Maximiser la longévité des robots : Stratégies expertes de maintenance préventive

Il est crucial d'effectuer une maintenance préventive régulière pour les robots industriels. Lorsque les robots industriels sont correctement entretenus, ils peuvent durer de nombreuses années avant d'avoir besoin d'être remplacés. Non seulement cela améliore le retour sur investissement de l'équipement, mais cela aide aussi à garantir une haute performance, réduire les coûts de réparation et maintenir la production en marche.

Fréquence de la maintenance préventive

Différents fabricants de robots, comme FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman et ABB, ont tous leur propre manuel de maintenance que vous voudrez consulter pour planifier la maintenance préventive. Par exemple, FANUC recommande d'effectuer certains contrôles quotidiens, tous les 600 heures, et tous les 5 000 heures d'opération. Pendant ce temps, Epson fournit des points de contrôle d'inspection quotidiens, mensuels, trimestriels, semestriels et annuels.

Utilisez ces calendriers recommandés par les fabricants pour planifier votre maintenance préventive et suivez-les. Inspecter régulièrement vos robots industriels aide à empêcher les petits problèmes de s'aggraver en problèmes majeurs, et permet à votre équipe de maintenance de travailler autour des pics de production.

Check-list de maintenance préventive pour robots

Bien que chaque type de robot ait son propre calendrier de maintenance, il y a de nombreux éléments de maintenance à prendre en compte lors de vos contrôles de routine. Voici quelques conseils de maintenance généralement recommandés :

• Sauvegarder la mémoire du contrôleur
• Inspecter le fonctionnement des freins
• Inspecter le pendant d'enseignement
• Vérifier les limites de surtourse
• Surveiller le robot en mouvement, inspecter le robot, le harnais et les câbles
• Vérifier la répétabilité du robot
• Écouter les vibrations et bruits excessifs
• Serrer les boulons externes
• Vérifier les joints défectueux et fuites de graisse/huile
• Nettoyer les copeaux et débris du robot
• Graisser les articulations, bagues et carter d'équilibrage
• Vérifier les câbles du contrôleur, connexions, alimentations et équipements de sécurité ; remplacer si nécessaire
• Tester les batteries du contrôleur et du bras robotique ; remplacer si nécessaire
• Nettoyer les bouches d'aération et ventilateurs à l'air comprimé ; remplacer les filtres si nécessaire
• Nettoyer les rideaux lumineux et capteurs

L'importance de la maintenance préventive pour les robots industriels

Quand les robots n'ont pas de contrôles de maintenance préventive réguliers, cela peut causer la défaillance ou le dysfonctionnement de pièces et composants. Si vous ne fournissez pas de maintenance préventive régulière, vous pourriez rencontrer des problèmes tels que :

• Déviation de position : Le robot fonctionne en dehors de ses périmètres prévus.
• Problèmes de répétabilité : Le robot est incapable d'effectuer des mouvements répétitifs et cohérents.
• Dommages aux câbles : L'usure des cordons, fils et câbles de transmission d'énergie et de données peut causer des incendies électriques.
• Perte de programmes : Le logiciel de contrôle se dégrade et des informations et données importantes sont perdues.
• Problèmes de sécurité : Le robot se comporte de manière imprévisible, entraînant un risque de blessure pour votre personnel.

Si l'un de ces problèmes survient, vous ferez probablement l'expérience d'une baisse des niveaux de productivité et pourriez même être forcé d'arrêter complètement la production.

Avec plus de 20 ans d'expérience en tant qu'intégrateur robotique pour FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman et bien d'autres, Steven Douglas Corp. comprend l'importance de la maintenance préventive pour maintenir vos systèmes automatisés aussi efficaces que possible. Contactez SDC aujourd'hui pour discuter de votre prochain projet d'automatisation. En attendant, consultez certains de nos projets passés.