Guide complet des préhenseurs robotiques : Définition, types et applications industrielles

Sur le marché industriel, de nombreuses solutions permettent d'améliorer la production et la qualité. L'adoption de l'automatisation dans vos processus est l'une d'elles. L'automatisation est essentielle pour garantir la constance des produits livrés au marché. Dans l'industrie manufacturière notamment, elle s'appuie sur la robotique.

La robotique apporte une valeur ajoutée majeure et permet d'obtenir des résultats remarquables. Selon les tâches à automatiser, différents robots sont à considérer. Consultez un fabricant de robotique pour trouver la solution optimale. Cet article détaille ce que sont les préhenseurs et les différents types de préhenseurs en robotique.

Qu'est-ce qu'un préhenseur robotique ?

Pour le tri, la préhension et le dépôt, le bras robotique est l'un des robots les plus utilisés. Il exécute des tâches répétitives sans pause. Pour cela, le préhensuer robotique est indispensable. Les préhenseurs sont les effecteurs de bout de bras qui agissent comme des doigts pour saisir fermement les produits et les déplacer.

Intégrés à des systèmes collaboratifs et robots, ces préhenseurs permettent d'automatiser pleinement des tâches. Ils fonctionnent comme la main humaine : la force du bras, la dextérité de la main pour atteindre, saisir et maintenir des objets. Face aux exploits des préhenseurs robotiques, on trouve divers types aux conceptions variées.

Types de préhenseurs robotiques

Les préhenseurs robotiques se déclinent en plusieurs types pour s'adapter à vos processus d'automatisation :

Préhenseurs à vide

Ils utilisent la différence de pression entre l'atmosphère et le vide pour soulever et déplacer les produits avec précision. Une pompe à air comprimé assure un flux de vide continu pour une prise ferme.

Ces préhenseurs offrent plus de puissance que les autres préhenseurs de bras robotique, leur permettant de soulever des charges lourdes. Idéaux pour l'industrie manufacturière traitant de lourds ensembles. Applications privilégiées : emballage et palettisation. Atout majeur : ils gèrent des formes irrégulières, ce qui en fait d'excellents effecteurs de fin de bras.

Préhenseurs pneumatiques

Ils utilisent l'air comprimé et des pistons pour actionner les mâchoires avec précision. Option peu coûteuse et compacte, idéale pour les espaces restreints. Conviennent aux fabricants manipulant des pièces unitaires plutôt que des lots mélangés.

Préhenseurs hydrauliques

Pour les applications lourdes nécessitant plus de puissance que le vide, le préhenseur hydraulique est le choix optimal. Alimentés par fluide hydraulique, ils saisissent des objets quel que soit leur poids. Inconvénients : utilisation d'huiles, pompes et réservoirs générant des salissures et un impact environnemental, plus une maintenance lourde pour un fonctionnement fluide.

Préhenseurs électriques

Avec les robots collaboratifs, les préhenseurs électriques sont parmi les plus efficaces. Utilisés pour l'entretien de machines, la préhension et le placement. Idéaux pour les tâches nécessitant haute vitesse et force de préhension légère à modérée.

Préhenseurs à gaufrage (Jamming Grippers)

Uniques par leur utilisation de matériau granulaire enfermé dans une enveloppe souple. Cette coque saisit et transfère les produits. Très polyvalents, ils gèrent diverses formes et tailles, adaptés aux articles mélangés et irréguliers. En action : fixation lente sur l'objet, relâchement de la pression d'air, le matériau granulaire se fige (jamming) pour une prise ferme. Relâchement de l'air = ouverture et dépôt.

Préhenseurs souples (Soft Grippers)

Pour objets fragiles et mous nécessitant un soin maximal, les préhenseurs souples ou flexibles sont le meilleur choix. Ils minimisent les risques de dommages et marques. Exemple : préhenseurs en silicone pour l'industrie alimentaire, garantissant l'intégrité des produits et un environnement sans contaminants.

Préhenseurs magnétiques

Destinés aux pièces métalliques. L'effecteur magnétique saisit les items en métal pour les prélever et les positionner. Utilisés pour tôles et pièces automobiles. Applications dans les industries manipulant principalement des produits métalliques.

Choisir le bon préhenseur robotique

Pour sélectionner un préhenseur pour votre automatisation industrielle, plusieurs critères sont à évaluer :

Application industrielle

Identifiez votre secteur : différents préhenseurs performent différemment selon l'application. Une fois vos besoins définis, choisissez le préhenseur adapté.

Articles et produits

Selon les produits manipulés, déterminez le préhenseur adéquat. Formes irrégulières = préhenseur adaptable. Prenez le temps d'analyser.

Environnement de travail

Contaminants ou produits propres ? Différents préhenseurs sont conçus pour différents types d'environnements.

Utilisation des préhenseurs dans la fabrication

En fabrication, les préhenseurs servent à saisir, maintenir et déplacer les produits (ex: robot pick-and-place). Ils sont plus rapides que la main humaine et offrent un rendement supérieur. C'est pourquoi leur adoption s'accélère dans l'industrie. Un préhenseur ne se contente pas de gérer les tâches répétitives : il soulève aussi des charges lourdes. Certaines opérations sont hors de portée humaine, la robotique comble ce vide.

Conclusion

Les préhenseurs robotiques sont un pilier de l'automatisation industrielle. Leur adoption croissante garantit la qualité de production. Différents types fonctionnent selon divers mécanismes. Les connaître permet d'investir dans le bon préhenseur. Prenez le temps de trouver celui qui correspond à votre industrie et vos besoins. Consultez un fournisseur robotique qualifié pour les meilleures offres et conseils.