Guide du débutant pour la programmation des robots Yaskawa Motoman : Gagner en rapidité et précision

Les robots Motoman de Yaskawa sont une excellente solution pour l'automatisation rapide et précise.

Mais quelle est la meilleure façon de commencer à programmer votre robot Yaskawa ?

L'approche par défaut de la programmation Yaskawa est correcte, mais présente des inconvénients. D'abord, ce n'est pas l'approche la plus facile pour les novices en programmation robotique. De plus, elle peut réduire la productivité de votre robot.

Il existe plusieurs façons de programmer un robot Yaskawa Motoman.

Introduction rapide aux robots Yaskawa Motoman

Yaskawa est un fabricant japonais de composants d'automatisation industrielle. Sa gamme robotique s'appelle Motoman et comprend de nombreux types : bras industriels 6 axes, robots SCARA et robots collaboratifs.

Comme beaucoup de robots industriels, les Motoman sont livrés avec un ensemble limité d'options de programmation du fabricant. Cela peut rendre difficile le démarrage rapide avec les robots Yaskawa, car une formation préalable est nécessaire pour se familiariser avec la programmation.

Pour certains robots et méthodes, cette formation peut être assez longue, surtout si vous n'avez jamais programmé de robots auparavant.

Le problème avec le manuel de programmation Yaskawa

Comme on s'y attend, le manuel de programmation fourni avec les robots Yaskawa explique les options de base pour créer un programme pour votre Motoman.

Les 2 options de base sont :

1. Enseignement par la console d'enseignement

La méthode par défaut de programmation robotique avec les robots Motoman est l'enseignement via la console.

Cela implique d'appuyer sur les boutons de la console. D'abord, vous déplacez lentement le robot dans l'espace de travail vers l'emplacement souhaité (c'est le « jogging »). Ensuite, vous enregistrez chaque position dans la mémoire de la console avant de passer à la suivante.

La programmation par console est une forme relativement simple. Mais elle prend beaucoup de temps. L'énorme inconvénient est qu'il faut sortir le robot de production pour le reprogrammer.

2. Programmation hors ligne avec INFORM II

Si vous ne voulez pas sortir le robot de production, l'alternative de base est la programmation hors ligne par texte.

Chaque fabricant a son langage propriétaire. Pour Yaskawa, c'est INFORM II.

Deux problèmes avec INFORM II :

1. Il faut apprendre un nouveau langage utile uniquement pour les robots Yaskawa.
2. Il faut encore déboguer le robot en ligne. Bien que vous puissiez coder hors ligne, cette phase de débogage signifie que vous passerez encore beaucoup de temps avec le robot hors production.

Ces deux méthodes ont l'inconvénient supplémentaire de vous enfermer dans la programmation « à la Yaskawa ». Si vous voulez ajouter une autre marque de robot, vous devrez apprendre une nouvelle méthode.

Ce n'est ni efficace ni utile.

Une meilleure solution pour débuter rapidement la programmation Yaskawa

Et si vous pouviez programmer votre Motoman tout de suite ?

Les méthodes par défaut ont leur place, mais ne sont pas faciles pour les débutants et peuvent nuire à la production.

Ne serait-il pas mieux de programmer le robot sans formation approfondie en INFORM II ?

Et si vous pouviez programmer sans sortir le robot de production ?

Il existe une meilleure façon de programmer les robots Yaskawa. Elle est très accessible, quel que soit votre niveau d'expérience, et vous pouvez démarrer en quelques minutes.

Un logiciel de programmation hors ligne comme RoboDK permet de créer votre programme à l'aide d'une simulation graphique du robot. Vous pouvez déplacer le robot simulé à la souris, entrer des coordonnées précises, ou même utiliser votre langage de programmation favori.

RoboDK prend en charge des dizaines de robots Motoman, y compris les bras 6 et 7 axes, robots de palettisation et robots delta. Si votre modèle spécifique n'apparaît pas, RoboDK l'ajoutera volontiers.

En quelques minutes, vous pouvez charger le robot dans le logiciel et commencer à programmer votre Motoman. Vous n'avez même pas besoin d'avoir le robot physique devant vous !

Étapes rapides pour commencer à programmer votre robot Motoman

Voici un guide rapide pour démarrer la programmation de votre robot Yaskawa Motoman en quelques minutes :

1. Téléchargez un essai gratuit de RoboDK si vous ne l'utilisez pas déjà.
2. Allez dans la Bibliothèque de robots (Fichier > Ouvrir la bibliothèque en ligne).
3. Utilisez les filtres pour trouver votre modèle Motoman spécifique.
4. Ajoutez les effecteurs terminaux dont vous avez besoin (voir notre guide de 5 minutes)
5. Ajoutez d'autres éléments si nécessaire, comme des tables ou objets.
6. Créez votre premier programme comme indiqué dans la documentation en ligne.

Ce processus est incroyablement rapide et vous pouvez avoir un robot fonctionnel chargé dans la simulation en quelques minutes, une fois habitué au logiciel.

Ce que vous pouvez accomplir avec votre robot Yaskawa et RoboDK

Il y a de grands avantages à utiliser RoboDK pour programmer votre Motoman au lieu des options de base de Yaskawa :

• Mise en production plus rapide
• Moins de temps d'arrêt du robot
• Plus de flexibilité
• Débogage plus facile
• Fonctionnalités supplémentaires via les assistants intégrés (ex: assistant palettisation, assistant usinage)

Mieux encore, vous n'êtes pas obligé d'utiliser toujours des robots Yaskawa avec RoboDK. Si vous choisissez un jour une autre marque, vous pouvez utiliser exactement le même logiciel et la même méthode de programmation.

Ce n'est pas possible avec les méthodes de programmation par défaut de Yaskawa.

Vous n'avez rien à perdre à essayer RoboDK avec votre modèle Motoman !

Téléchargez un essai gratuit sur la page de téléchargement.

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