Options du poste opérateur de robot industriel

Un poste opérateur ou "poste ops" est un panneau de commande externe pour un système robotique qui exécute l'ensemble de la cellule de travail. Le poste de l'opérateur robotique est un élément essentiel de tout robot ou cellule de travail, offrant au personnel un contrôle simplifié par bouton-poussoir d'un système robotique complexe, réduisant ainsi les risques d'erreurs. Une fois le robot programmé avec le pendentif d'apprentissage, le poste opérateur peut être utilisé pour appeler des tâches spécifiques ou arrêter le système en cas d'urgence.

Faire fonctionner un système robotisé peut sembler une tâche complexe, mais les postes de conduite offrent des interfaces conviviales qui permettent aux entreprises de former leurs employés en quelques jours, voire quelques heures, sur une cellule de travail entière, même si les employés n'ont aucune expérience préalable avec robotique.

La conception de la station d'exploitation peut varier, mais comprend généralement 6 à 9 boutons qui démarrent le cycle, maintiennent le cycle, allument ou éteignent les servomoteurs, sélectionnent le travail à exécuter, réinitialisent les défauts de sécurité et arrêtent le système dans une situation d'urgence. Différentes stations opérateur sont utilisées pour différents systèmes et robots. Certains sont des types de boutons-poussoirs standard, tandis que d'autres postes opérateur incluent des interfaces plus complexes et des écrans de type moniteur.

RobotWorx fournit des stations opérateur pour les systèmes robotiques Fanuc, Motoman et ABB. Chaque poste opérateur peut être spécifique à une tâche, mais pour une norme, ils sont toujours spécifiques au robot.

Pour un système robotisé Fanuc, les postes opérateurs 6 et 9 boutons disposent de 4 boutons standards, quelle que soit la cellule. Les deux autres peuvent être spécifiés par le client ou laissés vides. Les 4 boutons standard sont :

(1) Arrêt d'urgence - Tue toute l'alimentation de la cellule, y compris le robot

(2) Réinitialisation des défauts - Une alarme presse que le robot voit, reliée en circuit au pendentif d'apprentissage et réinitialise le défaut

(3) Bouton Maintenir - Maintiendra le robot dans une situation non urgente, amènera le robot sur une belle côte lente jusqu'à l'arrêt

(4) Démarrage du cycle - Démarre le programme robot

S'il y a une sécurité sur le système, le 5ème bouton sera une réinitialisation de sécurité obligatoire.

(5) Réinitialisation de sécurité - Se rapporte à toutes les sécurités, chaque fois que la sécurité est violée, la lumière s'allume et le bouton doit être enfoncé lorsque la sécurité a été corrigée, permettant au robot de continuer à fonctionner

Pour un système de robot Motoman, vous avez également le choix entre une station d'opérations à 6 et 9 boutons et 5 boutons standard, quelle que soit la cellule. Les 5 boutons standard inclus avec la station d'opérations Motoman sont (1) Arrêt d'urgence, (2) Réinitialisation, 3) Maintien, 4) Cycle Start et 5) Servo On. Le dernier bouton est spécifique au client ou laissé vide.

Il existe une variété de postes de conduite parmi lesquels choisir, qui permettent de faire fonctionner une cellule de travail robotisée aussi simplement qu'appuyer sur un bouton. RobotWorx fournit des solutions de plusieurs sociétés de robotique différentes, notamment Fanuc, Motoman, KUKA et ABB. Notre personnel travaillera avec vous pour vous aider à construire et à concevoir la cellule de travail parfaite pour votre installation et votre budget. Pour plus d'informations sur les stations opérateur supplémentaires et/ou les robots industriels, contactez RobotWorx en ligne ou au 877-762-6881.