Choisir le bon préhenseur robotique pour une performance optimale

Les préhenseurs robotiques sont l'interface physique entre un bras robot et la pièce. Cet outillage de bout de bras (EOAT) est l'une des parties les plus importantes du robot. L'un des nombreux avantages des robots de manutention est la réduction des dommages aux pièces. Un préhenseur entre en contact direct avec votre produit, il est donc crucial de choisir le bon type pour votre opération.

Il existe quatre types de préhenseurs robotiques : préhenseurs à vide, pneumatiques, hydrauliques et servo-électriques. Les fabricants choisissent selon l'application de manutention requise et le type de matériau utilisé.

Préhenseurs à vide

Le préhenseur à vide est l'EOAT standard en fabrication en raison de sa grande flexibilité. Ce type utilise une ventouse en caoutchouc ou polyuréthane pour saisir les articles. Certains préhenseurs à vide utilisent une couche de mousse de caoutchouc à cellules fermées, au lieu de ventouses, pour l'application.

Préhenseurs pneumatiques

Le préhenseur pneumatique est populaire grâce à sa taille compacte et son poids léger. Il s'intègre facilement dans les espaces restreints, utile dans l'industrie. Les préhenseurs pneumatiques peuvent être ouverts ou fermés, gagnant le surnom d'actionneurs « bang bang » à cause du bruit métal-contre-métal lors du fonctionnement.

Préhenseurs hydrauliques

Le préhenseur hydraulique fournit la force maximale et sert pour applications nécessitant une force significative. Ces préhenseurs génèrent leur force via des pompes pouvant fournir jusqu'à 2000 psi. Bien que puissants, ils sont plus salissants que les autres à cause de l'huile des pompes. Ils peuvent aussi demander plus de maintenance en raison des dommages dus à la force utilisée.

Préhenseurs servo-électriques

Le préhenseur servo-électrique apparaît de plus en plus en milieu industriel, car il est facile à contrôler. Des moteurs électriques commandent le mouvement des mâchoires. Ces préhenseurs sont hautement flexibles et permettent différentes tolérances de matériaux lors de la manipulation. Ils sont aussi rentables car propres et sans conduites d'air.

RobotWorx est un intégrateur expérimenté de robots de manutention. Nous pouvons non seulement vous aider à choisir le bon type de préhenseur, mais aussi personnaliser la taille et la forme pour s'adapter à vos besoins produits spécifiques. Choisir le bon préhenseur est essentiel pour assurer la réussite des applications d'automatisation.

Pour plus d'informations, contactez RobotWorx aujourd'hui au 877-762-6881.