Robotique dans la fabrication : Une évolution prouvée d'efficacité et d'innovation

Note de l'éditeur : Cerasis, en tant qu'entreprise logistique tierce, a un principe fondamental d'amélioration continue de nos personnes, processus et produits. Nous croyons pleinement qu'un fabricant et une base manufacturière efficaces sont destinés à rester compétitifs et durables. Nous gardons les fabricants compétitifs en les dotant d'amélioration de processus et de technologie pour mieux soutenir et faire évoluer les départements de transport sans ajouter de ressources supplémentaires, impactant ainsi la rentabilité globale. Comme nous l'avons dit dans notre podcast vendredi, plus notre base manufacturière est rentable, plus les dollars qui circulent dans l'économie sont importants. Comme l'amélioration des processus logistiques, la robotique est prête à aider les fabricants à rester efficaces, et ainsi accomplir l'objectif de durabilité et de rentabilité à long terme.

Ce sera un article frère de notre blog invité sur Cisco Eagle sur l'état de l'automatisation dans la fabrication. Nous mettrons à jour cet article avec le lien une fois celui-ci publié.

Robotique dans la fabrication : De l'ère industrielle à l'ère spatiale

Les robots sont une partie indispensable des grandes industries manufacturières d'aujourd'hui. Ces machines intelligentes ont pris en charge de nombreuses tâches nécessitant haute précision, vitesse et endurance. Elles deviennent de plus en plus intelligentes, plus flexibles et plus autonomes, avec la capacité de prendre des décisions et de travailler indépendamment des humains.

Voici une brève histoire de la robotique dans la fabrication :

Robotique industrielle précoce dans la fabrication (1954 – 1979) :

Les premiers robots industriels avaient une « intelligence », une autonomie et des degrés de liberté opérationnels limités. Ils étaient principalement conçus pour effectuer un ou deux ensembles de tâches répétitives dans un environnement hautement contrôlé.

Quelques robots précoces notables étaient :

• Le premier robot industriel a été conçu par George Devol en 1954. Ce robot était capable de transférer des objets d'un point à un autre sur une distance d'environ une douzaine de pieds. Devol a fondé une entreprise appelée Unimation en 1956 pour fabriquer le robot. Il a également inventé le terme Automatisation Universelle.
• Versatran, conçu par Harry Johnson et Veljko Milenkovic, et fabriqué et commercialisé par AMF Corporation en 1960.
• UNIMATE, fabriqué par Unimation, était le premier robot industriel utilisé par un grand fabricant. Il a été installé par General Motors dans son usine du New Jersey en 1962.
• Famulus, développé par l'entreprise allemande de robotique KUKA en 1973, avait six axes électromécaniques.
• Le Bras d'Argent, développé par le Prof. Victor Scheinman en 1974, était capable d'effectuer des travaux d'assemblage de petites pièces en utilisant la rétroaction de capteurs de toucher et de pression. Sa version industrielle, fabriquée par Vicarm Inc, fondée par Scheinman, était contrôlée par un mini-ordinateur.
• ASEA IRB, construit par une entreprise européenne appelée ASEA en 1975, était le premier robot entièrement entraîné électriquement au monde. C'était aussi le premier robot contrôlé par microprocesseur et utilisait le premier jeu de puces d'Intel.
• Motoman L10, le premier robot développé par Yaskawa America Inc. en 1977, avait cinq axes et pouvait déplacer 10 kg de poids avec son pinceur.
• PUMA, un bras robotique conçu par le Prof. Victor Scheinman et développé par Vicarm, Unimation avec le soutien de General Motors en 1978, était utilisé dans les lignes d'assemblage et est encore utilisé par les chercheurs aujourd'hui.
• Nachi Robotics du Japon a développé le premier robot à technologie de pistolet servo pour le soudage par points en 1979.
• OTC Japan a introduit la première génération de robots de soudage à l'arc dédiés en 1979.

Robots industriels modernes (1980 – présent) :

À partir de 1980, les robots industriels ont commencé à être produits en grande quantité, avec un nouveau robot introduit sur le marché au rythme d'un par mois. Ces robots sont contrôlés par microprocesseur et sont plus intelligents et ont un degré de liberté opérationnel plus élevé.

Quelques développements notables à ce stade sont :

• Le premier bras robotique avec des moteurs installés directement dans les articulations de son bras. Il a été construit par Takeo Kanade en 1981. Cette conception le rendait plus rapide et plus précis que les bras robotiques précédents.
• Yaskawa America Inc. a introduit le système de contrôle Motoman ERC en 1988. Il avait la capacité de contrôler jusqu'à 12 axes, le plus grand nombre d'axes à l'époque.
• FANUC Robotics Corporation a construit un prototype du premier robot intelligent en 1992.
• Le système de contrôle Motoman ERC a été mis à niveau en 1994 pour donner la capacité de contrôler jusqu'à 21 axes. Il pouvait synchroniser les mouvements de deux robots.
• Le contrôleur Motoman XRC introduit en 1998 avait la capacité de contrôler jusqu'à 27 axes. Cela lui donnait la capacité de synchroniser les mouvements de trois à quatre robots.
• En 1998, la série Motoman UP a introduit un bras robotique plus simple qui était plus facilement accessible pour la réparation et la maintenance.
• La série Almega AX, introduite par OTC DAIHEN en 2003, est une ligne de robots de soudage à l'arc et de manutention.

Les robots industriels deviennent de plus en plus « intelligents » et polyvalents. À l'avenir, on s'attend à ce qu'ils soient capables de travailler sans intervention humaine et de prendre en charge la plupart des processus de fabrication. Maintenant, cela ne signifie pas qu'un tas d'emplois dans la fabrication vont se produire comme nous voyons plus de robotique dans la fabrication se réaliser, mais comme nous l'avons dit dans notre article sur le niveau des emplois manufacturiers, c'est OK.

Quelles sont vos pensées sur la robotique dans la fabrication ? Dites-le-nous dans la section commentaires ci-dessous !