Servomoteurs robotiques – permettant aux robots de saisir pendant des décennies

Les servomoteurs robotiques existent depuis des décennies pour être utilisés dans plusieurs articles et applications différents. Ces petits moteurs sont petits et économes en énergie, ce qui les rend viables pour une utilisation dans tout, des voitures miniatures aux avions en passant par les robots.

Selon un article de jameco.com, un servomoteur robotique est essentiellement un petit moteur avec un instrument pour mesurer la force électromotrice et un circuit de commande. Un servo-moteur est commandé par un servo-variateur, parfois situé sur le moteur et parfois séparé. Le moteur reçoit un signal électronique du variateur pour le contrôle du mouvement et renvoie un retour d'informations sur le mouvement au variateur.

Alors que les servomoteurs peuvent être utilisés dans les avions radiocommandés pour le contrôle de position, selon l'article, et les gouvernails, les servomoteurs robotiques sont couramment utilisés pour les robots marcheurs et l'utilisation de pinces robotiques.

La robotique à servomoteurs peut être utilisée même dans les environnements les plus difficiles, tout comme les robots qu'ils font fonctionner. Ces servomoteurs sont parfaits pour ces conditions, en particulier celles où les normes d'hygiène doivent être respectées par le lavage à haute pression et les changements de température.

Les systèmes de robots à servomoteurs sont également utilisés pour la fabrication en ligne. Ils sont attrayants pour les fabricants en raison de leur taux élevé de répétition et de leur capacité à maintenir la précision. Avec les servomoteurs robotiques, les robots sont capables de maintenir ces normes de vitesse et de précision, ce qui ne fait qu'accélérer la chaîne de production et aide les fabricants à créer un meilleur produit.

RobotWorx, intégrateur certifié de robots Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots et KUKA, dispose de plusieurs modèles robotiques utilisant des servomoteurs. Ces robots sont équipés de préhenseurs d'outillage en bout de bras qui fonctionnent sur les lignes d'assemblage, de prélèvement et de placement, d'emballage et de palettisation.