L'histoire de la robotique dans la fabrication

Note de l'éditeur :Cerasis, en tant qu'entreprise de logistique tierce, a pour principe fondamental l'amélioration continue de son personnel, de ses processus et de ses produits. Nous sommes convaincus qu'un fabricant et une base de fabrication efficaces sont prêts à rester compétitifs et durables. Nous gardons les fabricants compétitifs en leur donnant les moyens d'améliorer les processus et la technologie pour mieux soutenir et faire évoluer les services de transport sans ajouter de ressources supplémentaires, ce qui a un impact sur la rentabilité globale. Comme nous l'avons dit dans notre podcast de vendredi, plus notre base de fabrication est rentable, plus les dollars qui circulent dans l'économie sont importants. À l'instar de l'amélioration des processus logistiques, la robotique est sur le point d'aider les fabricants à renommer l'efficacité, et ainsi atteindre l'objectif de durabilité et de rentabilité à long terme.

Ceci sera un article apparenté à notre blog invité sur Cisco Eagle sur l'état de l'automatisation dans la fabrication. Nous mettrons à jour ce billet de blog avec le lien une fois celui-ci publié.

La robotique dans le secteur manufacturier :de l'ère industrielle à l'ère spatiale

Les robots sont un élément indispensable des grandes industries manufacturières d'aujourd'hui. Ces machines intelligentes ont pris en charge de nombreuses tâches nécessitant une précision, une vitesse et une endurance élevées. Ils deviennent de plus en plus intelligents, flexibles et autonomes, avec la capacité de prendre des décisions et de travailler indépendamment des humains.

Voici un bref historique de la robotique dans le secteur manufacturier :

Les débuts de la robotique industrielle dans la fabrication (1954 - 1979) :

Les premiers robots industriels avaient une "intelligence", une autonomie et des degrés de liberté opérationnels limités. Ils ont été principalement conçus pour effectuer un ou deux ensembles de tâches répétitives dans un environnement hautement contrôlé.

Certains des premiers robots notables étaient :

• Le premier robot industriel a été conçu par George Devol en 1954. Ce robot était capable de transférer des objets d'un point à un autre sur une distance d'environ une douzaine de pieds. Devon a fondé une société appelée Unimation en 1956 pour fabriquer le robot. Il a également inventé le terme Universal Automation.
• Versatran, conçu par Harry Johnson et Veljko Milenkovic, et fabriqué et commercialisé par AMF Corporation en 1960.
• UNIMATE, fabriqué par Unimation, a été le premier robot industriel utilisé par un grand fabricant. Il a été installé par General Motors dans son usine du New Jersey en 1962.
• Famulus, développé par la société de robotique allemande KUKA en 1973, avait six axes à entraînement électromécanique.
• Le bras d'argent, développé par le professeur Victor Scheinman en 1974, était capable d'effectuer des travaux d'assemblage de petites pièces en utilisant la rétroaction des capteurs tactiles et de pression. Sa version industrielle, fabriquée par Vicarm Inc, fondée par Scheinman, était contrôlée par un mini-ordinateur.
• ASEA IRB, construit par une société européenne appelée ASEA en 1975, a été le premier robot entièrement électrique au monde. C'était également le premier robot contrôlé par microprocesseur et utilisait le premier chipset d'Intel.
• Motoman L10, le premier robot développé par Yaskawa America Inc. en 1977, avait cinq axes et était capable de déplacer 10 kg de poids avec sa pince.
• PUMA, un bras robotisé conçu par le professeur Victor Scheinman et développé par Vicarm, Unimation avec le soutien de General Motors en 1978, était utilisé dans les chaînes de montage et est toujours utilisé par les chercheurs aujourd'hui.
• Nachi Robotics du Japon a développé le premier robot à technologie de pistolet asservi pour le soudage par points en 1979.
• OTC Japan a introduit la première génération de robots de soudage à l'arc dédiés en 1979.

Robots industriels modernes (1980 à aujourd'hui) :

À partir de 1980, les robots industriels ont commencé à être fabriqués en grand nombre, un nouveau robot étant introduit sur le marché au rythme d'un par mois. Ces robots sont contrôlés par microprocesseur et sont plus intelligents et ont un plus haut degré de liberté opérationnelle.

Voici quelques développements notables à ce stade :

• Le premier bras robotique avec des moteurs installés directement dans les articulations de son bras. Il a été construit par Takeo Kanade en 1981. Cette conception le rendait plus rapide et plus précis que les bras robotiques précédents.
• Yaskawa America Inc. a introduit le système de contrôle Motoman ERC en 1988. Il avait la capacité de contrôler jusqu'à 12 axes, le plus grand nombre d'axes à l'époque.
• FANUC Robotics Corporation a construit un prototype du premier robot intelligent en 1992.
• Le système de contrôle Motoman ERC a été amélioré en 1994 pour donner la possibilité de contrôler jusqu'à 21 axes. Il pourrait synchroniser les mouvements de deux robots.
• Le contrôleur Motoman XRC introduit en 1998 avait la capacité de contrôler jusqu'à 27 axes. Cela lui a permis de synchroniser les mouvements de trois à quatre robots.
• En 1998, la série Motoman UP a introduit un bras robotique plus simple, plus facilement accessible pour la réparation et l'entretien.
• La série Almega AX, introduite par OTC DAIHEN en 2003, est une gamme de robots de soudage et de manutention à l'arc.

Les robots industriels deviennent de plus en plus « intelligents » et polyvalents. À l'avenir, ils devraient être capables de travailler sans intervention humaine et de prendre en charge la plupart des processus de fabrication. Maintenant, cela ne signifie peut-être pas qu'un tas d'emplois dans le secteur manufacturier vont se créer à mesure que nous verrons plus de robotique dans le secteur manufacturier réalisé, mais comme nous l'avons dit dans notre article de blog sur le niveau des emplois dans le secteur manufacturier, c'est OK.

Que pensez-vous de la robotique dans la fabrication ? Faites-le nous savoir dans la section des commentaires ci-dessous !