Guide complet des postes opérateurs pour robots industriels

Un poste opérateur, ou « poste ops », est un panneau de commande externe pour un système robotique qui gère l'ensemble de la cellule de travail. Le poste opérateur robotique est un élément essentiel de tout robot ou cellule de travail, offrant au personnel un contrôle simplifié par boutons-poussoirs d'un système robotique complexe, réduisant ainsi les risques d'erreurs. Une fois le robot programmé avec le pendant d'enseignement, le poste opérateur permet d'appeler des tâches spécifiques ou d'arrêter le système en cas d'urgence.

Bien que la gestion d'un système robotique puisse sembler complexe, les postes opérateurs offrent des interfaces conviviales qui permettent aux entreprises de former leurs employés en quelques jours, voire quelques heures, sur une cellule de travail complète, même s'ils n'ont aucune expérience préalable en robotique.

Conception et fonctionnalités standards

La conception du poste ops peut varier, mais comprend généralement 6 à 9 boutons permettant de : démarrer le cycle, mettre le cycle en pause, activer ou désactiver les servomoteurs, sélectionner le programme à exécuter, réinitialiser les défauts de sécurité et arrêter le système en cas d'urgence. Différents postes opérateurs sont utilisés selon les systèmes et les robots. Certains sont de type bouton-poussoir standard, tandis que d'autres intègrent des interfaces plus complexes et des écrans de type moniteur.

Postes opérateurs par marque de robot

RobotWorx fournit des postes opérateurs pour les systèmes robotiques Fanuc, Motoman et ABB. Chaque poste peut être spécifique à une application, mais reste par défaut spécifique au robot.

Systèmes Fanuc

Pour un système robotique Fanuc, les postes à 6 et 9 boutons comportent 4 boutons standard, quel que soit la cellule. Les deux autres peuvent être personnalisés par le client ou laissés inutilisés. Les 4 boutons standard sont :

• (1) Arrêt d'urgence – Coupe toute l'alimentation de la cellule, y compris le robot.
• (2) Réinitialisation des défauts – Réinitialise les alarmes détectées par le robot, connecté en circuit au pendant d'enseignement.
• (3) Bouton de pause – Maintient le robot en situation non urgente, avec un arrêt progressif et contrôlé.
• (4) Démarrage du cycle – Lance le programme du robot.

Si le système comporte des dispositifs de sécurité, un 5e bouton « Réinitialisation sécurité » devient obligatoire :

• (5) Réinitialisation sécurité – Concerne tous les dispositifs de sécurité. En cas de violation, un voyant s'allume et le bouton doit être pressé une fois la sécurité rétablie, permettant au robot de reprendre son fonctionnement.

Systèmes Motoman

Pour un système robotique Motoman, les postes à 6 et 9 boutons intègrent 5 boutons standard, quel que soit la cellule : (1) Arrêt d'urgence, (2) Réinitialisation, (3) Pause, (4) Démarrage du cycle, et (5) Servo On. Le dernier bouton est personnalisable ou laissé libre.

Solutions RobotWorx

Il existe une grande variété de postes opérateurs, tous conçus pour rendre la gestion d'une cellule robotique aussi simple qu'appuyer sur un bouton. RobotWorx propose des solutions de plusieurs fabricants de robots, notamment Fanuc, Motoman, KUKA et ABB. Notre équipe travaille avec vous pour concevoir la cellule de travail idéale pour votre installation et votre budget. Pour plus d'informations sur les postes opérateurs supplémentaires et/ou les robots industriels, contactez RobotWorx en ligne ou au 877-762-6881.