Définir l'espace de travail d'un robot : comprendre son environnement opérationnel
Humains en usine = espace de travail défini, outils à portée. Même chose pour l'espace de travail robotique en industrie.
Plusieurs façons de voir l'espace de travail robot, mais c'est l'espace où le robot opère. Ligne production ou cellule. Peu importe, tout robot articulé industriel a un espace défini = volume où il peut se mouvoir.
Espace robotique >> espace humain. Robots > 2,4 m hauteur (position accroupie), portée extensive. Diamètre 6-9+ m, voire plus. Petits robots (araignées) = espaces réduits, objets petits sur ligne/dans bac.
Important : fabricants travaillent avec entreprises/intégrateurs robotiques pour déterminer espace requis lors conception. Usine trop petite = inadaptée grand robot ou fonctionnement destructeur.
Impératif : humains hors espace robot pendant opération. Humains peuvent entrer espace collègues ; entrer espace robot = blessure/mort possible (vitesse/force robot).
Espaces robotiques marqués : marquages au sol, clôtures, mesures sécurité pour empêcher franchissement zone dangereuse. Vitesse/précision attractives fabricants = mortelles si ouvrier ignore sécurité.
Règle d'or : laissez-le travailler – son espace, le vôtre.
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