Pièces de robot :de quoi s'agit-il et comment les acheter

Quelles sont les pièces de robot importantes pour l'application robotique que vous avez choisie ?

Il existe une sélection vertigineuse de différentes pièces que vous pouvez acheter pour votre robot. Certains d'entre eux, comme l'alimentation électrique, sont évidemment nécessaires. Cependant, d'autres ne sont pas aussi clairement nécessaires pour toutes les applications.

Comment pouvez-vous identifier les pièces qui vous conviennent ? Et où pouvez-vous les acheter si vous en avez besoin ?

Voici un guide d'introduction à tout ce que vous devez savoir.

Les 5 parties centrales d'un robot et leurs fonctions

Il y a certaines parties d'un robot que vous trouverez sur presque tous les systèmes robotiques du monde. Cela vaut la peine de se familiariser avec ceux-ci.

Ces pièces essentielles d'un robot sont :

1. Contrôleur

Le contrôleur d'un robot est comme son "cerveau" (si vous voulez y penser en ces termes). Il s'agit essentiellement d'un petit ordinateur embarqué à partir duquel toute la programmation du robot s'exécute.

Parfois, les robots sont exécutés directement à partir d'un ordinateur portable ou d'un ordinateur de bureau, mais ils ont généralement un contrôleur dédié.

2. Alimentation

Tous les robots ont besoin d'énergie. Qu'ils soient mobiles et utilisent des batteries ou qu'ils soient branchés sur une source d'alimentation fixe externe, l'alimentation est nécessaire pour fonctionner.

La plupart des robots, en particulier dans les environnements industriels, sont alimentés électriquement. Cependant, certains robots sont alimentés par des systèmes hydrauliques ou pneumatiques et n'utilisent l'électricité que pour les éléments de commande.

3. Interface de programmation

Si vous voulez que le robot suive vos instructions, vous devez le programmer. La programmation est nécessaire pour tous les types de robots, même ceux qui peuvent "apprendre" par eux-mêmes.

Pour les robots industriels, vous voulez une interface qui rend la programmation aussi simple que possible, car il s'agit d'une source courante d'inefficacité lors du déploiement du robot. Par exemple, un bon outil de programmation hors ligne est plus facile et plus efficace à utiliser qu'un pendentif d'apprentissage de robot classique.

4. Le robot manipulateur

Enfin, nous arrivons au robot lui-même.

Pourquoi avons-nous mis le robot manipulateur au numéro 4 au lieu de la première place ? Parce que tous les robots ne sont pas des manipulateurs. Dans les environnements industriels, les manipulateurs robotisés sont les plus courants. Cependant, d'autres robots tels que les véhicules guidés autonomes ne sont pas basés sur un manipulateur.

5. Effecteur terminal

Lorsque votre robot est un manipulateur, la "fin commerciale" du robot est son effecteur final. C'est la partie qui interagit avec l'environnement ou la tâche.

Il existe de nombreux types d'effecteurs terminaux que vous pouvez trouver pour les robots, allant des simples préhenseurs aux scanners d'inspection complexes. Nous en avons répertorié quelques-uns dans notre article précédent.

6 autres pièces et accessoires de robot dont vous pourriez avoir besoin

Il existe toute une gamme de parties différentes qui pourraient s'appliquer à votre tâche.

En voici 6 les plus courantes pour les applications industrielles :

1. Capteurs — Les capteurs de robot sont de toutes formes, tailles et utilisations. Les exemples incluent des capteurs de vision pour détecter des objets dans l'espace de travail du robot, des capteurs de positionnement pour détecter facilement si la pièce est en place et des capteurs de force pour un contrôle plus précis de la force que le robot applique sur l'environnement.
2. Accessoires de sécurité — La sécurité des robots est un aspect important de tout déploiement robotique. Vous aurez peut-être besoin de capteurs de sécurité, tels que des barrières immatérielles ou des clôtures de sécurité, pour vous assurer que votre application répond aux exigences de sécurité.
3. Axes externes — Un axe externe ou auxiliaire étend les capacités de votre robot en augmentant son amplitude de mouvement.
4. Outils de processus — Certains effecteurs terminaux de robot ont la particularité d'effectuer eux-mêmes la tâche. Par exemple, un robot de soudage ne tient pas l'outil de soudage dans une pince, il a un effecteur d'extrémité de soudage. C'est ce qu'on appelle un outil de processus.
5. Algorithmes avancés — La plupart des tâches du robot sont répétitives et ne nécessitent donc pas de programmation avancée. Cependant, certains auront besoin de fonctionnalités telles que la planification ou la prise de décision artificiellement intelligente. Pour cela, un ordinateur plus avancé peut également être nécessaire pour exécuter les algorithmes nécessaires.
6. Changeurs d'outils — Un changeur d'outils est un appareil qui vous permet d'accélérer l'application de votre robot en passant rapidement d'un outil à l'autre en fonction de la tâche.

Où acheter des pièces de robot répondant à vos besoins

Une approche consiste à essayer de vous procurer vous-même toutes les pièces auprès de différents fournisseurs. Bien que cela soit possible, cela peut représenter beaucoup de travail supplémentaire. Si vous choisissez de suivre cette voie, vous devrez d'abord identifier les pièces dont vous aurez besoin. Le processus de recherche peut être ardu, donc avoir cette clarté à l'avance aide beaucoup.

Il existe différents endroits pour acheter des pièces de robot, y compris directement auprès des fabricants dans de nombreux cas. Vous pouvez également trouver des distributeurs dans votre région qui seront probablement en mesure de vous procurer plusieurs types de pièces différents.

Si votre budget est serré, vous pouvez également trouver certaines pièces d'occasion. Des vendeurs de robots d'occasion existent dans de nombreuses régions du monde et peuvent répondre à vos besoins tant que vous savez ce qu'il faut rechercher en termes de qualité.

Si vous souhaitez opter pour l'option la plus simple, une bonne approche consiste à acheter une solution complète pré-intégrée, telle que la cellule d'ébavurage robotisée dont nous avons parlé dans notre article précédent. Cela inclut toutes les pièces dont vous avez besoin pour cette cellule robotisée particulière.

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