Guide essentiel : Graissage de votre robot industriel

L'analogie avec l'entretien automobile

L'importance du graissage robotique équivaut à la vidange d'huile d'une voiture. Huile et graisse se dégradent, perdent viscosité et efficacité. Ne laissez pas votre robot fonctionner deux ans avec la même graisse, sauf à prévoir son remplacement prématuré.

Fréquence et inspection

Après 500-700 heures, la graisse se dégrade, impactant les articulations et les performances. En utilisation quotidienne, inspectez couleur et consistance mensuellement.

Étape cruciale : consulter le manuel

Avant toute intervention, lisez le manuel de votre modèle. Il précise les types de graisse (souvent différents selon les axes). Un graissage incorrect annule la garantie et cause pannes, fuites, arrêts de production.

Points d'attention : axes 2 et 3

Les axes 2 et 3 sont souvent les plus sollicités. Tous les axes ont un bouchon de remplissage, mais seuls ceux avec engrenages (axes 2, 3 généralement) ont un bouchon de vidange. Beaucoup de robots utilisent la graisse synthétique VIGO, plus résistante à la dégradation.

Procédure de graissage pas à pas

1. Faites « danser » le robot : activez tous les axes pour ramollir l'ancienne graisse.
2. Retirez bouchons entrée/sortie et maintenez le mouvement. Sans mouvement, l'ancienne graisse stagne et la neuve passe par-dessus.
3. Vérifiez l'expulsion complète : une noisette de graisse neuve sur le bouchon de sortie doit former une bulle (air chassé).
4. Remettez tous les bouchons : le robot est prêt pour 500-700 heures.

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