L'Évolution de la Robotique Yaskawa Motoman

Yaskawa Motoman Robotics : sites mondiaux (USA, Mexique, Canada), distributeurs (Turquie, Russie, Pologne). Siège US : West Carrollton, Ohio. Maison mère Yaskawa Electric Group : produits super-méchatroniques acclamés industrie semiconducteurs.

Historique

1976 Europe : fabricant/fournisseur machines soudage auto. 20 ans → marque majeure Europe → intégration Yaskawa Electric Corporation. Réputé service client et innovations : 1er contrôleur 2 robots (MRC), NX100 (4 robots), bras 7 axes IA20, bras dual 13 axes DA20 (liberté mouvement révolutionnaire).

Chronologie Détaillée

• 1977 Yasnac RB + Motoman L10 : 1er robot Yaskawa marché. 5 axes, charge 10 kg, 470 kg.
• 1980 Yasnac RG : contrôle 6 axes, capacité 1000 positions (600 instructions), 99 jobs mémoire magnétique (bandes externes).
• 1982 Motoman L10W : zone travail +80%, poignet plus étroit, charge 10 kg, 280 kg, alliage aluminium léger → moteurs réduits.
• 1983 Motoman L10WA : 1er robot 6 axes + axe poignet extra (A). RG gère ce modèle + L10W axe externe. Majoritairement utilisé avec contrôleur RX nouvelle génération.
• 1983 Yasnac RX : contrôle 8 axes (6 robot + 2 externes).
• 1985 Série L : plusieurs modèles même contrôle. Charge jusqu'à 120 kg. Entraînement direct 3 axes poignet (RBT). Modèles : L106, L15, L30, L60, L120.
• 1988 ERC : contrôle 12 axes (record). Suivi joint électronique (Comarc II), Multi Layer → capteurs externes/suivi joint plus nécessaires.
• 1988 Série K : K10S (6 axes, 10 kg). Entraînement direct 6 axes (puissance directe, pas chaîne transmissions). Modèles : K3S, K6SB, K30WSB, K100S.
• 1989 Motoman Inc. : joint-venture Hobart Brothers + Yaskawa Electric. 1er garantie 3 ans industrie (MotoMax III).
• 1989 ArcWorld : 1ères solutions soudage à l'arc pré-ingénierie standard.
• 1994 MRC : contrôle 21 axes, synchronisation 2 robots. Nouvelles fonctions manutention + synchronisation.
• 1994 Série SK : performance +. Charge +300%, contrôle dual robot. Moteurs Sigma AC servo (1/3 poids/taille, puissance équivalente). Encombrement réduit, portée +. Modèles : SK16, SK6C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120, SK300.
• 1995 Troy, Ohio : nouvelle usine bras 120/150 kg ANSI/RIA.
• 1998 XRC : contrôle 27 axes, sync 3-4 robots. Processeur RISC, interface Windows. Logiciels PC édition jobs, transfert, programmation/simulation hors-ligne. Form Cutting (laser/plasma/eau), capteur choc, accel/retard point quelconque.
• 1998 Série UP : bras plus simple, maintenance aisée. Suppression liaison parallèle (joug). Vibration suppression boucle asservissement (vs roulements SK). Meilleur contrôle linéaire/circulaire. Accès arrière pour changement outils. Honda moteur développement UP + XRC. Modèles : UP6, UP130, UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP16, UP165-100, UP200, UP350.
• 1999 World Solutions : « 10 Ans, 10 000 Robots ! » → PressWorld, DieCastWorld.
• 2000 Série PX : robots peinture Expert, poignets 3-roll, Lemma, creux. Garantie 10 ans programme LIFE (1er fabricant).
• 2001 Séries EA (Expert Arc) + ES (Expert Spot) : câbles process intégrés.
• 2002 Quad Robot Control : 4 robots depuis 1 contrôleur. DX1350 (bras petit débouchage).
• 2004 NX100 : contrôle 36 axes, pendant tactile couleur Windows CE. Bras spécialisés applications. Câbles déplacés efficacité. Série EA = Expert Arc Welding.
• 2006 Nouveau design bras : IA20 (simple) + DA20 (dual) taille humaine. Câbles internes. Flexibilité humaine, machine tending, assemblage, service boissons ! RoboBar attire attention nationale.
• 2007 Robot soudage le plus rapide : Super Speed Arc SSA2000 + Super Speed Flexible SSF2000 (manutention/processus général).
• 2008 Robots peinture Expert Paint EPX. Nouvelle génération bras humains : SDA10 + SIA20 (profils fins, accel améliorée).
• 2009 Robots dual bras : SDA10 + VA1400.
• 2010 Yaskawa Motoman Robotics : Motoman Inc. + Yaskawa Electric America → Yaskawa America division Motoman. Cible marché global. Nouveau site 300 000 pi² Miamisburg, Ohio (ex West Carrollton/Troy).
• 2011 Pick-and-place plus rapide : FS100 + MPP3.

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