Comment fonctionnent les robots de prélèvement et de placement

De nos jours, il est courant de voir différents types de robots dans les environnements de fabrication, car les robots facilitent toute une gamme de processus de fabrication pour d'innombrables entreprises.

Un domaine spécifique de la robotique est les robots pick and place. Leur tâche consiste à sélectionner des objets dans une zone et à les placer dans un autre emplacement prédéfini. Cela accélère considérablement les processus de fabrication des produits.

Dans cet article de blog, nous discuterons du fonctionnement des robots de sélection et de placement.

Que sont les robots de sélection et de placement ?

Les robots de prélèvement et de placement sont l'un des types de robots industriels les plus courants que l'on trouve dans les entrepôts et les usines pour aider à automatiser les tâches suivantes :

• Retirer des articles des cartons
• Les mettre dans des boîtes
• Déplacer des éléments d'un endroit à un autre ou vers des emplacements de stockage spécifiques

Les bras des robots pick and place sont équipés d'effecteurs finaux semblables à des mains humaines, spécialement conçus pour saisir divers types d'objets. Ceux-ci peuvent inclure des composants qui sont ensuite utilisés dans les processus de fabrication des produits.

Que font les robots de sélection et de placement ?

Plus précisément, les robots pick and place sont couramment utilisés pour les types de tâches suivants :

• Prélever des objets de différentes formes et tailles qui doivent être placés dans des boîtes ou sur des convoyeurs
• Déplacement d'articles stockés au hasard vers d'autres emplacements d'un entrepôt
• Kitting :déplacement de petits objets sur une plate-forme afin qu'ils puissent être déplacés ensemble vers d'autres emplacements au sein d'une installation
• Et bien d'autres applications

La procédure de cueillette

(Photo avec l'aimable autorisation de PWR Pack)

Les robots pick and place ont un large éventail de capacités. Selon les exigences spécifiques de l'application, ils peuvent être équipés de plusieurs types d'effecteurs terminaux. Les plus courantes sont les pinces à vide avec ventouses, les pinces à doigts, les pinces à griffes, les pinces magnétiques ou les pinces personnalisées. Pour atteindre un haut niveau de flexibilité, les robots pick and place sont souvent équipés de plusieurs bras et têtes. Cela les aide à approcher des objets sous plusieurs angles à un moment donné.

Les robots pick and place peuvent améliorer considérablement l'ensemble du processus de fabrication sur les lignes de production. D'une part, ils augmentent la productivité et la vitesse et, d'autre part, ils économisent de l'espace.

Par exemple, un système basé sur un convoyeur peut comprendre une série de compartiments différents à des fins uniques. Les robots de sélection et de placement peuvent être programmés pour des objets spécifiques, ce qui signifie qu'ils peuvent sélectionner des éléments de formes et de couleurs spécifiées et les déposer dans le bon compartiment.

Prendre et placer des robots dans la fabrication

En utilisant plusieurs bras équipés de ventouses ou de mécanismes de force d'aspiration, les robots pick and place permettent aux fabricants d'automatiser la plus large gamme de tâches de pick and place, y compris les processus d'assemblage.

Plusieurs bras permettent aux robots de saisir plusieurs objets à la fois. Ils peuvent manipuler des objets aussi bien petits que grands, ce qui les rend idéaux pour les lignes de fabrication automatisées qui travaillent avec une large gamme d'articles différents.

Par exemple, les entreprises technologiques fabriquent souvent des appareils de différentes formes et tailles. De même, les constructeurs automobiles produisent à la fois de gros SUV et des voitures compactes. Les robots pick and place peuvent manipuler efficacement et rapidement tous les différents types d'objets.

Robots de sélection et de placement équipés d'une vision artificielle

(Photo avec l'aimable autorisation de PWR Pack)

Pour pouvoir effectuer toutes les tâches décrites ci-dessus, les robots doivent pouvoir voir. La vision 3D est nécessaire pour une reconnaissance précise et une sélection fiable des articles - sans elle, les robots sont aveugles et muets. Il existe un certain nombre de technologies de vision 3D sur le marché. Les scanners 3D et les caméras 3D de Photoneo garantissent des performances robustes dans les environnements industriels les plus difficiles.

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