Mise à jour sur la sécurité des robots : FAQ avec Carole Franklin, Directrice du développement des normes robotiques

Carole Franklin, Directrice du développement des normes robotiques d'A3, partage ses insights sur les questions les plus fréquentes concernant les normes de sécurité des robots.

La conformité avec R15.06 satisfait-elle automatiquement ISO 10218, et en sera-t-il de même pour R15.08 et ISO 3691-4 ?

La relation diffère entre les deux ensembles de normes. ISO 10218-1 et 2 ont d'abord été rédigées par le Comité technique ISO 299 (Robotique) et adoptées plus tard aux États-Unis sous le nom de R15.06, qui consolide les deux parties en un seul document.

ISO 3691-4, en revanche, provient du Comité technique ISO 110 (Chariots industriels) et se concentre sur les « chariots industriels sans conducteur » (AGV). Elle repose sur l'hypothèse que les chemins de guidage sont essentiels pour la sécurité.

R15.08 a été développé indépendamment aux États-Unis avec la prémisse que de nombreux robots mobiles industriels peuvent naviguer de manière autonome sans chemins de guidage. Elle reconnaît également que la plupart des machines qu'elle couvre ne sont pas de vrais « chariots industriels ». Par conséquent, ISO 3691-4 et R15.08-1 ne sont pas équivalentes de la même manière qu'ISO 10218-1/2 et R15.06 le sont.

Un dialogue émergent entre TC 110 et TC 299 pourrait éventuellement apporter une convergence, mais la discussion n'en est qu'à ses débuts.

Comment ANSI/RIA R15.08-1-2020 se compare-t-il à ISO/TS 15066:2016 ?

Ces normes servent des objectifs différents. ISO/TS 15066:2016 définit les exigences de sécurité pour les systèmes de robots industriels collaboratifs — essentiellement des manipulateurs fixes pouvant partager des espaces de travail avec des humains. R15.08-1-2020, quant à lui, couvre les robots mobiles industriels, y compris les manipulateurs mobiles et les robots sans bras attachés.

Alors qu'ISO/TS 15066 s'appuie sur les hypothèses d'ISO 10218, R15.08-1-2020 est une norme autonome et ne sert pas de complément à ISO 10218 ou ISO 15066.

Les deux normes représentent un changement de paradigme vers une interaction homme-robot plus sûre : ISO/TS 15066 introduit les espaces de travail collaboratifs, et R15.08-1-2020 ouvre la porte aux robots mobiles qui se déplacent librement dans les installations.

Qu'en est-il de la collaboration entre robots de différents fabricants ?

Cette question relève de l'interopérabilité plutôt que de la sécurité proprement dite, elle est donc hors du champ d'application de R15.08-1. Les robots mobiles industriels modernes incluent généralement des capteurs et une logique embarquée pour l'évitement d'obstacles et de collisions, ce qui atténue le risque de préjudice provenant d'unités non interopérables. Les défis d'interopérabilité sont plus économiques que liés à la sécurité, bien que des initiatives soient en cours pour les résoudre.

R15.08 est-il basé sur une norme harmonisée comme R15.06/ISO 10218 ?

Actuellement, R15.08-1 est une norme nationale américaine (avec participation du Canada). Le plan est de la soumettre au Comité technique ISO 299 pour développer une future norme ISO, qui deviendrait alors la base harmonisée, sur le modèle du chemin qui a mené à R15.06.

Un chariot élévateur autonome serait-il classé comme AMR de type C ?

Les chariots élévateurs autonomes sont exclus de R15.08-1. Si un chariot élévateur autonome était couvert, il serait classé comme IMR de type C seulement s'il portait également un bras de robot industriel. Sans un tel attachement, il relèverait du type B (navigation autonome + autres capacités comme le levage).

Les considérations de sécurité spécialisées pour les chariots élévateurs sont traitées par la norme B56.5 aux États-Unis, que le comité R15.08 préfère référencer plutôt que dupliquer.

Quelle est la différence entre « automatisé » et « autonome » ?

« Automatisé » désigne une machine suivant une séquence préprogrammée sans prendre de décisions en temps réel basées sur l'entrée environnementale. « Autonome » implique que la machine peut prendre des décisions par elle-même, s'adaptant aux conditions changeantes.

R15.08-1 définit :

• Véhicule à guidage automatique (AGV) — suit un chemin de guidage prédéfini indiqué par des marqueurs ou des commandes externes.
• Robot mobile autonome (AMR) — navigue en utilisant l'évitement d'obstacles et la planification de trajectoire sans chemin de guidage.

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