Faits sur les robots

Les robots ont parcouru un long chemin depuis Unimate, le premier robot industriel inventé par George Charles Devol. Depuis lors, les robots industriels ont été définis par l'Organisation internationale de normalisation (ISO) comme des "manipulateurs polyvalents, reprogrammables et à commande automatique, programmables sur 3 axes ou plus". Cet article examinera certains des faits clés sur les robots qui sont utiles pour tout utilisateur de robot actuel ou futur.

Types de robots : Il existe 3 principaux types de robots :

Robots articulés - Ces types de robots ont des joints rotatifs

SCARA - Ces robots sont également connus sous le nom de bras robotique à assemblage conforme sélectif et contiennent des articulations à axes parallèles

Robots portiques - Ces robots ont 3 axes principaux de contrôle et sont linéaires

Composants du robot : L'anatomie d'un robot comprend 3 composants principaux :le manipulateur, l'EOAT et le contrôleur.

Manipulateur - Il s'agit du bras et du poignet longs et articulés du robot. Il permet au robot de s'étendre, de tourner et d'atteindre différents degrés. Les mouvements du bras sont déterminés par les axes de mouvement. La plupart des robots industriels fonctionnent avec 3 à 6 axes.

Outillage d'extrémité de bras (EOAT) - Cette fixation au poignet du robot est ce qui manipule les pièces spécifiques pour lesquelles les applications robotiques sont conçues. C'est une partie vitale du robot et peut inclure des torches de soudage, des pinces, des scies et bien d'autres dispositifs finaux.

Contrôleur - Le contrôleur agit comme le cerveau du robot et fournit son support d'application. Il exécute les calculs complexes nécessaires au robot afin de manipuler son EOAT pour des applications particulières. Des appareils portables appelés pendentifs d'apprentissage sont utilisés pour programmer et stocker des informations pour les commandes.

Candidatures : Les robots industriels ont d'abord été conçus pour être utilisés dans des applications telles que la manutention, le soudage par points et la peinture par pulvérisation. En raison des progrès technologiques du 21e siècle, il existe une variété d'applications pour lesquelles les robots peuvent être utilisés aujourd'hui. Parmi les plus populaires, citons :

Soudage - Il s'agit de l'application robotique la plus populaire à ce jour. Les types d'applications de soudage les plus courants sont le soudage à l'arc et le soudage par points.

Peinture au pistolet - Étant donné que les robots sont compatibles avec une répétabilité élevée, ils sont idéaux pour les applications de peinture. Les robots créent des modèles uniformes tout en réduisant les coûts avec moins de matériaux gaspillés.

Assemblage - Les robots sont parfaits pour l'assemblage car ils peuvent facilement effectuer des tâches monotones et répétitives avec facilité.

Palettisation et manutention des matériaux - De nombreux fabricants se sont tournés vers des robots pour ces processus car ils sont beaucoup plus propres que les travailleurs humains. Ils n'apportent pas de poussière, de saleté ou de toute autre substance étrangère, ce qui est idéal pour manipuler des produits de consommation qui doivent rester propres.

Considérations : Il est important de comprendre les critères que vous recherchez lors de la sélection d'un robot. Certaines caractéristiques importantes à prendre en considération incluent :le coût, le fabricant du robot, la taille du robot, le type d'application, le type de robot, l'environnement de travail, les performances du robot (précision, répétabilité, etc.).

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