Histoire du robot Yaskawa Motoman

Yaskawa Motoman Robotics possède plusieurs sites dans le monde, notamment aux États-Unis, au Mexique et au Canada. Il a également des distributeurs dans d'autres pays comme la Turquie, la Russie et la Pologne. Le siège social de Motoman USA est actuellement situé à West Carrollton, Ohio. La société mère de Motoman, Yaskawa Electric Group, propose également des produits super-mécatroniques qui ont acquis une renommée considérable dans l'industrie des semi-conducteurs.

Motoman a débuté en 1976 en Europe en tant que fabricant et fournisseur de machines à souder pour l'industrie automobile. Après 20 ans de travail acharné et de dévouement, ils se sont établis comme une marque majeure sur le marché européen et leur grand succès a conduit à faire partie de Yaskawa Electric Corporation.

Motoman est fier d'être connu pour son service client exceptionnel et ses innombrables innovations. Ceux-ci sont vus avec le premier contrôleur de robot (MRC) au monde qui pourrait contrôler deux robots, le contrôleur NX100 qui pourrait faire fonctionner jusqu'à quatre robots, les robots à bras unique à 7 axes, IA20, et les robots à bras double à 13 axes DA20, tous deux qui avait un concept de bras révolutionnaire résultant en une liberté de mouvement extraordinaire. Continuez à lire ci-dessous pour des détails plus précis sur le travail exceptionnel que Motoman a accompli pour conquérir le marché des robots industriels.

1977 Yasnac RB et Motoman L10 : Le Motoman L10 a été introduit en 1977. Il comportait cinq axes, une charge de travail maximale de 10 kg et pesait 470 kg. Le Motoman L10 a été le premier robot que Yaskawa a introduit sur le marché.

1980 Yasnac Control System RG : Le système Motoman RC Control a été introduit en 1980 et a permis de contrôler jusqu'à six axes. La capacité de programmation a été augmentée à 1000 positions (600 instructions) et le nombre maximum de travaux stockés dans la mémoire magnétique était toujours de 99 (la mémoire externe était sur bandes).

Motoman L10W 1982 : Le Motoman L10W a été introduit en 1982 avec une zone de travail qui a été augmentée de 80 %. Il comportait également un poignet de robot plus étroit et capable d'une charge de travail maximale de 10 kg. Le robot de 280 kg était fait d'un alliage d'aluminium léger qui a permis de réduire la taille de ses moteurs.

Motoman L10WA 1983 : Le premier robot à six axes au monde doté d'un axe de poignet supplémentaire, appelé A. Le système de contrôle RG pouvait gérer ce modèle de robot et le L10W ordinaire avec un axe externe. Cependant, les modèles L10W étaient presque exclusivement utilisés avec le contrôleur de nouvelle génération RX.

1983 Système de contrôle Yasnac RX : Le contrôleur RX a introduit la possibilité de contrôler jusqu'à huit axes, les six du robot, plus deux externes.

Motoman série L 1985 : La sortie de toute une série de robots a permis de faire fonctionner plusieurs modèles avec le même type de système de contrôle. La série L comprenait des robots capables de gérer une charge de travail allant jusqu'à 120 kg. Il y avait un entraînement direct sur les trois axes du poignet, RBT. La série comprenait les modèles suivants :L106, L15, L30, L60 et L120.

Système de contrôle Motoman ERC 1988 : Le système de contrôle ERC était capable de contrôler 12 axes, plus que tout autre contrôleur à l'époque. Il comportait de nombreuses fonctionnalités améliorées telles que le suivi électronique des coutures (Comarc II) et les fonctions multicouches, ce qui signifiait que les capteurs externes et les dispositifs de suivi des coutures n'étaient plus nécessaires.

Série Motoman K 1988 : La série K a été introduite avec le Motoman K10S, un robot à charge utile de 10 kg à six axes. La série K de robots avait un entraînement direct sur les six axes. Cela signifiait que la puissance était transférée directement aux axes et non par une longue chaîne de transmissions ou de bras de liaison. Les autres modèles de cette série comprenaient :K3S, K6SB, K30WSB et le K100S.

1989 Motoman Inc. : Motoman Inc. est officiellement formé en tant que coentreprise entre Hobart Brothers et Yaskawa Electric. Motoman est le premier à offrir une garantie de trois ans dans l'industrie des robots, le MotoMax III.

ArcWorld 1989 : Motoman crée la série ArcWorld, les premières solutions de soudage à l'arc préfabriquées standard de l'industrie.

1994 : Le MRC Motoman Le système de contrôle offrait la possibilité de contrôler jusqu'à 21 axes. Il pourrait également synchroniser les mouvements de deux robots. Le contrôleur MRC a introduit de nouvelles fonctions bien adaptées à la manutention et nécessaires lors de la synchronisation de deux robots.

Série Motoman SK 1994 : La série Motoman SK a introduit une gamme de robots axés sur l'amélioration des performances. La charge de travail maximale a été augmentée de 300 % et le contrôle du robot double est devenu une réalité. L'utilisation des servomoteurs à courant alternatif révolutionnaires de la série Sigma a permis d'augmenter la productivité. Ces moteurs représentaient 1/3 du poids et de la taille des moteurs précédents avec des puissances nominales équivalentes. Le faible encombrement et le diamètre du bras des robots de la série SK ont réduit les zones d'interférence et augmenté la plage de travail. La masse inférieure et la puissance du moteur plus élevée permettaient des vitesses d'axe plus élevées. La série de robots SK comprenait :SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120 et le SK300.

1995 Troie, Ohio : Motoman ouvre une nouvelle usine de production pour construire des bras de robot de 120 kg et 150 kg conformes à la norme ANSI/RIA.

Système de contrôle Motoman XRC 1998 : L'introduction du contrôleur XRC a permis le contrôle de jusqu'à 27 axes et le contrôle synchronisé de trois à quatre robots. Le système de contrôle XRC dispose d'un processeur RISC et d'une interface orientée Windows avec des répertoires et des dossiers. Plusieurs types de logiciels PC pour l'édition de travaux, le transfert de fichiers, la programmation et la simulation hors ligne sont disponibles. Certaines nouvelles fonctionnalités intéressantes introduites avec XRC incluent :la découpe de forme (utilisée dans la découpe au laser, au plasma ou à l'eau), les fonctions de capteur de choc et la possibilité d'avoir une accélération/un ralentissement en tout point.

Série Motoman UP 1998 : La série UP a introduit un bras de robot plus simple qui est plus facilement accessible pour l'entretien et la réparation. L'agencement de liaison parallèle, ou joug, a été éliminé. Les roulements qui flanquaient les côtés de la série SK, offrant rigidité et rigidité, ont cédé la place à la suppression des vibrations dans la boucle de servocommande de la série UP. Les autres avantages de ce bras sont un bien meilleur contrôle linéaire et une précision circulaire. Les deux premiers robots de cette série étaient l'UP6 et l'UP130. Ils offrent la possibilité d'atteindre derrière eux-mêmes pour faciliter des choses telles que le changement d'outil. Honda a joué un rôle déterminant dans le développement de la série d'armes UP et de la commande XRCarm. Les autres robots de cette série incluent :UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200 et UP350.

1999 Motoman World Solutions : Motoman a célébré "10 ans, 10 000 robots!" en élargissant les solutions mondiales préconçues avec le PressWorld et le DieCastWorld.

Série Motoman PX 2000 : La gamme de robots de revêtement PX Painting Expert est lancée avec des options de poignet à 3 rouleaux, Lemma et creux.

Garantie décennale 2000 : Motoman devient le premier fabricant de robots à proposer un programme complet d'assistance aux robots de 10 ans appelé LIFE.

Séries Motoman EA et ES 2001 : Les câbles de processus intégrés ont rendu les robots EA (Expert Arc) et ES (Expert Spot) très demandés pour ces applications.

Contrôle du robot quadruple 2002 : La capacité de programmer quatre robots à partir d'un seul contrôleur a été créée et nommée commande de robot quadruple. Motoman a également lancé le DX1350, un petit bras spécialement conçu pour les applications d'ébavurage.

Système de contrôle Motoman NX100 2004 : Le NX100 a introduit la possibilité de contrôler jusqu'à 36 axes un pendentif d'apprentissage à écran tactile couleur avec le fonctionnement de Windows CE. La série de bras de robot a été spécialement conçue pour des applications spécialisées. Certains des câbles d'alimentation ont été déplacés afin d'augmenter l'efficacité des robots lors de l'application. La série EA a été lancée sous le nom de série Expert Arc Welding.

2006 Motoman présente un nouveau design de bras : Un nouveau style de robot a été lancé avec l'introduction des bras de robot à taille humaine IA20 (simple) et DA20 (double). Ces deux bras cachent tous les câbles d'alimentation à l'intérieur de leur corps. Ces bras offraient une flexibilité de type humain dans leurs mouvements et étaient idéaux pour l'entretien des machines, l'assemblage et même le service des boissons ! Le RoboBar, une station de boissons automatisée, attire l'attention nationale.

2007 Nouveaux Bras Robots Motoman : Cette année a vu l'introduction du robot de soudage le plus rapide au monde, le Super Speed ​​Arc SSA2000 et le robot de manutention et de traitement général Super Speed ​​Flexible SSF2000.

Nouveaux robots de peinture Motoman 2008 : Lancement de la gamme de robots Expert Paint EPX. Cette année a également vu la sortie de la prochaine génération de bras robotiques de type humain. Le SDA10 et le SIA20 ont été introduits avec des profils minces et une accélération améliorée.

Robots à deux bras 2009 : Motoman sort ses nouveaux robots à double bras :SDA10 et VA1400.

Robotique Yaskawa Motoman 2010 : Motoman Inc. et Yaskawa Electric America fusionnent pour former Yaskawa America avec une division Motoman Robotics. Ce changement permet à l'entreprise de cibler plus efficacement le marché mondial.

Nouvelles installations 2010 : Yaskawa Motoman inaugure une nouvelle installation de 300 000 pieds carrés alors qu'ils déménagent de West Carrollton et Troy à Miamisburg, Ohio.

Robot Pick-and-Place plus rapide 2011 : Un un style de carrosserie plus récent pour des applications de prélèvement et de placement et de tri plus rapides avec les nouveaux robots FS100 et MPP3 de Motoman.

Nous sommes ravis de continuer à regarder Motoman innover et apporter des solutions de robots industriels incroyables à travers le monde ! Contactez les experts RobotWorx dès aujourd'hui pour plus d'informations sur la robotique Motoman; 877-762-6881 ou contacter des représentants en ligne.