer comment des fonctions robotiques diverses peuvent être exploitées pour compléter une ligne de produit entière dans un seul cycle de moulage.

L'article fini est un « gobelet shaker » en polypropylène utilisé pour la préparation de milkshakes et boissons mélangées. Une presse forme le corps du gobelet, tandis que la seconde crée un couvercle à charnière à bascule. Les deux composants comportent des connexions filetées, permettant aux robots d'effectuer des opérations de dévissage précises grâce à leurs poignets servo.

Pendant le démoulage, le robot affecté au gobelet n'extrait pas seulement la pièce du moule mais insère aussi une étiquette dans le moule, puis remet le gobelet à une imprimante à tampon pour identification finale. Le second robot gère le couvercle : il dévisse le composant, fixe le bec verseur, insère des cartes d'information, et réassemble le gobelet et le couvercle en les vissant ensemble. Finalement, le cobot place le produit entièrement assemblé sur un convoyeur pour le traitement en aval.

En intégrant démoulage, étiquetage, impression et assemblage en un flux de travail sans couture, la cellule de Yushin America illustre comment la robotique peut augmenter considérablement le débit, réduire l'intervention manuelle et maintenir une haute qualité produit — tout en gardant les robots — et, métaphoriquement, le « travail » occupés.