Choisir la bonne batterie pour votre robot : Guide des options rechargeables

Introduction

Choisir le bon système de batterie pour votre robot est crucial : chaque type a des besoins différents (taille, capacité). Focus sur batteries rechargeables.

Types de batteries rechargeables

1. Plomb-acide (Lead-Acid)

Pas cher, grandes capacités. Plateformes larges, puissance modérée mais grosse capacité énergie. Solaire, onduleurs (UPS). Inconvénients : pas 6V/12V seulement, très lourdes, faible énergie massique. Charge lente, perte capacité en stockage.

2. Nickel-Métal Hydrure (NiMH)

Moins cher que Li-ion, plus léger que plomb. Faible résistance interne, bon rapport puissance/poids, plus sûr que Li-ion. Pistolets airsoft, jouets, piles AA/AAA rechargeables, appareils photo. Inconvénients : auto-décharge ~50% > NiCd, durée de vie limitée, supporte mal la surcharge.

3. Lithium-Ion (Li-Ion)

Relativement sûr, haute densité énergétique → équipements électroniques longue autonomie + conso élevée. Faible auto-décharge, très légers. Smartphones, laptops, tablettes. Inconvénients : coût élevé, vieillissement, protection surcharge/sous-charge obligatoire.

4. Lithium-Polymère (LiPo)

Légers, format pack (cellules simples + prise équilibrage + prise puissance). Large gamme tensions. Robots combat, avions RC, drones, laptops, téléphones. Attention : dangereux si mal gérés. Stockage/entretien rigoureux. Coûteux.

Spécifications batteries à connaître

Tensions et capacités (Ah/mAh). Parfois courant de décharge (C-rating) ou courant de pointe.

Détail cotes LiPo

• Tension / Nombre cellules : Série (S) et Parallèle (P). Base = 1S (simple). Tension nominale cellule = 3,7V. 2S = 7,4V. 5S = 18,5V.
• Capacité et C-Rating : Capacité = énergie stockée. C-rating = vitesse décharge sûre sans dommage. Deux cotes : continue et pointe (pointe = max 10 sec).

Exemple : 1000 mAh 25C/40C → 25A continu, 40A pointe. Cotes baissent grosses capacités. >50C courant <1000 mAh. 500 mAh 75C/150C → 37,5A continu, 75A pointe.

Quelle tension, capacité, courant pour votre projet ?

Tension batterie = tension moteur. Capacité = autonomie. Courant décharge = somme courants moteurs sous charge.

Batteries pour projets fixes

Pourquoi batterie même sur projet fixe ?

• Bruit électrique : Alim secteur = bruit de fond (projets DIY). Batterie = DC propre, stable, pas de chutes tension non régulées.
• Capacité courant : Moteur 12V 50A → alim secteur >>50A, et pic 75-100A même bref. Alternative : LiPo pointes >110A + alim secteur bon marché.
• Limites puissance prise : US : 120V, disjoncteur 15A → pic 1800W, continu 1500W max. Batterie contourne cette limite.