L'éducation, la formation et la sensibilisation sont obligatoires pour la sécurité des robots industriels

La sécurité est une préoccupation majeure lorsque l'on considère l'automatisation industrielle robotique. Précis, productifs et fiables, les robots sont de précieux travailleurs industriels. Mais ils sont suffisamment puissants et rapides pour provoquer des accidents graves voire mortels si un travailleur entre dans une zone de travail au mauvais moment. Un robot correctement installé avec des utilisateurs bien formés possède toutes les fonctions de sécurité nécessaires pour protéger tout le monde.

En 2013, la Robotic Industries Association a mis à jour les exigences de sécurité (ANSI/RIA R15.06-2012) pour les robots pour la première fois depuis 1999. Les mises à jour sont une étape majeure pour les fabricants et les utilisateurs aux États-Unis et sont la norme internationale adoptée. ISO 10218:2011 Parties 1 et 2.

Il existe des millions de robots dans le monde, mais le bilan de sécurité est assez impressionnant. Alors que l'industrie robotique continue de se développer rapidement, RIA a fait un excellent travail en étant proactif pour résoudre les problèmes de sécurité et fournir des ressources pour éduquer les propriétaires de robots. La norme de sécurité donne des conseils sur l'utilisation appropriée des robots, les fonctionnalités de sécurité incluses dans les robots et la manière d'intégrer correctement les robots dans les usines et les zones de travail.

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Sensibilisation à la conformité à la sécurité

L'OSHA s'appuie sur la norme lors de la recherche de la conformité aux réglementations et a quatre exigences principales essentielles pour assurer la sécurité du robot, en particulier lors de la programmation, de la maintenance, des tests, de la configuration ou du réglage.

1. Verrouillage/Étiquetage (LOTO)

LOTO est destiné à éviter les blessures en cas de démarrage inattendu ou de libération de l'énergie stockée des équipements, en particulier lors de la maintenance. Le LOTO nécessite que toutes les sources d'énergie dangereuses soient supprimées pendant les activités de maintenance en supprimant la source d'alimentation (comme l'air de l'usine ou un ressort sous tension) ou en la débranchant. Ensuite, l'utilisateur doit mettre un verrou et une étiquette, de sorte que la personne qui peut le verrouiller et le déverrouiller est identifiée (étiquette) et l'alimentation ne peut pas être allumée sans retirer le verrou.

Malheureusement, cela ne résout pas tous les problèmes de sécurité car parfois le robot doit être alimenté pour programmer ou diagnostiquer. Mike Taubitz, le conseiller principal de FDR Safety LLC, a déclaré:«J'ai cette distinction malheureuse d'avoir effectué plus de 80 enquêtes sur des décès, sans compter les blessures graves. Dans la quasi-totalité des cas, ceux-ci surviennent lors des pannes, des tâches de maintenance non planifiées et non routinières. Allez dire à votre mécanicien que vous ne voulez pas qu'il fasse tourner le moteur avec le capot ouvert car il pourrait se coincer les doigts dans les pièces mobiles. Il va vous regarder et dire :« Je ne peux pas faire mon travail. » Le moteur doit tourner pour effectuer le dépannage et les diagnostics. Dans probablement 95 % de toutes les tâches de maintenance où il y a eu une panne, nous devrons avoir le courant à un moment donné. C'est pourquoi nous devons compter autant sur la formation, les compétences et le jugement des gens pour savoir quand fermer et verrouiller complètement le contrôle des énergies dangereuses."

2. Évaluation des risques

La première étape vers la conception de la sécurité devrait inclure une évaluation formelle des risques. Chaque danger potentiel ou influence environnementale doit être pris en compte. Une fois les dangers identifiés, ils peuvent être classés selon certains critères tels que la gravité, la fréquence et les possibilités d'évitement.

Cette évaluation doit également inclure la coordination de l'équipe de maintenance et des programmeurs afin que l'utilisateur final ait la connaissance de la machine et des protections.

Une évaluation des risques au niveau micro implique également une évaluation des risques basée sur les tâches (TaBRA). Cela se concentre sur les types spécifiques de tâches requises (non routinières et routinières), puis décrit les risques associés.

3. Garde sécurisée

La sécurité est une préoccupation majeure pour les entreprises qui cherchent à économiser de l'argent et des vies. Des blessures graves et mortelles sont survenues chez des mécaniciens et des électriciens où la conception n'a pas réussi à fournir un accès facile pour effectuer le travail en toute sécurité et rapidement sans vaincre la protection de sécurité.

Les espaces de travail doivent être clairement indiqués, afin que chacun de vos employés sache quelle surface au sol est hors limites lorsque le robot fonctionne.

Une compréhension approfondie de toutes les options et capacités de protection en toute sécurité permet d'économiser du temps et de l'argent. Les concepteurs de systèmes de sécurité doivent connaître l'installation correcte et toutes les subtilités de l'intégration. Par exemple, les distances doivent être soigneusement calculées afin que les dispositifs de sécurité arrêtent les dangers avant que les travailleurs ne les atteignent.

Quelques exemples de protection :

Protection à l'extérieur : Un environnement de sécurité protecteur commence par la bonne clôture. Il existe de nombreux choix différents pour la protection du périmètre. Le choix du type de protection dépend de l'application. Parfois, il est nécessaire d'utiliser à la fois des barrières de sécurité et des barrières immatérielles pour qu'elles fonctionnent de manière transparente avec la cellule de travail.

• Protection : Cette variété de protection comprend des clôtures physiques et des loquets de sécurité à verrouillage qui arrêtent le système lorsqu'il est ouvert. Les sols et les zones de travail doivent également être clairement marqués comme zones de mouvement pour chaque robot.
• Rideaux immatériels : Les barrières immatérielles offrent plus de flexibilité. Ces protections périmétriques optiques déclenchent les systèmes robotisés lorsque leur lumière est interrompue.
• Dégagement adéquat : Assure un dégagement suffisant autour de toutes les pièces mobiles du système et permet un "diagnostic" à distance autant que possible. Au besoin, mettez en place un « système de jumelage » lorsqu'un travailleur doit entrer.
• Éclairage : L'éclairage est important pour les travailleurs afin de maintenir des références visuelles et de lire et voir les instructions écrites, les boutons, les leviers, etc.

Protection à l'intérieur :Une protection interne est souvent nécessaire dans une cellule de travail, comme des scanners de sécurité à détection de mouvement, des barrières immatérielles ou des capteurs de sol qui peuvent arrêter le robot chaque fois qu'un travailleur franchit la barrière.

• Vision 2D : Détecte le mouvement et coordonne la position de la pièce afin que le robot puisse adapter ses actions.
• Vision 3D : Contient des caméras ou des scanners laser à différents angles pour une analyse et une détection d'objets plus précises que la 2D.
• Systèmes de ventilation : Pour éliminer les fumées et les gaz nocifs
• Capteur de détection de collision : Si une pression ou une force anormale est détectée sur une surface, un signal d'urgence est envoyé pour arrêter les mouvements du robot.
• Capteurs de sécurité : Ceux-ci peuvent prendre la forme d'une caméra ou d'un laser, mais ils sont tous deux conçus pour informer le robot qu'il y a une présence à proximité. Cela pourrait alors déclencher le robot pour ralentir ou s'arrêter complètement lorsqu'un travailleur s'approche trop près. De nombreux produits de sécurité sont disponibles, tels que le système Pilz SafetyEYE®, le scanner laser de sécurité expert S3000 et le scanner de zone Omron.

4. Formation

La formation est impérative pour chaque robot spécifique (et leurs programmeurs, opérateurs et mainteneurs) afin d'assurer la sécurité de toutes les personnes et de tous les robots. Il est important de connaître les procédures d'exploitation sûres et quand appliquer LOTO. Un travailleur bien formé doit savoir quand et comment intervenir en toute sécurité et si une machine s'arrête en raison d'une panne ou d'un fonctionnement normal. Des cours de recyclage cohérents mis à la disposition des travailleurs sont également importants pour aider à réitérer l'importance de la sécurité et pour discuter des développements technologiques en constante évolution.

L'intégrateur doit aider à former et à renforcer les procédures de sécurité pour l'utilisateur final du robot. Chez RobotWorx, nous vous démarrons du bon pied et offrons une formation gratuite à l'achat d'un robot ou d'un système industriel. Après une formation, les travailleurs doivent se familiariser avec l'amplitude complète des mouvements, les dangers connus, la programmation du robot, l'emplacement des boutons d'arrêt d'urgence et les barrières de sécurité.

Enfin, assurez-vous de superviser vos travailleurs et de leur rappeler la sécurité, car il est facile pour eux de devenir complaisants ou trop confiants face aux dangers liés à une automatisation complexe.

Concevoir des solutions de sécurité avec RobotWorx

La mesure dans laquelle les normes de sécurité sont respectées varie d'une entreprise à l'autre. Les fabricants et intégrateurs de robots respectent certaines normes de sécurité lors de la création de cellules de travail, mais de nombreuses entreprises créent un environnement de sécurité supplémentaire autour de chaque cellule pour inclure des relais de sécurité, des rideaux et des tapis.

Les robots sont des investissements coûteux; il est dans l'intérêt de chaque entreprise de protéger l'équipement ainsi que les travailleurs. Les experts en ingénierie de RobotWorx comprennent l'importance de la préparation à la sécurité et travailleront aux côtés de chaque client pour déterminer la meilleure solution de sécurité. La sécurité des travailleurs est primordiale pour notre équipe et nous sommes prêts à vous aider à former votre équipe après votre achat. Les professionnels de RobotWorx sont prêts à vous aider à personnaliser l'environnement de sécurité parfait pour vous.

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