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Servomoteurs robotiques : préhension précise depuis des décennies

Servomoteurs robotiques : préhension précise depuis des décennies

Servomoteurs robotiques utilisés depuis décennies dans applications variées. Petits, économes énergie = viables : voitures radiocommandées, avions, robots.

Selon jameco.com : servomoteur robotique = petit moteur + instrument mesure force électromotrice + circuit contrôle. Contrôlé par servo-drive (sur moteur ou séparé). Signal électronique du drive pour contrôle mouvement, retour info mouvement au drive.

Au-delà avions RC (contrôle position, gouvernes), servomoteurs robotiques courants pour robots marcheurs et préhenseurs robotiques.

Robotique servo-moteur : environnements les plus rudes, comme les robots qu'ils actionnent. Parfaits conditions exigeantes, surtout normes hygiène via lavage haute pression et changements température.

Systèmes servo-moteur aussi en fabrication en ligne. Attractifs : haute répétition, maintien précision. Robots maintiennent vitesse/précision = ligne accélérée, meilleur produit.

RobotWorx, intégrateur certifié Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, KUKA, propose modèles robots utilisant servomoteurs. Pinces outillage poignet sur assemblage, pick-and-place, emballage, palettisation.

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