Robots industriels : De l'Unimate aux applications modernes — Faits clés

Depuis l'Unimate (George Devol), la robotique a mûri. ISO définit le robot industriel : « manipulateur reprogrammable, polyvalent, commandé automatiquement, 3+ axes ». Voici les essentiels pour tout utilisateur actuel ou futur.

3 types principaux

Articulés : joints rotatifs
SCARA : bras sélectif conforme, axes parallèles
Portiques (Gantry) : 3 axes principaux, mouvements linéaires

3 composants fondamentaux

Manipulateur : bras articulé + poignet. 3-6 axes typiques. Détermine portée, orientation.
EOAT (Effecteur de poignet) : pince, torche, scie... Interface pièce/robot. Vital.
Contrôleur : cerveau du robot. Calculs temps réel pour piloter l'EOAT. Programmé via pendant d'enseignement.

Applications : des origines à aujourd'hui

Début : manutention, soudage par points, peinture. Aujourd'hui :

Soudage (arc, points) : application #1
Peinture : régularité, économie matière
Assemblage : tâches répétitives, précision
Palettisation/Manutention : propreté (pas de poussières) = idéal produits de consommation

Critères de choix

Coût, constructeur, taille, application, type, environnement, performance (précision, répétabilité...).

RobotWorx : questions, faits, devis. 877-762-6881.

Automatisation du soudage par points : Qualité, vitesse, rentabilité Automatisation manufacturière : Avantages clés et ROI

Robot industriel

commande numérique par ordinateur

Robot industriel

Équipement industriel