Embarquer dans un nouveau territoire – Systèmes robotiques basés sur PLC

RobotWorx construit des systèmes robotisés depuis plus de 20 ans dans son usine de Marion, dans l'Ohio, mais il y a un gros robot de palettisation sur le sol qui suscite beaucoup d'enthousiasme. Contrairement aux autres systèmes qui ont des "cerveaux" d'armoire de contrôleur, le "cerveau" de ce robot est entièrement contrôlé par une petite boîte bleue, qui communique avec le contrôleur logique programmable (PLC) pour faire avancer les choses. Il s'agit du premier système robotique basé sur PLC que RobotWorx ait jamais construit, et alors que l'entreprise navigue vers de nouveaux territoires, les perspectives sont passionnantes.

C'est quoi le système exactement ? Le système est un système de palettisation qui palettisera des seaux de détergent à lessive pour une entreprise en Géorgie. Ils introduisent une nouvelle ligne de seaux dans leur usine et ils veulent un moyen d'accélérer leur application de palettisation. Les seaux se déplaceront sur un convoyeur et le robot de palettisation Motoman MPL160 empilera les seaux sur des palettes situées à droite et à gauche du robot. Le système comprend une pince pneumatique à deux doigts et toute une série de barrières immatérielles, d'interrupteurs de porte et de clôtures pour s'assurer que le robot ne se déplace pas dans une zone où un humain peut travailler.

Le MPL160 est un excellent robot pour ce système car, selon Motoman, il a une conception axée sur les performances, il est facile à utiliser et c'est un robot très fiable. Le MPL 160 est également bénéfique pour la cellule de travail car toutes les compagnies aériennes et les câbles sont acheminés en interne, ce qui signifie qu'ils n'ont pas le potentiel de s'accrocher à quoi que ce soit et de se déchirer ou de se casser. En plus d'être compatible avec le contrôleur basé sur PLC, le MPL160 est également compatible avec le logiciel PalletSolver, qui aide les fabricants à créer des modèles de palettisation avec rapidité et facilité.

Donc, le robot et le système sont géniaux, mais qu'en est-il de tout ce système basé sur un automate ? Il s'agit du premier système basé sur PLC que RobotWorx a conçu et créé. La plupart de nos autres systèmes fonctionnent avec des armoires de commande, qui ont des pendentifs d'apprentissage et peuvent occuper beaucoup d'espace dans l'atelier. Le MLX-200 est le cerveau du MPL160. C'est la boîte "Magic" qui alimente l'automate en informations et fait que tout se passe.

Fondamentalement, voici la répartition du fonctionnement de ce système - l'outil de programmation RSLogix 5000 (le pendentif d'apprentissage basé sur PC) communique avec les automates CompactLogix et ControlLogix qui communiquent ensuite avec le MLX200, qui communique ensuite avec le panneau du variateur, qui est connecté au Les servomoteurs du MPL160. Le MLX200 transmet ensuite la programmation au robot, afin qu'il puisse commencer son cycle et suivre le rythme.

L'une des principales différences entre le contrôleur d'armoire standard et le contrôleur basé sur PLC est l'absence d'un pendentif d'apprentissage. Toutes les fonctions réalisées à l'origine sur un pupitre d'apprentissage sont désormais réalisées sur un écran d'ordinateur. Vous pouvez commander un pendentif d'apprentissage, si vous le souhaitez, mais il n'est pas fourni avec le modèle standard.

Cependant, le gain de place et les pendentifs d'apprentissage ne sont pas les seuls avantages de l'utilisation d'un contrôleur basé sur PLC comme le MLX200 pour ce système de palettisation robotisé. Ce système PLC est extrêmement polyvalent. Plusieurs robots peuvent être programmés et contrôlés via un automate, et à son tour, cet automate peut être connecté à plusieurs MLX200. Le MLX200 peut prendre en charge une variété de robots Motoman disponibles sur le marché aujourd'hui, et le suivi avancé du convoyeur est une fonction parfaitement adaptée offerte par le MLX200 pour de nombreuses applications différentes, y compris les applications de palettisation.

Dans l'ensemble, la polyvalence du robot de palettisation MPL160 et du contrôleur basé sur PLC MLX200 est ce qui attire les entreprises et les consommateurs vers les deux. Le MLX200 est disponible pour une grande variété de modèles de robots Motoman, et le MPL160 a la fonctionnalité pour impressionner au cours de son processus de production amélioré.

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