Outillage d'extrémité de bras :Applications robotisées de sélection et de placement

Outillage de fin de bras :applications de sélection et de placement de robots

Il existe de nombreux types de robots différents dans l'industrie qui effectuent une multitude de tâches différentes. Tous ces robots ont des capacités, des spécialités et des limites différentes. Cela étant dit et fait, seule une partie limitée du robot entre en contact avec l'environnement qui l'entoure pour exécuter une fonction particulière - l'extrémité du bras du robot ou l'effecteur terminal.

De nombreux facteurs différents entrent en jeu lors de la conception d'un effecteur final de robot. La conception de ces outils commence généralement par les spécifications du robot lui-même. Quels sont les types de connexions (mécaniques et électriques) au robot ? Quelles sont les restrictions de poids ? Une fois ces facteurs établis, une étude de l'espace de travail du robot et de son environnement est effectuée pour déterminer les restrictions dimensionnelles de l'effecteur final.

Ensuite, un choix est fait pour déterminer comment l'outillage va être alimenté et exploité - généralement, ce choix est entre tout électrique, électropneumatique ou électromagnétique. Pour les applications de prélèvement et de placement, différents préhenseurs, ventouses et aimants sont intégrés dans les effecteurs finaux pour effectuer les fonctions de prélèvement et de placement nécessaires. Une conception est ensuite créée de l'ensemble de l'effecteur terminal dans son intégralité et l'interaction de l'effecteur terminal avec le produit est étudiée soit par des simulations, soit par le prototypage de l'effecteur terminal. Cette analyse montre la "prise en main" que le robot a de la pièce pour l'application de prélèvement et de placement particulière. Une fois que les ingénieurs sont satisfaits de l'interaction robot-produit, une analyse de répétabilité est effectuée pour s'assurer que l'effecteur final maintient la cohérence de son interaction avec le produit.

L'effectivité de l'outillage de fin de bras est généralement un accord «ça passe ou ça casse» avec les applications robotiques. Dans la conception de grandes cellules d'automatisation autour de robots, il est très facile d'oublier cette partie petite mais cruciale du robot. C'est comme si peu importait que votre voiture soit équipée d'un moteur Bugatti Veyron, si vos pneus n'adhèrent pas à la route, vous n'irez nulle part.