Programmer un robot Pick and Place avec RoboDK

La programmation du pick and place est une compétence fondamentale en robotique. Mais comment pouvez-vous créer ce programme de robot rapidement et facilement pour votre robot industriel ?

Grâce à l'interface de programmation simple de RoboDK, vous pouvez créer un programme pick and place en quelques minutes seulement.

Voici comment démarrer avec une programmation simple de sélection et de placement.

Les avantages du pick and place avec un robot industriel

C'est une tâche simple, peut-être même la tâche robotique la plus simple qui soit !

Même si vos plans pour votre robot sont plus avancés, cela vaut la peine d'apprendre à programmer cette tâche de base avant de passer à des configurations plus complexes.

Les robots industriels sont une solution parfaite cette application. Ils sont plus cohérents que les travailleurs humains, dont l'efficacité à la tâche a tendance à chuter au cours de longs quarts de travail faisant le même mouvement répétitif.

De nombreuses tâches industrielles relèvent du pick and place, notamment l'empilage, le tri, l'emballage et l'entretien des machines.

Pourquoi programmer Pick and Place avec RoboDK

Il existe différentes options pour programmer un robot industriel pour cette tâche spécifique.

Ces options incluent l'utilisation du pendentif d'apprentissage du robot, le guidage manuel ou le codage avec le langage propriétaire du fabricant.

L'avantage d'utiliser RoboDK est que l'interface de programmation est extrêmement facile à utiliser. Vous pouvez programmer ce mouvement en quelques minutes et il est compatible avec des centaines de robots industriels.

Aucune des options de programmation alternatives pour un robot industriel n'offre cette flexibilité.

Comment programmer un robot Pick and Place avec RoboDK

La programmation de cette tâche est très simple avec RoboDK. L'exercice vous présente quelques concepts de base qu'il est bon de connaître sur l'environnement de simulation de l'outil.

Voici 9 étapes pour programmer votre premier robot pick and place dans RoboDK :

1. Créez votre programme de robot

Tout d'abord, vous devez créer votre programme de robot. Cela implique de charger votre modèle de robot à partir de notre bibliothèque de robots, d'ajouter tout autre objet de simulation (par exemple, des tables, des objets de convoyeurs pour le prélèvement) et d'ajouter votre préhenseur ou un autre effecteur terminal.

2. Apprenez à attacher et détacher des objets du robot

Dans RoboDK, les actions de sélection et de placement sont centrées sur deux "événements de simulation" - attacher un objet et détacher un objet. Vous devriez vous familiariser avec ces deux événements.

Lorsque vous voulez que le robot ramasse un objet, il vous suffit de déplacer son effecteur terminal près de l'objet et de sélectionner "attacher l'objet". RoboDK attachera l'effecteur final à l'objet le plus proche de lui. Avec "détacher l'objet", le robot libère tous les objets attachés.

3. Créez votre cible de sélection

Pour commencer à créer votre programme, créez une cible où le robot ramassera l'objet que vous avez choisi. Vous pouvez rapidement déplacer le robot vers n'importe quel objet de la simulation RoboDK en cliquant avec le bouton droit sur l'objet et en choisissant "Obtenir avec le robot".

4. Définir un décalage d'approche

C'est presque toujours une bonne idée d'ajouter un décalage d'approche lorsque vous programmez un mouvement de robot.

Cela évite que le robot n'entre en collision avec l'objet lorsqu'il se déplace dans un espace ouvert. Vous pouvez programmer le robot pour qu'il se déplace rapidement jusqu'à la distance d'approche (à l'aide d'un mouvement articulaire incontrôlé), puis qu'il se déplace lentement (avec un mouvement linéaire contrôlé) pour saisir l'objet.

5. Programmer le sous-programme Attacher

C'est souvent une bonne idée de programmer les tâches de sélection et de placement avec deux sous-programmes distincts :l'action de sélection et l'action de placement. Cela vous permet de dupliquer facilement les actions du robot et de garder votre programme de robot aussi gérable que possible.

Créez le sous-programme d'attachement en procédant comme suit :

• Déplacez le robot vers le décalage d'approche avec un Joint Move.
• Utilisez un déplacement linéaire pour vous rendre à l'emplacement de préhension.
• Attrapez l'objet avec l'événement de simulation Attacher un objet.
• Retraitez le robot jusqu'au décalage d'approche avec un mouvement linéaire.

6. Créer des cibles géographiques de lieux

Vous disposez désormais de tous les éléments de base du mouvement de sélection et de placement dont vous avez besoin. À ce stade, il est souvent plus efficace de simplement copier et coller des parties de votre programme, puis de les modifier.

Par exemple, vous pouvez créer rapidement l'emplacement du lieu en copiant votre emplacement de sélection et en le déplaçant vers une autre partie de l'espace de travail. Cela devrait également copier le décalage d'approche.

7. Programmez le sous-programme de détachement

L'action de placement est fondamentalement la même que l'action de sélection. Cependant, au lieu d'utiliser Attacher un objet, vous choisissez l'événement de simulation Détacher un objet. Vous pouvez copier votre sous-programme de sélection, puis le modifier.

8. Incorporer dans votre programme principal

Enfin, vous voulez créer votre programme principal. Dans celui-ci, vous incluez d'abord votre sous-programme de choix, puis votre sous-programme de lieu. Lorsque vous exécutez le programme principal, le robot doit ramasser l'objet à un endroit et le placer à l'autre.

9. Astuce bonus :remplacer les objets de simulation

Une fois que vous avez exécuté votre programme, vous constaterez que l'objet est maintenant au mauvais endroit pour redémarrer la simulation. Vous pouvez rapidement réinitialiser votre programme en choisissant l'événement de simulation Définir la position de l'objet et en enregistrant la position de départ de vos objets.

Voir ceci en action dans notre cours gratuit de programmation Pick and Place

Il peut être difficile de suivre des instructions comme celles ci-dessus sans le voir en action, n'est-ce pas ?

Vous pouvez voir toute cette formation et bien plus encore dans notre cours vidéo gratuit de programmation pick and place. Il comprend une formation pour des applications simples de sélection et de placement et des exemples plus complexes, comme avec des objets de formes différentes.

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Quelles questions avez-vous sur la programmation de tâches de sélection et de placement avec RoboDK ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK. Consultez également notre vaste collection de vidéos et abonnez-vous à la chaîne YouTube RoboDK