Comment graisser votre robot industriel

L'importance de changer et d'entretenir la graisse de votre robot est similaire à l'importance de changer l'huile de votre véhicule. Au fil du temps, l'huile et la graisse se décomposent, perdant leur viscosité et leur efficacité dans votre robot/véhicule. Vous ne laisseriez pas votre voiture fonctionner pendant un an ou deux avec la même huile, tout comme vous ne devriez pas laisser votre robot fonctionner deux ans avec la même graisse… à moins que vous ne prévoyiez d'acheter un nouveau robot tous les deux ans.

Après 500 à 700 heures, la graisse de votre robot commencera à se décomposer, ce qui peut être rugueux pour les articulations et avoir un impact sur les performances du robot. Si le robot est utilisé quotidiennement, la couleur de la graisse doit être inspectée une fois par mois, pour vérifier la couleur et la consistance.

Avant de commencer à graisser votre robot, lisez le manuel de votre robot spécifique pour obtenir des informations sur votre modèle de robot. Le manuel vous donnera des informations sur les différents types de graisse, ce qui est important, car tous vos joints ne fonctionneront pas avec le même type de graisse. Si vous ne lisez pas le manuel d'entretien et que vous ne graissez pas correctement votre robot, cela pourrait annuler la garantie du robot et entraîner des ralentissements de votre production en raison de joints brisés ou de pièces défectueuses.

Bien que chaque articulation du robot doive être graissée, les deuxième et troisième articulations de votre robot peuvent être les plus sales car elles bougent le plus. Bien que toutes les articulations de robot aient une prise d'entrée, seules celles avec des engrenages auront également une prise de sortie - comme les deuxième et troisième articulations sur la plupart des robots. Quel type de graisse utiliser pour graisser les joints ? Vérifiez le manuel de votre robot, comme mentionné ci-dessus, mais de nombreux robots utilisent de la graisse VIGO, une graisse synthétique qui ne se décompose pas aussi facilement que les autres types de graisse sur le marché.

Alors, maintenant que vous avez lu votre manuel et acheté votre graisse, que faites-vous ? Tout d'abord, vous faites "danser" votre robot - vous l'allumez et lui permettez de se déplacer dans toutes les directions, avec tous les axes en mouvement. Cela ramollira la graisse existante et facilitera l'expulsion. Retirez les bouchons d'entrée et de sortie de vos axes et laissez le robot continuer à se déplacer. Si vous ne maintenez pas le robot en mouvement, l'ancienne graisse sale se déposera au fond et la nouvelle graisse glissera dessus, donnant l'impression que le processus est terminé. Ensuite, lorsque vous faites fonctionner le robot et que vous vérifiez la graisse un mois plus tard, il se peut qu'elle redevienne noire. Une fois que vous avez expulsé toute l'ancienne graisse, placez une tache de graisse sur le bouchon de sortie du joint. Si vous mettez de la graisse neuve dans la bonne zone, une bulle devrait se former sur le bouchon de sortie lorsque l'air est expulsé du joint. Une fois que toute la nouvelle graisse est ajoutée, vous êtes prêt à rouler. Remplacez toutes les bougies et vous êtes prêt pour les 500 à 700 prochaines heures.

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