Assurer la Sécurité des Opérations Robots Collaboratifs

Robots collaboratifs (cobots) : marché 2008, croissance explosive attendue. Accès direct + interaction opérateur conditions opérationnelles. Union homme/machine ligne production : capacités spécifiques/uniques chacune + flexibilité/productivité +.

Cobots ouvrent zone travail : suppression barrières sécurité (clôtures, scanners, rideaux lumière) → homme/robot travaillent étroitement. Améliore fonctionnalité application + réduit espace unité robotique.

Cobots : moins chers + capacités/aisance intégration avancent. Lignes automatisées réalisent : cobots + robots industriels = compétitivité globale.

Sécurité

Comment garantir sécurité cobots interaction étroite humains ?

Spécification technique ISO/TS 15066:2016 → interaction sûre homme/robot milieux industriels. Guidance sécurité data-driven pour évaluer/contrôler risques. Prémisse : contact accidentel homme/machine → ni douleur ni blessure.

Réglementations + tech avançant vite = équipe parfaite puissance, précision, résolution problèmes humaine. ISO/TS 15066 → mesures sécurité développement/utilisation systèmes cobots.

Fondation ISO/TS 15066

Conception espace collaboratif, guidelines : Définitions, Caractéristiques systèmes contrôle sécurité, Facteurs conception systèmes cobots, Systèmes sécurité intégrés + usage effectif, Guidance techniques collaboratives : arrêt surveillé safety-rated, guidage main, surveillance vitesse/séparation, limitation puissance/force.

Études seuils douleur parties corps humain → implémentation applications cobots puissance/force limitées. Cobots détectent activité non-standard + limitent force via capteurs force articulations. Robots vitesse max sans appréhension blessure humaine.

IA pour comprendre environnement : vision machine ou systèmes capteurs. Sens : souvent capteur visuel unique (caméra, laser, IR) → surveillance vitesse/séparation constante. Détectent environnement 360° → ralentissent/stoppent si travailleur zone/espace donnée.

Sécurité collaboration homme/robot renforcée : surveillance vitesse/séparation. Distance sécurité min + vitesse max autorisée entre robot/personne. Spécification → innovation contrôle mouvement amélioré, nouveaux matériaux revêtement robots, meilleurs capteurs.

Arêtes vives/saillies minimisées tout système → éviter blessure collision accidentelle robot/humain.

Applications

Cobots : acteurs clés applications variées : emballage, test qualité, manutention, machine tending, assemblage, soudage... Manutention = intégration cobots la plus rapide.

Solutions avec Cobots

• Temps intégration initial réduit : tech avançant vite → robot programmation plus rapide/facile. Déplacement mission à mission aisé. Ex: ventouses déballage lait infantile → quelques heures après boîtes spaghettis.
• Soulèvent/maintiennent pièce pendant installation/travail opérateur humain.
• Ouvrier ligne assemblage + efficacité : enseigne cobot façons différentes faire job.
• Humains guident robots + résolvent pannes techniques normalement arrêt opérations → résultat + rapide/meilleur. Contrôle/surveillance process continu + robot travail physiquement pénible + risque blessure -.

Cobots = solution parfaite tâches combinant travail manuel + automatisation où important voir/sentir/réagir opérateur + robot gère travail physiquement éprouvant.

Contact RobotWorx

Cobots : efficaces, conviviaux, valeur remplacent tâches ennuyeuses/répétitives + ROI sympa. Paradigme manufacturing shift : fabricants désirent flexibilité/aisance cobots.

Intéressé cobots ? Experts RobotWorx. Intégrateurs Fanuc, Motoman, Universal Robots, KUKA, ABB. Personnel : design/construction meilleur système robotique vous/votre installation.

Sources: https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html