Les différences et les similitudes entre le Fanuc R-2000iB/165F et le Fanuc R-2000iB/210F

Fanuc Robotics a produit une variété de robots industriels de manutention, de soudage, de distribution et d'enlèvement de matière depuis ses débuts dans les années 1970. La série Fanuc R-2000iB est une série de robots qui se distingue par sa charge utile élevée et ses capacités de haute performance. Cette série de robots a produit neuf robots distincts avec des limites de charge utile, des portées, des vitesses et des portées de mouvement et une répétabilité différentes, tout en présentant de nombreuses similitudes. Deux de ces robots sont le Fanuc R-2000iB/165F et le Fanuc R-2000iB/210F.

Commençons par les différences entre le 165F et le 210F. Le R2000iB/165F a une répétabilité de 0,02 et une masse de 1170 kg, avec une capacité de charge utile de 165 kg. Le R2000iB/210F a une répétabilité de 0,03 et une masse de 1240 kg, avec une capacité de charge utile de 210 kg. Les deux robots ont des vitesses de mouvement, des moments de poignet et des inerties de poignet différents. Aux yeux de nombreux fabricants, c'est là que s'arrêtent les différences.

Il existe de nombreuses similitudes entre le R-2000iB/165F et le R-2000iB/210F car ils font partie de la même série. Les deux robots sont extrêmement polyvalents et peuvent être utilisés pour une variété d'applications, y compris le soudage par points automobile, la manutention de matériaux, le transfert de pièces, l'enlèvement de matériaux, la distribution et le chargement de machines, ainsi que d'autres applications industrielles générales, selon Fanuc. Ces robots ont un bras et un poignet fins, ce qui leur permet de s'intégrer dans des endroits confinés et difficiles d'accès, offrant aux fabricants encore plus de polyvalence lors de la planification de leurs applications. Chaque robot a également une portée horizontale de 2655 mm et six degrés de liberté. Les deux modèles peuvent utiliser le contrôleur R-30iA, qui permet un contrôle de mouvement avancé, et les deux ont la possibilité d'utiliser Fanuc iRVision.

Dans l'ensemble, le Fanuc R-2000iB/165F et le Fanuc R-2000iB/210F sont des robots fiables et robustes avec une tradition de qualité de leur fabricant. Les petites différences entre ces deux modèles laissent vraiment le choix aux besoins et aux préférences du fabricant.