Spécifications du robot industriel

Au cours des premières étapes du processus d'achat d'un robot industriel, un acheteur potentiel doit décider de plusieurs facteurs concernant son robot industriel. La taille, la capacité de charge utile, la répétabilité, la portée et d'autres spécifications robotiques jouent un rôle majeur dans la sélection du bras de robot adapté à l'application industrielle.

Spécifications communes des robots

Taille du robot (kg) :les dimensions physiques et le poids d'un bras de robot industriel doivent être pris en compte pour s'assurer que le bras de robot s'adaptera aux systèmes et équipements existants déjà dans l'atelier.

Capacité de charge utile maximale (kg) :Les applications industrielles des robots et les spécifications vont souvent de pair. Non seulement la taille et le poids de la pièce doivent être pris en compte, mais le poids de l'outillage en bout de bras doit également être ajouté à l'équation.

Répétabilité (mm) :La répétabilité fait référence à la capacité du bras du robot à revenir à un point précédent. De nombreux bras de robots industriels actuels présentent des répétabilités de +/- 0,5 millimètre à +/- 0,02 millimètre. Des facteurs tels que le nombre d'axes, la taille et la portée affectent la répétabilité.

Portée verticale et horizontale (mm) :les capacités de portée d'un bras de robot industriel jouent souvent un rôle majeur pour décider si le bras est adapté à l'application. Le bras du robot doit pouvoir atteindre toutes les zones nécessaires de la pièce sur laquelle il travaille ou du système dans lequel il travaille.

D'autres spécifications de robot industriel sont importantes à prendre en compte lors de la sélection d'un bras de robot industriel. Les vitesses d'axe et les plages de mouvement, par exemple, peuvent affecter les temps de cycle et les enveloppes de travail. Pour plus d'informations sur la sélection du bon bras de robot pour une application industrielle, contactez RobotWorx au 877-762-6881.