Choisir et acheter des pièces de robot : guide complet

Quelles pièces de robot sont importantes pour votre application robotique choisie ?

Il existe une sélection vertigineuse de pièces différentes que vous pourriez acheter pour votre robot. Certaines, comme l'alimentation électrique, sont évidemment requises. Cependant, d'autres ne sont pas si clairement nécessaires pour toutes les applications.

Comment savoir quelles pièces sont faites pour vous ? Et où les acheter si vous en avez besoin ?

Voici un guide d'introduction à tout ce que vous devez savoir.

Les 5 pièces principales d'un robot et leurs fonctions

Il y a certaines pièces d'un robot que vous trouverez sur presque tous les systèmes robotiques au monde. Cela vaut la peine de s'y familiariser.

Ces pièces principales d'un robot sont :

1. Contrôleur

Le contrôleur d'un robot est comme son « cerveau » (si vous voulez voir les choses ainsi). C'est essentiellement un petit ordinateur embarqué où toute la programmation du robot s'exécute.

Parfois, les robots sont pilotés directement depuis un ordinateur portable ou de bureau, mais généralement ils ont un contrôleur dédié.

2. Alimentation électrique

Tous les robots ont besoin d'énergie. Qu'ils soient mobiles et utilisent des batteries ou soient branchés sur une source d'alimentation externe fixe, l'énergie est requise pour le fonctionnement.

La plupart des robots, particulièrement dans les milieux industriels, sont alimentés électriquement. Cependant, certains robots sont alimentés par hydraulique ou pneumatique et n'utilisent l'électricité que pour les éléments de contrôle.

3. Interface de programmation

Si vous voulez que le robot suive vos instructions, vous devez le programmer. La programmation est requise pour tous les types de robots, même ceux qui peuvent « apprendre » par eux-mêmes.

Pour les robots industriels, vous voulez une interface qui rende la programmation aussi facile que possible car c'est une source courante d'inefficacité lors du déploiement robotique. Par exemple, un bon outil de programmation hors ligne est plus facile et plus efficace à utiliser qu'un pupitre d'apprentissage robotique classique.

4. Le manipulateur robotique

Enfin, nous arrivons au robot lui-même.

Pourquoi avons-nous mis le manipulateur robotique en position 4 au lieu du premier rang ? Parce que tous les robots ne sont pas des manipulateurs. Dans les milieux industriels, les manipulateurs robotiques sont les plus courants. Cependant, d'autres robots comme les véhicules à guidage automatique ne sont pas basés sur un manipulateur.

5. Effecteur terminal

Quand votre robot est un manipulateur, le « bout qui travaille » du robot est son effecteur terminal. C'est la partie qui interagit avec l'environnement ou la tâche.

Il existe de nombreux types d'effecteurs terminaux pour robots, allant de simples pinces à des scanners d'inspection complexes. Nous en avons listé certains dans notre article précédent.

6 autres pièces et accessoires de robot dont vous pourriez avoir besoin

Il existe toute une gamme de pièces différentes qui pourraient s'appliquer à votre tâche.

Voici les 6 plus courantes pour les applications industrielles :

1. Capteurs — Les capteurs robotiques existent sous toutes les formes, tailles et usages. Exemples : capteurs de vision pour détecter les objets dans l'espace de travail du robot, capteurs de positionnement pour détecter facilement si la pièce est en place, et capteurs de force pour un contrôle plus fin de la force que le robot applique sur l'environnement.
2. Accessoires de sécurité — La sécurité robotique est un aspect important de tout déploiement robotique. Vous pourriez avoir besoin de capteurs de sécurité, comme des rideaux lumineux ou des clôtures de sécurité, pour garantir que votre application respecte les exigences de sécurité.
3. Axes externes — Un axe externe ou auxiliaire étend les capacités de votre robot en augmentant son amplitude de mouvement.
4. Outils de processus — Certains effecteurs terminaux de robot sont spéciaux en ce qu'ils effectuent la tâche elle-même. Par exemple, un robot de soudage ne tient pas l'outil de soudage dans une pince, il a un effecteur terminal de soudage. C'est ce qu'on appelle un outil de processus.
5. Algorithmes avancés — La plupart des tâches robotiques sont répétitives et n'ont donc pas besoin de programmation avancée. Cependant, certaines auront besoin de fonctionnalités comme la planification ou la prise de décision artificiellement intelligente. Pour cela, un ordinateur plus avancé pourrait aussi être nécessaire pour exécuter les algorithmes nécessaires.
6. Changeurs d'outils — Un changeur d'outils est un dispositif qui vous permet d'accélérer votre application robotique en changeant rapidement entre différents outils pour s'adapter à la tâche.

Où acheter des pièces de robot qui répondent à vos besoins

Une approche consiste à essayer de trouver toutes les pièces vous-même auprès de différents fournisseurs. Bien que ce soit possible, cela peut être beaucoup de travail supplémentaire. Si vous choisissez cette voie, vous devrez d'abord identifier les pièces dont vous aurez besoin. Le processus de recherche peut être ardu, donc avoir cette clarté dès le départ aide beaucoup.

Il y a divers endroits pour acheter des pièces de robot, y compris directement auprès des fabricants dans de nombreux cas. Vous pouvez aussi trouver des distributeurs dans votre région qui pourront probablement trouver plusieurs types de pièces différents.

Si votre budget est serré, vous pouvez aussi trouver certaines pièces d'occasion. Des vendeurs de robots d'occasion existent dans de nombreuses régions du monde et peuvent convenir à vos besoins tant que vous savez quoi chercher en termes de qualité.

Si vous voulez l'option la plus simple, une bonne approche est d'acheter une solution pré-intégrée complète, comme la cellule de robot d'ébavurage dont nous avons parlé dans notre article précédent. Cela inclut toutes les pièces dont vous avez besoin pour cette cellule robotique particulière.

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