Pinces pour robots

Les préhenseurs de robot sont l'interface physique entre un bras de robot et la pièce à usiner. Cet outillage en bout de bras (EOAT) est l'une des parties les plus importantes du robot. L'un des nombreux avantages des robots de manutention est la réduction des dommages aux pièces. Un préhenseur entre en contact direct avec votre produit, il est donc important de choisir le bon type de préhenseur pour votre opération.

Il existe quatre types de pinces robotisées :les pinces à vide, les pinces pneumatiques, les pinces hydrauliques et les pinces servo-électriques. Les fabricants choisissent les pinces en fonction de l'application de manutention requise et du type de matériau utilisé.

Pinces à vide

Le préhenseur à vide a été l'EOAT standard dans la fabrication en raison de son haut niveau de flexibilité. Ce type de préhenseur robotisé utilise une ventouse en caoutchouc ou en polyuréthane pour saisir les objets. Certaines pinces à vide utilisent une couche de caoutchouc mousse à cellules fermées, plutôt que des ventouses, pour compléter l'application.

Pinces pneumatiques

La pince pneumatique est populaire en raison de sa taille compacte et de son poids léger. Il peut facilement être intégré dans des espaces restreints, ce qui peut être utile dans l'industrie manufacturière. Les préhenseurs pneumatiques des robots peuvent être ouverts ou fermés, ce qui leur vaut le surnom d'actionneurs "bang bang", en raison du bruit créé lorsque le préhenseur métal sur métal fonctionne.

Pinces hydrauliques

La pince hydraulique offre le plus de force et est souvent utilisée pour des applications nécessitant une force importante. Ces pinces robotisées génèrent leur force à partir de pompes pouvant fournir jusqu'à 2000 psi. Bien qu'elles soient solides, les pinces hydrauliques sont plus salissantes que les autres pinces en raison de l'huile utilisée dans les pompes. Ils peuvent également nécessiter plus d'entretien car le préhenseur est endommagé en raison de la force utilisée lors de l'application.

Pinces servo-électriques

La pince servo-électrique apparaît de plus en plus dans les milieux industriels, du fait de sa facilité de commande. Des moteurs électroniques contrôlent le mouvement des mâchoires de la pince. Ces pinces sont très flexibles et permettent différentes tolérances de matériaux lors de la manipulation des pièces. Les préhenseurs servoélectriques sont également rentables car ils sont propres et n'ont pas de conduites d'air.

RobotWorx est un intégrateur de robots de manutention expérimenté. Nous sommes en mesure non seulement de vous aider à choisir le bon type de pince, mais nous pouvons également personnaliser la taille et la forme nécessaires pour répondre aux besoins spécifiques de nos produits. Le choix du bon préhenseur est essentiel pour garantir le succès des applications d'automatisation.

Pour plus d'informations, contactez RobotWorx dès aujourd'hui au 877-762-6881.