Formation et éducation obligatoires pour des opérations robotiques industrielles sûres

La sécurité est une préoccupation primordiale dans l'automatisation robotique industrielle. Précis, productifs et fiables, les robots sont de précieux travailleurs industriels. Mais ils sont assez forts et rapides pour causer des accidents graves à mortels si un travailleur entre dans une zone de travail au mauvais moment. Un robot correctement installé avec des utilisateurs bien formés possède toutes les fonctions de sécurité nécessaires pour protéger tout le monde.

En 2013, l'Association des Industries Robotiques (RIA) a mis à jour les exigences de sécurité (ANSI/RIA R15.06-2012) pour les robots pour la première fois depuis 1999. Ces mises à jour sont une étape majeure pour les fabricants et utilisateurs aux États-Unis et constituent la norme internationale adoptée ISO 10218:2011 Parties 1 et 2.

Il y a des millions de robots dans le monde, pourtant le bilan de sécurité est impressionnant. Alors que l'industrie robotique continue de s'étendre rapidement, la RIA a fait un excellent travail en étant proactive pour traiter les questions de sécurité et fournir des ressources pour éduquer les propriétaires de robots. La Norme de Sécurité donne des conseils sur l'utilisation correcte des robots, les fonctions de sécurité incluses, et comment intégrer correctement les robots dans les usines et zones de travail.

- Cliquez ici pour obtenir la norme de sécurité fournie par la RIA -

Sensibilisation à la conformité sécurité

L'OSHA s'appuie sur la norme pour vérifier la conformité aux réglementations et a quatre exigences principales essentielles pour assurer la sécurité des robots, surtout pendant la programmation, la maintenance, les tests, la configuration ou le réglage.

1. Verrouillage/Étiquetage (LOTO - Lockout/Tagout)

Le LOTO vise à éviter les blessures en cas de démarrage inattendu ou de libération d'énergie stockée de l'équipement, particulièrement pendant la maintenance. Il impose que toutes les sources d'énergie dangereuses soient neutralisées pendant les activités de maintenance : soit en retirant la source d'énergie (air comprimé, ressort sous tension) soit en débranchant. Ensuite, l'utilisateur doit poser un cadenas et une étiquette, identifiant la personne autorisée à verrouiller/déverrouiller (étiquette) et empêchant la remise sous tension sans retirer le cadenas.

Malheureusement, cela ne résout pas tous les problèmes de sécurité car parfois le robot doit être sous tension pour programmer ou diagnostiquer. Mike Taubitz, conseiller principal chez FDR safety LLC, déclare : « J'ai cette malheureuse distinction d'avoir mené plus de 80 enquêtes sur décès, sans compter les blessures graves. Dans presque tous les cas, cela survient pendant les pannes, les tâches de maintenance non planifiées, non routinières. Dites à votre mécanicien de ne pas faire tourner le moteur capot ouvert car il pourrait se coincer les doigts dans les pièces mobiles. Il vous regardera et dira : "Je ne peux pas faire mon travail." Le moteur doit tourner pour le dépannage et le diagnostic. Dans probablement 95 % des tâches de maintenance en cas de panne, nous aurons besoin d'avoir l'alimentation à un moment donné. C'est pourquoi nous devons nous fier si fortement à la formation, aux compétences et au jugement des gens pour savoir quand arrêter et faire un verrouillage complet pour le contrôle de l'énergie dangereuse. »

2. Évaluation des risques

La première étape vers une conception sécurisée doit inclure une évaluation formelle des risques. Chaque danger potentiel ou influence environnementale doit être considéré. Une fois les dangers identifiés, ils peuvent être classés selon certains critères : gravité, fréquence, possibilités d'évitement.

Cette évaluation doit aussi inclure la coordination de l'équipe de maintenance et des programmeurs pour que l'utilisateur final ait la connaissance de la machine et des protections.

Une évaluation des risques au niveau micro implique aussi une Évaluation des Risques Basée sur les Tâches (TaBRA). Elle se concentre sur les types de tâches spécifiques requis (non routinières et routinières) et décrit les risques associés.

3. Protections (Safeguarding)

La protection est une préoccupation majeure pour les entreprises cherchant à sauver des vies et de l'argent. Des blessures graves et mortelles sont arrivées à des mécaniciens et électriciens où la conception a échoué à fournir un accès facile pour travailler en sécurité et rapidement sans neutraliser les protections.

Les espaces de travail doivent être clairement délimités, pour que chaque travailleur sache quel espace au sol est hors limites quand le robot fonctionne.

Une compréhension approfondie de toutes les options et capacités de protection fait gagner du temps et de l'argent. Les concepteurs de systèmes de sécurité doivent connaître l'installation correcte et chaque subtilité de l'intégration. Par exemple, les distances doivent être soigneusement calculées pour que les dispositifs de sécurité arrêtent les dangers avant que les travailleurs ne les atteignent.

Quelques exemples de protections :

Protection à l'extérieur : L'environnement de sécurité protecteur commence par la bonne clôture. Il y a de nombreux choix pour la garde périmétrique. Le choix dépend de l'application. Parfois, il faut à la fois de la garde physique et des rideaux lumineux pour qu'ils fonctionnent en synergie avec la cellule de travail.

• Garde physique (Hard-Guarding) : Clôtures physiques et verrous de sécurité qui arrêtent le système à l'ouverture. Les sols et zones de travail doivent aussi être clairement marqués comme zones de mouvement pour chaque robot.
• Rideaux lumineux (Light Curtains) : Offrent plus de flexibilité. Ces gardes périmétriques optiques déclenchent les systèmes robotiques quand leur faisceau est interrompu.
• Dégagement adéquat : Assure un espace suffisant autour de toutes les pièces mobiles et permet un « diagnostic à distance » autant que possible. Quand nécessaire, mettez en place un « système de binôme » quand un travailleur doit entrer.
• Éclairage : L'éclairage est important pour les travailleurs pour maintenir des repères visuels et lire instructions, boutons, leviers, etc.

Protection à l'intérieur : Une protection interne est souvent nécessaire dans une cellule : scanners de sécurité à détection de mouvement, rideaux lumineux, ou capteurs de sol peuvent arrêter le robot quand un travailleur franchit la barrière.

• Vision 2D : Détecte le mouvement et coordonne la position de la pièce pour que le robot adapte ses actions.
• Vision 3D : Contient caméras ou scanners laser à différents angles pour une analyse et détection d'objets plus précise que la 2D.
• Systèmes de ventilation : Pour éliminer fumées et gaz nocifs.
• Capteur de détection de collision : Si une pression ou force anormale est détectée sur une surface, un signal d'urgence stoppe les mouvements du robot.
• Capteurs de sécurité : Peuvent prendre la forme d'une caméra ou d'un laser, tous deux conçus pour informer le robot d'une présence à proximité. Cela peut déclencher le ralentissement ou l'arrêt complet du robot quand un travailleur s'approche trop. De nombreux produits de sécurité existent : système Pilz SafetyEYE®, scanner laser S3000 Expert, scanner de zone Omron.

4. Formation

La formation est impérative pour chaque robot spécifique (et leurs programmeurs, opérateurs, maintenanciers) pour assurer la sécurité de tous. Il est important de connaître les procédures d'exploitation sécurisées et quand appliquer le LOTO. Un travailleur bien formé doit savoir quand et comment intervenir en sécurité et si une machine s'arrête à cause d'un défaut ou d'un fonctionnement normal. Des cours de remise à niveau réguliers pour les travailleurs sont aussi importants pour réitérer l'importance de la sécurité et discuter des développements technologiques constants.

L'intégrateur doit aider à former et renforcer les procédures de sécurité pour l'utilisateur final du robot. Chez RobotWorx, nous vous démarrez bien et offrons une formation gratuite avec l'achat d'un robot ou système industriel. Après une formation, les travailleurs doivent connaître l'amplitude complète de mouvement, les dangers connus, la programmation robot, l'emplacement des boutons d'arrêt d'urgence et les barrières de sécurité.

Enfin, supervisez vos travailleurs et rappelez-leur la sécurité car il est facile de devenir complaisant ou trop confiant face aux dangers de l'automatisation complexe.

Concevoir des solutions de sécurité avec RobotWorx

Le degré de respect des normes de sécurité varie selon les entreprises. Les fabricants et intégrateurs de robots adhèrent à certaines normes lors de la création de cellules, mais beaucoup créent un environnement de sécurité supplémentaire autour de chaque cellule pour inclure relais de sécurité, rideaux et tapis.

Les robots sont des investissements coûteux ; il est dans l'intérêt de chaque entreprise de protéger l'équipement comme les travailleurs. Les experts en ingénierie de RobotWorx comprennent l'importance de la préparation à la sécurité et travailleront aux côtés de chaque client pour déterminer la meilleure solution. La sécurité des travailleurs est primordiale pour notre équipe et nous sommes prêts à former votre équipe après votre achat. Les professionnels RobotWorx sont prêts à personnaliser l'environnement de sécurité parfait pour vous.

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