Comment les robots industriels révolutionnent la fabrication automobile

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Les usines et industries utilisent des robots de fabrication industriels pour automatiser leurs processus. Les robots industriels sont automatisés pour imiter les actions humaines. Un robot industriel fonctionne comme un bras humain. Cependant, un bras robotique d'usine est cent fois plus efficace que la main-d'œuvre manuelle. Car un bras robotique haute vitesse est programmé pour exécuter plusieurs tâches simultanément et ne se fatigue jamais. De nombreuses industries exploitent maintenant les robots automatisés pour leur fonctionnement systématique.

Pour l'automatisation en usine, il existe de nombreuses applications robotiques en fabrication : assemblage, emballage, tri, etc. Chaque fabricant de robots industriels connaît la grande variété de tâches attendues, c'est pourquoi divers types de robots sont produits. Voici les principaux robots de l'automatisation :

Robots cartésiens

Les cartésiens sont le type de robots le plus courant. Fréquemment utilisés dans différentes industries. Aussi appelés rectilignes ou portiques (gantry). Les trois axes X, Y, Z du robot cartésien se déplacent en direction orthogonale et fournissent un mouvement linéaire. Très populaires dans les industries de process. Les opérateurs les préfèrent pour leur flexibilité et personnalisation. Applications : pick and place, assemblage, chargement/déchargement, fonctions liées aux adhésifs.

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Robots cylindriques

Fonctionnent de manière similaire aux cartésiens. Deux articulations : rotative et prismatique. L'articulation rotative fournit le mouvement rotationnel, la prismatique le mouvement linéaire sur l'axe. Principalement utilisés pour le transport d'objets délicats et lourds comme les panneaux LCD. Installation, application et organisation faciles. Nécessitent moins d'espace au sol – atout majeur pour les grandes industries.

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Robots SCARA

Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sont considérés comme les plus systématiques. Ils offrent les axes x, y, z plus le mouvement rotatif. Les SCARA combinent les caractéristiques des robots cartésiens et cylindriques et sont plus rapides que les deux. Leur conception permet une intégration plus commode. Utilisés principalement pour : assemblage, emballage, fabrication pharmaceutique, palettisation, manipulation de semi-conducteurs, chargement.

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Robots Delta

Considérés comme les robots les plus chers et les plus rapides de l'automatisation. Aussi appelés robots à liaisons parallèles car ils consistent en des articulations parallèles connectées à la base. Application la plus courante : robot pick and place. Fournissent une précision extrême et, grâce à leur vitesse, les robots Delta comme les robots pick and place automatiques sont très populaires dans de nombreuses industries : agroalimentaire, automobile, électronique, pharmaceutique.

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Robots articulés

Un robot articulé est essentiellement un bras robotique. Le bras est fixé à une base pouvant avoir de 2 à 10 articulations. Les articulations peuvent être orthogonales ou linéaires. Les robots articulés nécessitent peu d'espace au sol, offrent une haute vitesse, et grâce à leurs plans peuvent effectuer plusieurs actions simultanément. Utilisés dans : emballage alimentaire, assemblage automobile, fabrication de machines, soudage, manipulation d'acier et de verre. De nombreux bras robotiques à vendre sont facilement disponibles.

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Robots polaires

Deux articulations rotatives et une linéaire relient le bras à la base. Aussi appelés robots sphériques. Le bras d'un robot polaire est rotatif et très allongé, adapté à la plupart des espaces de travail. Le bras allongé facilite l'accès aux zones au-dessus et au-dessous nécessitant du travail. Nécessitent moins d'espace au sol car la base est plus petite que le bras. Applications principales : moulage sous pression, empilage/désempilage, soudage, verre, manutention.

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Maintenance et mesures de sécurité pour robots industriels

La meilleure façon de protéger les robots industriels de la casse est de créer une clôture autour d'eux. La clôture fonctionne comme une garde : quand elle s'ouvre, elle signale au robot de s'arrêter. Elle protège l'opérateur et le robot.

La maintenance dépend de l'environnement. Exemple : un robot constamment exposé à la poussière et la saleté nécessitera un nettoyage fréquent par un professionnel.

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Conclusion

Si vous envisagez d'investir dans un robot industriel, assurez-vous de considérer vos besoins. Avez-vous besoin d'un simple bras robotique pick and place ou d'un robot de soudage complet ? Chaque robot a ses spécifications et fonctions ; il faut voir lesquelles correspondent à vos exigences. Facteurs à considérer : précision, exactitude, charge, assemblage, orientation, espace au sol.