Comment fonctionnent les robots pick-and-place : améliorer l'efficacité en fabrication

Il est courant de nos jours de voir divers types de robots dans les environnements de fabrication car les robots facilitent une gamme complète de processus de fabrication pour d'innombrables entreprises.

Un domaine spécifique de la robotique est celui des robots pick-and-place (prélèvement et placement). Leur tâche est de prélever des objets d'une zone et de les placer dans un autre emplacement prédéfini. Cela accélère considérablement les processus de fabrication des produits.

Dans cet article, nous discuterons du fonctionnement des robots pick-and-place.

Que sont les robots pick-and-place ?

Les robots pick-and-place sont l'un des types de robots industriels les plus courants que l'on trouve dans les entrepôts et usines pour aider à automatiser les tâches suivantes :

• Sortir des articles de boîtes
• Les mettre dans des boîtes
• Déplacer des articles d'un endroit à un autre ou vers des emplacements de stockage spécifiques

Les bras des robots pick-and-place sont équipés d'effecteurs d'extrémité similaires à des mains humaines, spécialement conçus pour prélever divers types d'objets. Ceux-ci peuvent inclure des composants utilisés ensuite dans les processus de fabrication des produits.

Que font les robots pick-and-place ?

Plus spécifiquement, les robots pick-and-place sont couramment utilisés pour les types de tâches suivants :

• Prélever des objets de différentes formes et tailles qui doivent être placés dans des boîtes ou sur des convoyeurs
• Déplacer des articles stockés de manière désordonnée vers d'autres emplacements dans un entrepôt
• Kitting — déplacer de petits articles sur une plateforme pour qu'ils puissent être déplacés ensemble vers d'autres emplacements dans une installation
• Et bien d'autres applications

La procédure de prélèvement

(Photo fournie par PWR Pack)

Les robots pick-and-place ont une large gamme de capacités. Selon les exigences spécifiques de l'application, ils peuvent être équipés de plusieurs types d'effecteurs d'extrémité. Les plus courants incluent des pinces à ventouse avec coupelles d'aspiration, des pinces à doigts, des pinces à griffes, des pinces magnétiques ou des pinces personnalisées. Pour atteindre un haut niveau de flexibilité, les robots pick-and-place sont souvent équipés de plusieurs bras et têtes. Cela les aide à approcher les objets sous plusieurs angles à tout moment.

Les robots pick-and-place peuvent améliorer considérablement l'ensemble du processus de fabrication sur les lignes de production. D'un côté, ils augmentent la productivité et la vitesse, de l'autre, ils font gagner de l'espace.

Par exemple, un système basé sur convoyeur peut inclure une série de compartiments différents pour des usages uniques. Les robots pick-and-place peuvent être programmés pour des objets spécifiques, ce qui signifie qu'ils peuvent prélever des articles de formes et couleurs spécifiées et les déposer dans le bon compartiment.

Robots pick-and-place en fabrication

En utilisant plusieurs bras équipés de ventouses ou de mécanismes à force d'aspiration, les robots pick-and-place permettent aux fabricants d'automatiser la plus large gamme de tâches de prélèvement et placement, y compris les processus d'assemblage.

Les bras multiples permettent aux robots de saisir plusieurs objets à la fois. Ils peuvent manipuler des objets très petits aussi bien que grands, ce qui les rend idéaux pour les lignes de fabrication automatisées qui travaillent avec une large gamme d'articles différents.

Par exemple, les entreprises technologiques fabriquent souvent des appareils de formes et tailles différentes. De même, les constructeurs automobiles produisent à la fois de gros SUV et des voitures compactes. Les robots pick-and-place peuvent gérer efficacement et rapidement tous les différents types d'objets.

Robots pick-and-place équipés de vision industrielle

(Photo fournie par PWR Pack)

Pour pouvoir effectuer toutes les tâches discutées ci-dessus, les robots doivent être capables de voir. La vision 3D est nécessaire pour la reconnaissance précise et le prélèvement fiable d'articles — sans elle, les robots sont aveugles et muets. Il existe plusieurs technologies de vision 3D sur le marché — les scanners 3D et caméras 3D de Photoneo assurent une performance robuste dans les environnements industriels les plus exigeants.

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