Dans son élément – ​​un robot et son espace de travail

Lorsque les humains opèrent en usine, ils ont généralement un espace de travail défini, un endroit où se trouvent tous les outils dont ils ont besoin pour faire leur travail. La même chose peut être dite pour un espace de travail robotisé dans un environnement industriel.

Il existe de nombreuses façons de penser à l'espace de travail d'un robot, mais il est essentiellement défini comme l'espace dans lequel le robot opère. Cela peut être sur une ligne de production ou dans une cellule de travail. Peu importe où ils opèrent, chaque robot articulé industriel a un espace de travail défini - la quantité d'espace qu'il est capable de déplacer dans une zone.

Bien sûr, l'espace de travail robotique sera beaucoup plus grand qu'un espace de travail humain. Ces maîtres en métal de la précision peuvent s'asseoir à plus de 8 pieds de haut, lorsqu'ils sont accroupis, et avoir une portée étendue en cas de besoin. Un espace de travail robotique peut avoir un diamètre de plus de 20 à 30 pieds, voire beaucoup plus. Il existe également des robots plus petits qui peuvent avoir des espaces de travail plus petits, comme les robots araignées, qui sont programmés pour localiser des objets plus petits sur une ligne ou dans une poubelle.

Il est important que les fabricants travaillent avec des entreprises de robotique ou des intégrateurs pour déterminer l'espace de travail robotique nécessaire lors de la conception du système. Si une installation est trop petite, elle peut ne pas convenir à un grand robot, ou le fonctionnement du robot peut être destructeur.

Une chose qui est nécessaire est que les travailleurs humains restent en dehors de l'espace de travail d'un robot pendant le fonctionnement. Bien que les humains puissent entrer dans l'espace de travail de l'autre, entrer dans l'espace de travail d'un robot peut entraîner des blessures ou la mort, en raison de la vitesse et de la force avec lesquelles un robot travaille.

La plupart des espaces de travail robotiques sont signalés par des marquages ​​au sol, des clôtures ou d'autres mesures de sécurité pour empêcher les humains de pénétrer dans une zone dangereuse. Comme mentionné ci-dessus, la vitesse et la précision qui rendent les robots si attrayants pour les fabricants peuvent également être mortelles si un travailleur décide de ne pas respecter les procédures de sécurité.

La meilleure règle de base est de le laisser fonctionner :il aura son espace de travail et vous pourrez avoir le vôtre.

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