Comment les robots Delta accélèrent la fabrication : vitesse et précision accrues

Les robots Delta deviennent rapidement la clé d'une fabrication rapide et précise. Découvrez comment ils peuvent impacter votre vitesse de production et où les trouver.

Le robot Delta est un robot industriel de type parallèle. L'un des types de robots les plus récents, le Delta a trouvé sa place dans les applications à haute vitesse à travers l'industrie manufacturière. Cet article discute les bases des robots Delta et leur impact potentiel sur votre entreprise à travers les sujets suivants :

• Qu'est-ce qu'un robot Delta ?
• Secteurs pour les robots Delta
• Applications pour les robots Delta
• Quand automatiser avec un robot Delta
• Coût d'un robot Delta

Qu'est-ce qu'un robot Delta ?

Le robot Delta a une conception unique par rapport aux autres robots industriels stationnaires. Généralement, les robots sont identifiés par leurs grands bras balayants. Les robots Delta sont différents. Le nom Delta vient de sa forme triangulaire inversée. Vous trouverez les robots Delta montés au-dessus de la zone de travail. Typiquement, cette zone de travail sera un convoyeur déplaçant des produits le long d'une ligne de production.

La pince est connectée à de longs bras mécaniques effilés. Ces liaisons mènent vers trois ou quatre gros moteurs à la base du robot. Parfois, il y a des moteurs supplémentaires permettant plus de degrés de liberté à la pince. Les Deltas sont montés sur leur base au-dessus de la zone de production. Bien que cela soit possible avec d'autres types de robots, c'est une norme pour les Deltas. Cela, ainsi que la conception mécanique, lui donne des avantages significatifs pour les fabricants, discutés plus loin dans cet article.

Secteurs pour les robots Delta

L'automatisation est une nécessité pour la plupart des fabricants cherchant à rester compétitifs. Les avantages spécifiques fournis par le robot Delta aident les entreprises de ces secteurs à faire exactement cela :

• Pharmaceutique
• Agroalimentaire
• Emballage de détail
• Cosmétique
• Médical
• Fabrication additive

Les fabricants de ces secteurs exploitent le robot Delta pour atteindre les vitesses de production les plus élevées disponibles. Une caractéristique spéciale du robot Delta est son carénage. Les moteurs sont entièrement enfermés dans la base du robot. Une telle construction facilite l'obtention de hauts indices de protection (IP). Cela fait des robots Delta un excellent choix pour les environnements de lavage IP69K couramment vus dans l'industrie agroalimentaire.

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Applications pour les robots Delta

Le robot Delta est couramment déployé dans quelques applications qui exploitent ses forces uniques. De telles applications incluent :

• Pick-and-place
• Assemblage
• Désassemblage
• Emballage
• Tri

Forces

La raison principale pour laquelle on trouve des robots Delta dans ces applications est leur vitesse inégalée.

En termes simples, le placement des moteurs et les bras légers permettent au Delta d'atteindre des vitesses que les autres types de robots ne peuvent pas égaler. Dans des applications comme celles ci-dessus, la vitesse est la priorité absolue. Il est donc logique d'utiliser le robot le plus rapide possible.

Un avantage souvent négligé des Deltas est leur utilisation efficace de l'espace au sol. La plupart des robots stationnaires sont montés au sol près de l'espace de travail. Le robot peut devoir être entouré d'une cage de sécurité et d'autres équipements. Ce type de configuration peut occuper des dizaines de mètres carrés. Le Delta, cependant, est monté au-dessus de l'espace de travail. Grâce à cette conception, le Delta peut profiter de l'espace vertical communément inutilisé dans les installations de fabrication. Une meilleure utilisation de l'espace vertical libère plus d'espace au sol pour des équipements et du stockage supplémentaires.

Limitations

Bien sûr, le Delta a aussi ses inconvénients. Toute cette vitesse s'accompagne généralement de faiblesses dans d'autres domaines. Pour le Delta, ce compromis est la vitesse contre la portée et la charge utile. La conception mécanique n'autorise pas le Delta à déplacer des charges très lourdes. Vous trouverez la plupart des Deltas plafonnant à seulement quelques kilogrammes. Cela limite sévèrement la gamme d'applications dans lesquelles vous pouvez profiter du Delta.

La portée devient rapidement un autre problème pour le Delta. Encore une fois, à cause de la construction mécanique, l'amplitude de mouvement est significativement limitée pour le Delta. L'enveloppe de travail est en forme de cône. Cela signifie que plus le Delta doit descendre, moins il peut atteindre de mouvement latéral. Ces limitations signifient que le robot Delta ne peut être déployé que sur des applications petites et légères.

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Quand automatiser avec un robot Delta

Maintenant, vous comprenez les secteurs, applications et forces courants du robot Delta. Mais comment savoir si l'automatisation avec un robot Delta est faite pour vous ? Demandez-vous quels défis commerciaux vous rencontrez aujourd'hui concernant le processus de fabrication. Le robot Delta améliore fréquemment de nombreux facteurs. Vous pouvez vous attendre à des améliorations dans les domaines suivants :

• Débit de production
• Efficacité de fabrication
• Contrôle qualité

Débit de production

Il est facile de voir comment le robot Delta peut aider à augmenter votre débit. Passer d'un processus manuel à un processus automatisé mène généralement à des augmentations du taux de production. Cet avantage est significativement plus impactant avec un robot Delta. Imaginez que vous êtes un fabricant de barres chocolatées avec un processus d'emballage manuel. Vous trouverez probablement que vous avez un plafond limité sur votre taux de production. L'introduction d'un robot Delta dans l'équation vous permettra de maximiser votre débit d'emballage des barres chocolatées. Plus vite vous pouvez placer des barres dans une boîte, plus de boîtes vous pouvez expédier par jour. Plus de boîtes expédiées équivaut à plus de revenus pour votre entreprise.

Bien sûr, il faut considérer l'ensemble du processus. Jeter simplement un robot sur un problème peut exposer d'autres problèmes. Par exemple, une application pick-and-place ne peut aller aussi vite que les processus amont et aval le permettent. Une palettisation lente en aval pourrait ne créer qu'un autre goulot d'étranglement dans votre système. C'est pourquoi une évaluation de votre processus de production entier devrait être réalisée pour maximiser l'implémentation d'un robot.

Efficacité de fabrication

Les robots sont plus efficaces que les travailleurs manuels. Les Deltas ne font pas exception à cet égard. Non seulement les Deltas sont plus rapides que les travailleurs manuels, mais ils sont aussi plus constants. Les robots Delta effectuent la même tâche à la même vitesse à chaque fois. Cette prévisibilité est atteignable sans avoir besoin de pauses ou de temps hors tâche.

Contrôle qualité

Les robots Delta sont précis et exécutent leurs tâches de manière répétable. C'est particulièrement important pour les tâches d'assemblage. Par exemple, les robots Delta sont souvent déployés dans des applications d'assemblage électronique. Leur précision et leur répétabilité leur donnent une performance constante dans le temps comparée aux opérateurs manuels. Les gens font des erreurs et ont des incohérences observées bien moins souvent lorsque la tâche est effectuée robotiquement.

Coût d'un robot Delta

Le coût est un facteur clé pour déterminer le ROI. Il est utile de comparer les coûts relativement au SCARA. C'est parce que ces deux robots peuvent souvent être utilisés dans des applications similaires. Le Delta sera généralement plus cher qu'un SCARA de taille similaire. Le compromis en coût est compensé par la vitesse bien plus élevée du Delta. Un robot Delta standard peut être acheté entre 20 000 $ et 50 000 $. Les coûts associés supplémentaires incluent :

• Intégration
• Atténuation des risques
• Maintenance

Intégration

Les coûts d'intégration peuvent varier largement selon l'application. Dans certains cas, les coûts d'intégration peuvent dépasser le coût du matériel. Ces coûts incluent tout matériel supplémentaire nécessaire pour l'application, la main-d'œuvre d'installation et la main-d'œuvre de programmation. Les applications plus complexes nécessiteront du matériel supplémentaire et des délais d'intégration plus longs. Vous ne devez pas négliger les coûts d'intégration lors de la recherche de vos projets d'automatisation.

Atténuation des risques

Chaque projet d'automatisation nécessitera des considérations de sécurité. Tous les systèmes Delta auront besoin d'atténuation des risques. Cela est dû au Delta étant un robot industriel stationnaire. Ces étapes d'atténuation des risques pourraient inclure :

• Cages de sécurité
• Capteurs de sécurité
• Verrouillages
• Scanners
• Rideaux lumineux

Ces composants entraînent des coûts associés. Cela inclut le coût du matériel, de l'installation et de la programmation dans certains cas.

Maintenance

Le respect d'un calendrier de maintenance recommandé est crucial pour protéger votre investissement. Négliger la maintenance régulière raccourcira de plusieurs années le cycle de vie de votre équipement. Alors, à quoi devez-vous vous préparer ? La maintenance régulière inclut des tâches telles que :

• Graissage régulier des articulations et réducteurs
• Remplacement des composants d'usure
• Maintenance de l'unité de contrôle propre, sans poussière ni contaminants
• Test de l'amplitude de mouvement et du bon fonctionnement
• Vérification de la fonctionnalité du système de sécurité

Inclure ces coûts associés vous aidera à prendre une décision éclairée pour poursuivre un projet d'automatisation. Cela vous aidera à vous sentir plus sûr que votre chiffre de ROI sera atteint.

Voici une poignée de façons dont les robots Delta peuvent avoir un impact positif sur votre entreprise. Des milliers de fabricants dans le monde profitent de cette technologie aujourd'hui. Êtes-vous prêt à commencer à explorer des solutions spécifiques ? Sur HowToRobot, vous pouvez obtenir des offres de fournisseurs pour des robots, composants, services et plus.