Histoire des robots industriels

Les idées robotiques ont commencé il y a des siècles :

L'idée d'un appareil automatique pour aider à servir ou à travailler pour les humains existe depuis longtemps car elle est documentée dans des récits historiques, tels que des idées comme l'ouverture automatique des portes.

Autour du IXe siècle, des centaines de textes et d'idées préservés ont été accumulés et se sont réunis pour créer un livre intitulé "La science des mécanismes ingénieux". Ce livre et la période de la Renaissance se sont combinés pour amener de nombreux scientifiques et autres (dont da Vinci) à créer de manière imaginative certains des premiers automates (objets qui se déplacent automatiquement). La plupart ont été créés pour la joie et le rire (The Lady Musician) mais ils ont lentement commencé à donner vie aux défis du passé.

Ensuite, les robots ont développé une connotation négative à partir d'une pièce intitulée "Rossum's Universal Robots" qui a été créée à Prague en 1921. Dans la pièce, les robots aidaient au travail que les humains feraient normalement, puis se révoltaient, tuaient leur maître et détruisaient toute vie sur terre. . La R.U.R. a été écrit pour se dérouler dans les années 60, date à laquelle les robots industriels ont fait leur première apparition. Quelque temps plus tard, un écrivain de science-fiction, Isaac Asimov, a créé des lois fondamentales pour les robots qui sont encore utilisées aujourd'hui.

Introduction à l'automatisation industrielle :

Avance rapide des centaines d'années jusqu'à la révolution industrielle. Cela a entraîné une demande croissante de production et, par conséquent, une motivation pour l'automatisation.

L'invention des machines à commande numérique (NC), la popularité de l'ordinateur (1950) et du circuit intégré (années 1970) ont tous contribué à rendre possible le développement du tout premier robot industriel, pourtant simple.

Les premiers ont su se substituer aux humains pour les tâches lourdes, dangereuses et monotones. Cependant, ils n'avaient aucune détection externe et étaient utilisés pour des tâches simples telles que le ramassage et le placement.

Finalement, les développeurs ont pu créer des mouvements plus complexes, mettre des capteurs externes et ajouter plus d'applications telles que le soudage, le meulage, l'ébavurage et l'assemblage. Depuis lors, les robots industriels ont été en mesure de réduire les coûts, d'augmenter la productivité, d'améliorer la qualité et d'aider à prendre en charge des tâches dangereuses ou nuisibles.

Les robots industriels sont nés :

George Charles Devol, souvent appelé le père de la robotique, a inventé le premier robot industriel, l'Unimate, en 1954. Quelques années plus tard, Devol et l'entrepreneur Joseph F. Engelberger discutaient d'intérêt pour une partie et leur entreprise, Unimation, était née.

Alors, comment définiriez-vous exactement un robot industriel ? Un dispositif mécanique contrôlé automatiquement, suffisamment polyvalent pour être programmé pour effectuer une variété d'applications et reprogrammable avec un rythme de travail important, plusieurs degrés de liberté et la possibilité d'utiliser un bras avec différents outils.

Le premier prototype, Unimate, a été produit en 1961 et installé dans l'usine de GM pour la manipulation du moulage sous pression et le soudage par points. Il a coûté 65 000 $ à produire, mais a été vendu 18 000 $. Après cela, GM a installé 66 autres Unimates et Ford s'est également intéressé. L'avenir des robots industriels était certain d'être brillant avec tout l'intérêt et les investissements de l'automobile.

Les bras de robots industriels modernes ont continué d'évoluer dans les années 1960 et 1970 dans le monde entier. La concurrence des entreprises du monde entier a continué de produire une forte demande de robots industriels. Cela a stimulé d'autres recherches et développements techniques et des éléments tels que le développement du microprocesseur ont aidé à créer des systèmes de contrôle rentables qui étaient encore puissants.

En 1963, le Rancho Arm à six articulations a été créé pour aider les personnes handicapées. Cela a été suivi par le bras tentaculaire, conçu par Marvin Minsky en 1968. Il était capable de soulever une personne et avait 12 articulations.

La première histoire réussie d'une entreprise développant un robot spécifique en fonction de ses besoins a été créée en 1967. Cette société a développé un robot pour compléter une application de peinture au pistolet et est finalement devenue ABB. Ce n'est qu'un exemple du moment où de grandes entreprises ont commencé à développer leurs propres robots industriels.

Ainsi, le développement de la robotique industrielle a continué d'évoluer rapidement et, en 1969, le bras de Standford a finalement conduit à la production commerciale de bras. The Stanford Arm was one of the first electronically powered, computer-controlled arms. By 1974, it reached a level of sophistication where it could assemble a Model T water pump.

The Stanford Arm was followed by the Silver Arm in 1974. The Silver Arm was created by MIT's David Silver to perform precise assembly using touch and pressure sensors and a microcomputer. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.