Robots d'assemblage 101 : Transformer la fabrication par l'automatisation de précision

Par Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) offre aux fabricants une large gamme de solutions pour l'automatisation d'assemblage de précision à haute vitesse. Depuis plus de 20 ans, notre équipe d'experts en automatisation a travaillé avec des fabricants dans pratiquement toutes les industries pour automatiser des tâches historiquement manuelles et intensives en main-d'œuvre et améliorer les processus d'automatisation actuels. En s'appuyant sur nos machines et systèmes d'assemblage robotique automatisés personnalisés et spécialisés, les fabricants peuvent augmenter la vitesse et la productivité et améliorer la précision dans leurs opérations. Pour mieux comprendre, nous expliquons brièvement les bases des robots d'assemblage ci-dessous.

Qu'est-ce que l'assemblage robotique ?

Simplement, l'assemblage robotique implique un robot qui construit une variété de produits – allant des systèmes à grande échelle aux objets microscopiques – dans l'opération la plus efficace. Les robots d'assemblage offrent une gamme de capacités leur permettant de positionner, assembler, ajuster et assembler des composants ou pièces pour un produit.

Types de robots d'assemblage

Pour choisir le meilleur type de robot d'assemblage pour votre opération, vous devrez déterminer les différentes configurations ou mouvements requis. Il y a trois types de robots d'assemblage les plus couramment utilisés aujourd'hui :

• Bras articulés à six axes : Les six axes permettent au bras robotique de se déplacer dans les plans X, Y et Z, ainsi que de se positionner en utilisant les mouvements de roulis, tangage et lacet.
• Robots SCARA à quatre axes : Les robots SCARA se déplacent dans les plans X, Y et Z, avec un quatrième axe theta au bout du plan Z pour faire pivoter l'outillage de bout de bras, créant une enveloppe de travail circulaire.
• Robots Delta : Les robots Delta peuvent se déplacer librement dans leur espace de travail dans les directions X et Y, avec un mouvement limité dans le plan Z.

Comment fonctionnent les robots d'assemblage ?

Chaque opération d'assemblage robotique est adaptée à la pièce, l'application et les exigences de production spécifiques. Cependant, malgré les qualités et capacités uniques de chaque système d'assemblage automatisé, il n'est pas rare qu'un robot d'assemblage soit intégré avec un système d'alimentation de pièces, une technologie de vision machine, de l'outillage et/ou des préhenseurs.

Les systèmes d'alimentation de pièces, comme le Flex Feeder automatisé et propriétaire de SDC, sont souvent utilisés pour alimenter les pièces ou composants au robot pour l'assemblage. Pour identifier et trier les composants, assurer un placement correct et inspecter le produit fini, les systèmes de vision sont couramment intégrés dans le système d'assemblage robotique. De plus, des outillages ou préhenseurs spécialisés sont souvent attachés au bout du bras robotique pour lui permettre de manipuler, manipuler et attacher des pièces et composants pour compléter l'assemblage.

Applications pour l'assemblage robotique

Que vous fabriquiez des assemblages automobiles, produits de consommation, dispositifs médicaux ou autre type de produit, les robots d'assemblage sont idéaux pour les tâches exigeant vitesse, précision et exactitude. Différentes applications d'assemblage robotique incluent mais ne se limitent pas à :

• Identification de pièces : Identifier et valider les pièces selon forme, taille, couleur, code-barres et autres caractéristiques.
• Tri de pièces : Trier et sélectionner les pièces selon des caractéristiques comme forme, taille, couleur, code-barres, etc.
• Prélèvement en bac : Sélectionner des pièces présentées depuis un bac.
• Changement d'outil : Changer automatiquement les configurations de préhenseur pour différentes pièces et tailles.
• Fixation ou jonction de pièces : Assembler des pièces et assemblages en effectuant des fonctions comme vissage, dosage, soudage ou insertion.

Avantages de l'assemblage robotique

Les robots d'assemblage offrent une dextérité humaine tout en fournissant un plus grand contrôle, une plus grande exactitude et précision à un rythme plus rapide que les processus manuels. Parmi les nombreux avantages de l'utilisation de la robotique dans vos opérations d'assemblage :

• Productivité accrue : Les capacités à haute vitesse des robots d'assemblage permettent aux fabricants de respecter les temps de cycle souhaités et d'offrir un time-to-market plus rapide.
• Efficacité améliorée : En éliminant ou réduisant la main-d'œuvre manuelle et en offrant des temps de changement plus rapides, les robots d'assemblage optimisent les flux de travail pour un processus d'assemblage rationalisé.
• Qualité produit accrue : Les systèmes robotiques peuvent être programmés pour identifier les bons composants, assurer un placement correct et inspecter l'assemblage fini pour garantir un produit final de qualité à chaque fois.

Experts en assemblage robotique

Chez SDC, nous évaluons chaque nouveau projet et intégrons la meilleure technologie robotique pour l'application. En tant qu'intégrateurs robotiques pour FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman et bien d'autres, notre équipe d'ingénierie de contrôle a une vaste expérience et formation pour recommander, implémenter et programmer le robot d'assemblage optimal pour votre pièce et application. Contactez SDC aujourd'hui pour discuter de votre prochain projet d'assemblage. En attendant, consultez certains de nos projets passés.