Conception pour l'assemblage robotique

Voitures, plaques de cuisson, appareils médicaux et pièces d'ordinateurs… Qu'est-ce qu'ils ont tous en commun ? Des robots d'assemblage sont en train de les construire au moment où nous parlons. L'assemblage robotisé gagne en vitesse dans la fabrication de biens utilisés quotidiennement dans le monde entier. "La seule façon de rendre les processus d'assemblage rentables pour la fabrication nord-américaine est la robotique et l'automatisation", déclare Chris Blanchette, responsable des comptes nationaux, assemblage et aérospatiale pour Fanuc America Corporation à Rochester Hills, Michigan. La preuve est dans le pudding puisque la Robotic Industries Association a montré que les commandes d'assemblage ont augmenté de 96 % par rapport au même trimestre l'an dernier; cela a fait des ventes record pour le premier semestre 2014 !

Vous pensez peut-être qu'il est risqué ou difficile de concevoir un système d'assemblage robotisé qui fonctionne parfaitement pour vous. N'ayez pas peur; c'est pourquoi RobotWorx est là ! Nous avons rassemblé les ressources suivantes pour vous aider à concevoir votre prochain système d'automatisation de l'assemblage.

Identifiez l'application d'assemblage :

Cliquez ici pour voir toutes les applications que nous couvrons chez RobotWorx.

Les robots d'assemblage n'ont pas rencontré beaucoup d'applications qu'ils ne peuvent pas gérer. Qu'il s'agisse de souder des composants automobiles, de palettiser, de distribuer, de déplacer et de maintenir une pièce en place pour la fixation, la peinture ou la construction d'un panneau solaire, il existe une conception d'assemblage parfaite pour vous.

Choisissez votre robot d'assemblage :

Cliquez ici pour voir l'ensemble de nos offres d'assemblage robotique.

Il existe de nombreuses configurations robotiques disponibles pour les robots d'assemblage.

1. Robots à six axes fournir une force, une flexibilité et une portée optimales pour accomplir la tâche souhaitée. Ce sont des robots compacts, très adroits et agiles pour engager des assemblages sous tous les angles. Ils jouent un rôle de plus en plus important dans l'espace de montage. Nous recommandons le Fanuc R-2000iA/165F ou le Motoman HP6.

2. Robots SCARA signifie "Bras robotisé à assemblage conforme sélectif". Ce sont des robots 4 axes idéaux pour l'assemblage à grande vitesse. Il tire son nom du fait que le bras est conforme à la sélectivité dans la direction X-Y mais rigide dans la direction "Z" pour faciliter de nombreux types d'opérations d'assemblage, telles que l'insertion d'une goupille ronde dans un trou rond sans liaison. RobotWorx recommande le Motoman HM-20-1000 ou le KUKA KR 10.

3. Robots Delta ont des charges utiles plus petites, mais une accélération et une vitesse inégalées. Ils ressemblent à une araignée montée au plafond car les moteurs de la base déplacent les trois bras liés. Ses grands axes mécaniques agissent sur la plaque frontale du robot en parallèle plutôt qu'en série, ce qui lui permet d'être rapide et précis. Des vitesses de 10 millimètres par seconde sont typiques tout en permettant une répétabilité améliorée à la pointe de l'outil, ce qui signifie qu'il est parfait pour l'assemblage de petites pièces. L'un de nos meilleurs robots Delta est le Fanuc M3iA/6s ou le Motoman MPP3.

4. Double bras Les robots ont aidé à faciliter les applications d'assemblage complexes en effectuant des tâches telles que tenir une pièce et y insérer une autre pièce. Pour les pièces ou composants flexibles, tels que les tubes et les tuyaux, les bras doubles peuvent fonctionner ensemble pour simplifier l'outillage et permettre une application plus simple. Un bras double que nous recommandons est le Motoman DIA10.

5. Robots collaboratifs sont un domaine émergent de la robotique industrielle qui entre également dans l'espace d'assemblage. Ils sont spécialement conçus pour fonctionner aux côtés de collègues humains sur une chaîne de montage sans avoir besoin de protection de sécurité. Découvrez le Fanuc CR-7iA ou les robots collaboratifs Universal Robot que nous proposons.

Choisissez votre logiciel d'assemblage

Cliquez ici pour afficher le logiciel recommandé par RobotWorx.

Le logiciel de vision industrielle disponible de nos jours est incroyablement bénéfique pour guider les robots vers l'emplacement précis des pièces et l'inspection. De plus, la détection de force équipe les robots d'assemblage avec le sens du toucher dans les 6 degrés de liberté. Il mesure les forces et les couples appliqués au niveau de l'EOAT et offre au système de contrôle du robot un retour d'information pour le contrôle hybride du mouvement force-conformité de l'outil en bout de bras. Ces options transforment les chaînes de montage et les salles blanches.

Considérez l'électronique dont les tolérances d'assemblage se resserrent à mesure que les pièces et les pièces deviennent plus petites. La précision, la cohérence et le coût minimal requis font de l'assemblage robotique un élément essentiel du processus de production.

"Les gens ne peuvent pas effectuer les tâches vraiment fines qui sont nécessaires pour assembler des appareils mobiles ou des appareils portables de nouvelle génération", déclare Rush LaSelle, directeur de l'automatisation chez Jabil Circuit Inc. "Les cycles de vie des produits ne sont pas assez longs pour prendre en charge des machines-outils."

"Dans notre monde, dans la fabrication électronique, il existe des solutions robotiques et une automatisation flexible qui sont capables d'atteindre le niveau de précision que nous pouvons maintenant tirer parti de la technologie", déclare Rush LaSelle, directeur de l'automatisation chez Jabil Circuit Inc. "Les taux de main-d'œuvre en Chine et dans d'autres parties du monde augmentent, et donc tout le monde recherche une alternative à moindre coût."

Heureusement, les assemblages complexes et les technologies basées sur les capteurs sont de mieux en mieux, moins chers et plus conviviaux. L'interface utilisateur est maintenant suffisamment avancée pour qu'un travailleur hautement qualifié ne soit plus nécessaire. L'asservissement visuel a permis au monde des robots d'obtenir un assemblage de précision supérieur à 10 microns.

Choisissez votre EOAT

Cliquez ici pour en savoir plus sur les options EOAT.

L'outillage d'extrémité de bras peut être acheté en standard ou personnalisé pour chaque robot d'assemblage afin de répondre aux exigences de fabrication. Il peut s'agir de pinces, de ventouses, de mandrins à 3 mors, de broches à grande vitesse, de cylindres ou de perceuses.

Un EOAT standard est produit en série et peut facilement être commandé car nous travaillons avec plusieurs fournisseurs différents pour nous assurer que les clients obtiennent le meilleur disponible. Un EOAT standard est facilement accessible et n'allongera pas le temps de construction de votre robot, mais il est conçu pour s'adapter à un certain nombre de produits et peut ne pas être parfaitement adapté à vos besoins spécifiques.

Si vous choisissez l'itinéraire personnalisé, les ingénieurs qui conçoivent le système décident quels effecteurs terminaux seraient les meilleurs pour l'application, puis fabriquent et construisent selon les spécifications. Cela ajoutera du temps à la construction, mais en fin de compte, un EOAT personnalisé peut produire de meilleures fonctionnalités pendant la production. RobotWorx peut contracter des entreprises pour construire des effecteurs finaux personnalisés qui peuvent potentiellement être réalisés en interne EOAT.

Choisir le bon EOAT peut garantir que le tâtonnement est effectué correctement. Il s'agit d'une caractéristique clé où le robot déplace l'EOAT près de l'emplacement de l'assemblage et passe au tâtonnement où le robot crée un motif autour de la pièce où il est censé être assemblé. Il se déplace lentement et progressivement, selon différents schémas préprogrammés, pour établir le contact et détecter les forces, le mouvement et la direction, puis agir en fonction de l'assemblage des pièces.

L'important est de dépenser l'argent sur le bon EOAT pour le travail, car la capacité de détection et de contrôle est la clé.

Choisissez votre espace de travail

Cliquez ici pour voir comment les experts de RobotWorx peuvent vous aider à développer votre cellule de travail personnalisée.

L'assemblage est capable de réduire l'empreinte des cellules de travail en créant des systèmes complexes qui combinent plusieurs opérations en utilisant différents outils. En fin de compte, une pièce produite dans ce type de système est assemblée et vérifiée en une seule fois.

Une cellule de travail robotisée est nécessaire pour compléter un système qui comprend le robot, le contrôleur et d'autres périphériques tels qu'un positionneur de pièces et un environnement de sécurité. Les cellules personnalisées sont construites selon les spécifications du client et tiennent compte des limites et des défis souvent rencontrés dans un environnement industriel. Ils sont idéaux pour les applications qu'une cellule de travail standard ne serait pas en mesure d'effectuer.

Exemple d'assemblage

Les robots réussissent actuellement à s'attaquer à de nombreuses applications d'assemblage complexes telles que l'assemblage de boîtes de vitesses pour les motos Kawasaki. La flexibilité de construire différentes boîtes de vitesses est la clé de Kawasaki avec ses nombreux types de motos. À l'origine, la tâche était accomplie en fixant un boîtier de roulement sur une surface et en appuyant à la main pour enfoncer le roulement dans l'alésage.

L'assemblage robotisé a permis de créer une cellule flexible avec des fixations pour différentes boîtes de vitesses. La conception lui permettait de transporter le carter et de le déplacer sur le luminaire où les roulements sont montés, et de le maintenir là pendant que la presse descend et enfonce le carter dans le roulement. Cela a permis au robot d'utiliser le contrôle de position pour passer à un mode d'absorption souple alors qu'il maintient le carter sur le roulement, puis de revenir au mode de contrôle de position et de poursuivre le travail.

Choisissez RobotWorx pour obtenir de l'aide sur votre prochaine conception d'assemblage

Les robots agiles complétés par des capteurs de force et une vision sont imparables. Regarder des robots d'assemblage coordonnés travailler sans relâche, avec précision, rapidité et précision est le reflet d'un avenir très prometteur pour l'automatisation.

RobotWorx, un intégrateur certifié pour la robotique Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots et KUKA, travaille régulièrement avec ses clients pour construire ces assembleurs robotiques. Notre équipe d'ingénieurs, de techniciens et de vendeurs travaillera avec vous pour sélectionner le robot d'assemblage, l'effecteur final, le contrôleur et le package de sécurité adaptés aux besoins de votre application et aux exigences d'espace de votre installation.