Comment démarrer avec la programmation du robot Yaskawa

Les robots Motoman de Yaskawa sont une excellente solution pour une automatisation précise et à grande vitesse.

Mais, quelle est la meilleure façon de commencer à programmer votre robot Yaskawa ?

L'approche par défaut de la programmation Yaskawa est acceptable, mais elle présente certains inconvénients. Pour commencer, ce n'est pas l'approche la plus simple pour les personnes qui débutent dans la programmation de robots. De plus, cela peut réduire la productivité de votre robot.

Il existe plusieurs façons de programmer un robot Yaskawa Motoman.

Une introduction rapide aux robots Yaskawa Motoman

Yaskawa est un fabricant japonais de composants d'automatisation industrielle. Leur gamme robotique s'appelle Motoman et comprend de nombreux types de robots, dont des bras industriels à 6 degrés de liberté, des robots SCARA et des robots collaboratifs.

Comme de nombreux robots industriels, les Motomans sont livrés avec un ensemble limité d'options de programmation du fabricant. Cela peut rendre difficile l'utilisation rapide des robots Yaskawa car vous devez suivre une période de formation préalable pour vous familiariser avec la programmation.

Pour certains robots et méthodes de programmation, cette formation peut être assez complète, surtout si vous n'avez jamais programmé de robots auparavant.

Le problème avec ce que vous trouvez dans le manuel de programmation Yaskawa

Comme vous vous en doutez, le manuel de programmation fourni avec les robots Yaskawa explique les options de base pour créer un programme pour votre Motoman.

Les 2 options de base sont :

1. Enseigner avec le pendentif d'apprentissage

La méthode par défaut de programmation de robots avec les robots Motoman consiste à apprendre au robot à l'aide de son pendentif d'apprentissage.

Cela implique d'appuyer sur les boutons du pendentif. Tout d'abord, vous déplacez lentement le robot dans l'espace de travail jusqu'à l'emplacement souhaité (c'est ce qu'on appelle le "jogging"). Ensuite, vous enregistrez chaque emplacement dans la mémoire du pendentif d'apprentissage avant de passer à l'emplacement suivant.

Enseigner la programmation pendante est une forme de programmation relativement simple. Cependant, cela prend beaucoup de temps. L'énorme inconvénient est que vous devez retirer le robot de la production pour le reprogrammer.

2. Programmation hors ligne avec INFORM II

Si vous ne souhaitez pas retirer le robot de la production, l'alternative de base consiste à programmer le robot hors ligne à l'aide de la programmation textuelle.

Chaque fabricant de robots possède son propre langage de programmation propriétaire qui est utilisé pour programmer ses robots. Dans le cas des robots Yaskawa, ce langage est INFORM II.

L'utilisation d'INFORM II pour programmer votre robot pose deux problèmes :

1. Vous devez apprendre un nouveau langage de programmation qui ne sera utile qu'avec les robots Yaskawa.
2. Vous devez toujours déboguer le robot en ligne avec la programmation textuelle. Bien que vous puissiez coder le programme hors ligne, cette phase de débogage signifie que vous passerez encore beaucoup de temps avec le robot hors production.

Ces deux méthodes ont l'inconvénient supplémentaire de vous obliger à programmer vos robots à la manière de Yaskawa. Si jamais vous vouliez ajouter une autre marque de robot à vos opérations, vous devriez apprendre une nouvelle méthode de programmation pour contrôler ce robot.

Ce n'est pas très efficace ou utile.

Une meilleure solution pour démarrer rapidement la programmation Yaskawa

Et si vous pouviez commencer à programmer votre Motoman tout de suite ?

Les méthodes par défaut ont certes leur place, mais elles ne sont pas faciles pour les débutants en programmation Yaskawa et elles peuvent impacter négativement la production.

Ne serait-il pas beaucoup mieux si vous pouviez programmer le robot sans avoir à suivre une formation approfondie sur INFORM II ?

Et si vous pouviez programmer le robot sans avoir à le retirer de la production pour créer le programme ?

Il existe une meilleure façon de programmer les robots Yaskawa. Il est très accessible, quel que soit votre niveau d'expérience en programmation, et vous pouvez commencer en quelques minutes.

Un logiciel de programmation hors ligne, comme RoboDK, vous permet de créer votre programme à l'aide d'une simulation graphique du robot. Vous pouvez soit faire glisser le robot simulé dans l'espace de travail avec votre souris, saisir des coordonnées précises ou même utiliser votre langage de programmation préféré.

RoboDK prend en charge des dizaines de robots Motoman, dont des bras 6 DoF et 7 DoF, des robots de palettisation et des robots delta. Et, si vous ne voyez pas votre modèle de robot spécifique, RoboDK se fera un plaisir de l'ajouter pour vous.

En quelques minutes, vous pouvez charger le robot dans le logiciel et commencer à programmer le robot Motoman de votre choix. Vous n'avez même pas besoin d'avoir le robot physique devant vous !

Étapes rapides pour commencer à programmer votre robot Motoman

Voici un guide rapide pour commencer à programmer votre robot Yaskawa Motoman en quelques minutes :

1. Prenez une copie d'essai gratuite de RoboDK, si vous ne l'utilisez pas déjà.
2. Aller à la bibliothèque de robots (Fichier > Ouvrir la bibliothèque en ligne ).
3. Utilisez les filtres pour trouver votre modèle Motoman spécifique.
4. Ajoutez les effecteurs finaux dont vous avez besoin (découvrez comment dans notre guide de 5 minutes)
5. Ajoutez des éléments supplémentaires, tels que des tableaux ou des objets.
6. Créez votre premier programme comme indiqué dans la documentation en ligne.

Ce processus est incroyablement rapide et vous pouvez charger un robot fonctionnel dans la simulation en quelques minutes seulement, une fois que vous êtes habitué au logiciel.

Ce que vous pouvez réaliser avec votre robot Yaskawa et RoboDK

L'utilisation de RoboDK pour programmer votre robot Motoman présente de grands avantages au lieu d'opter pour les options de base par défaut de Yaskawa.

Ceux-ci incluent :

• Délai de production plus rapide
• Moins de temps d'arrêt de votre robot
• Plus de flexibilité
• Débogage simplifié
• Ajout de fonctionnalités grâce aux assistants intégrés (par exemple, assistant de palettisation, assistant d'usinage)

Mieux encore, vous n'êtes pas obligé de toujours utiliser des robots Yaskawa avec RoboDK. Si jamais vous décidez de choisir un autre robot d'une marque différente, vous pouvez utiliser exactement le même logiciel et la même méthode de programmation.

Ce n'est tout simplement pas possible avec les méthodes de programmation par défaut fournies par Yaskawa.

Vous n'avez vraiment rien à perdre en essayant RoboDK avec votre modèle Motoman !

Téléchargez une copie d'essai gratuite du logiciel sur la page de téléchargement.

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