Outillage de bout de bras : améliorer les performances de prélèvement et placement des robots

Outillage de bout de bras : applications robotiques de prélèvement et placement

Il existe de nombreux types de robots dans l'industrie effectuant une multitude de tâches différentes. Tous ces robots ont des capacités, des spécialités et des limitations différentes. Cela étant dit, seule une partie limitée du robot entre en contact avec l'environnement qui l'entoure pour effectuer une fonction particulière — l'outillage de bout de bras du robot ou l'effecteur final.

De nombreux facteurs entrent en jeu lors de la conception d'un effecteur final de robot. La conception de ces outils commence généralement par les spécifications du robot lui-même. Quels sont les types de connexions (à la fois mécaniques et électriques) au robot ? Quelles sont les restrictions de poids ? Une fois ces facteurs établis, une étude de l'espace de travail du robot et de son environnement est réalisée pour déterminer les restrictions dimensionnelles de l'effecteur final.

Ensuite, un choix est fait pour déterminer comment l'outillage sera alimenté et actionné — généralement, ce choix se fait entre tout électrique, électropneumatique ou électromagnétique. Pour les applications de prélèvement et placement, différentes pinces, ventouses et aimants sont intégrés dans les effecteurs finaux pour effectuer les fonctions nécessaires de prélèvement et placement. Une conception est alors créée du paquet d'effecteur final dans son intégralité et l'interaction de l'effecteur final avec le produit est étudiée soit par simulations, soit par prototypage de l'effecteur final. Cette analyse montre la « prise » que le robot a de la pièce pour l'application particulière de prélèvement et placement. Une fois que les ingénieurs sont satisfaits de l'interaction robot-produit, une analyse de répétabilité est effectuée pour s'assurer que l'effecteur final maintient la cohérence dans son interaction avec le produit.

L'efficacité de l'outillage de bout de bras est généralement une affaire de « faire ou casser » avec les applications robotiques. Dans la conception de grandes cellules d'automatisation autour de robots, il est très facile d'oublier cette petite partie pourtant cruciale du robot. C'est comme s'il n'importait pas que votre voiture ait un moteur Bugatti Veyron, si vos pneus n'adhèrent pas à la route, vous n'irez nulle part.