Les fabricants de robots intensifient leurs efforts de collaboration

Jusqu'à récemment, les robots industriels étaient piégés derrière des rideaux, des clôtures et d'autres barrières à l'écart des humains en raison des dangers qui existaient pendant leur fonctionnement. Les robots industriels se déplacent avec une force qui pourrait blesser un travailleur humain s'ils pénétraient dans l'espace de travail pendant le processus de candidature. Cependant, de nombreux fabricants de robots, dont Fanuc, KUKA, Motoman et ABB, tirent parti des nouvelles technologies qui permettent aux humains et aux robots de collaborer, en supprimant les anciennes barrières de sécurité.

Fanuc Robotics a récemment présenté le CR-35iA, le premier robot collaboratif de levage de charges lourdes sur le marché. Ce robot est capable de soulever jusqu'à 35 kg, tout en étant capable de travailler à proximité des travailleurs, effectuant une variété de tâches pour une multitude d'industries. Le CR-35iA est recouvert d'une coque verte douce qui réduit l'impact de la force lorsqu'il entre en contact avec un travailleur ou une autre structure.

Les robots collaboratifs Motoman HC10 ont une peau en caoutchouc bleu pour protéger davantage les humains des points de pincement. Ils disposent également d'une technologie spéciale, appelée Power and Force Limit, qui peut surveiller la force dans chaque articulation, si nécessaire. Il peut également arrêter immédiatement le robot si un contact est détecté. De plus, le HC10 a une programmation incroyablement simple appelée Easy Teaching Smart HUB où l'utilisateur peut positionner le bras du robot et la pince sur la trajectoire souhaitée.

Alors que les robots assistent les humains depuis des années, KUKA Robotics est allé encore plus loin et a présenté le LBR iiwa au monde. L'iiwa signifie "assistant de travail industriel intelligent". Ce robot KUKA est le premier à disposer de capteurs de couple sûrs sur chaque axe, et il est adapté aux solutions tactiles et aux systèmes de préhension simples, selon KUKA. Ce robot léger possède des capacités sensorielles élevées, ce qui non seulement le rend plus sûr pour la collaboration homme-robot, mais le rend également convivial grâce à un contrôle robotisé simple et à un apprentissage rapide.

Vantant le premier robot véritablement collaboratif, ABB a dévoilé YuMi, qui est l'abréviation de "vous et moi travaillant ensemble", est une expérience industrielle collaborative complète pour l'industrie de l'électronique grand public. Selon Robotics Today, l'ABB YuMi est un robot à deux bras convivial qui a la capacité de sentir et de voir. Les doubles bras de YuMi sont également recouverts d'une coque souple pour réduire la force au contact de toute autre structure ou travailleur. Alors que YuMi a été principalement conçu comme un robot d'assemblage pour l'industrie électronique, ABB s'efforce de développer éventuellement ses fonctionnalités pour d'autres industries également.

Dans l'ensemble, le mouvement de la robotique collaborative signifie que les humains et les robots vont pouvoir travailler ensemble sans tous les garde-corps et barrières de sécurité, ce qui améliorera la fonctionnalité de l'application, tout en réduisant la quantité d'espace nécessaire pour une unité robotique.

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