Conception de l'articulation du robot supérieur

Les articulations sont essentielles lorsqu'il s'agit de mouvements de bras robotisés. Sans joints, tout ce que vous avez est un poteau métallique droit qui ne peut bouger dans aucune direction ni se tordre d'aucune façon. En ce qui concerne les bras robotiques, le nombre d'articulations détermine l'efficacité de l'ensemble de la structure.

Nous allons examiner les différents types de conceptions de joints, leur fonctionnement, les avantages et les limites qu'ils peuvent avoir et comment en tirer le meilleur parti. Si vous envisagez d'automatiser votre processus de fabrication et que vous ne savez pas quoi faire, comprendre les conceptions de joint peut vous donner une idée de ce qu'il faut faire.

Robot Joints Explained

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Les articulations font référence à toutes les parties mobiles du bras robotique, et puisque ces machines sont conçues avec le bras humain à l'esprit, il est normal de les voir avoir un nombre d'articulations qui s'accorde leur la liberté de se déplacer autant que nécessaire.

Pour une fonctionnalité optimale, chaque joint doit fonctionner indépendamment mais en même temps en collaboration transparente avec l'autre. C'est ainsi qu'un bras robotique est capable de tourner tout en se déplaçant de haut en bas en même temps. En un mot, un bras robotique ne peut pas fonctionner sans articulations, et le minimum qu'un bras robotique industriel approprié peut avoir est de deux articulations. Plus le nombre d'articulations est élevé, plus le bras robotique est fiable.

Dans la plupart des cas, ces articulations sont appelées axes et sont essentielles pour déterminer le fonctionnement d'un bras robotique. Comprendre le mécanisme derrière les articulations est le meilleur moyen d'en savoir plus sur le fonctionnement de chaque composant qui compose le robot.

Types d'articulations

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Il existe environ 5 types d'articulations que vous trouverez dans n'importe quel type de bras robotique. Chaque articulation est conçue pour une fonction spécifique et les changer pour un autre rôle sans un étalonnage approprié peut entraîner des dommages.

Joints linéaires : Celles-ci sont également appelées articulations parallèles dont le mouvement est déterminé par des mouvements latéraux à chaque fois que le bras entre en action. Cela conduit à un mouvement spécial appelé mouvement de translation qui peut être mieux vu dans la façon dont les pistons se déplacent. Les articulations linéaires sont assez puissantes et peuvent être utilisées dans des bras robotiques qui gèrent des travaux lourds comme des robots de ramassage et de placement, entre autres.

Joints de torsion : Il s'agit d'une articulation qui utilise des mouvements rotatifs pour provoquer des mouvements. Le mouvement est relatif à l'axe de rotation, qui est directement perpendiculaire aux axes de liaison d'entrée et de sortie. Ils sont également appelés joints en T et sont couramment utilisés pour les robots de forage qui doivent se tordre et tourner à grande vitesse pour percer des trous dans des surfaces dures.

Joints orthogonaux : Ce sont des articulations de bras robotiques dont le mouvement est encaissé sur les liaisons de sortie et d'entrée. En termes simples, il s'agit d'un type de mouvement glissant qui est translationnel et fonctionne avec un arrangement linéaire d'articulations. Dans cette configuration, le lien de sortie est directement perpendiculaire au lien d'entrée, et c'est la raison du mouvement de glissement de translation qui est déclenché une fois que le bras robotique prend vie.

Joints tournants : Ceux-ci présentent un mouvement de rotation entre deux liens qui ont l'axe du lien d'entrée parallèle à l'axe de rotation, comme les autres qui ont tendance à avoir une configuration perpendiculaire. Également appelé joint en V, le joint tournant est facile à confondre avec un joint de torsion, mais leurs applications sont très différentes dans l'espace de fabrication.

Joints de rotation : Ce sont des articulations qui conviennent le mieux aux manipulateurs robotiques car elles sont très précises dans leurs mouvements. Les mouvements sont déclenchés par la rotation des axes perpendiculaires aux axes des liens d'entrée et de sortie. Populairement connu sous le nom d'articulations de type r, l'articulation rotative est le type que vous trouverez dans les configurations robotiques rapides qui donnent la priorité à la précision et à la vitesse.

Avantages et limitations des articulations dans les bras robotiques

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Aussi bons qu'ils soient dans ce qu'ils font, les bras robotiques ne sont pas sans défaut. Étant mécanique, il est normal d'avoir quelques dysfonctionnements mécaniques une fois un certain seuil d'utilisation atteint. Voici les avantages et les limites des articulations robotiques.

Avantages

Ils permettent une liberté de mouvement, et c'est ce qui rend les robots industriels très polyvalents. Un simple changement de programmation peut transformer un robot de soudage en un robot de peinture sans qu'il soit nécessaire d'en acheter un nouveau.

Les articulations donnent une structure aux robots, ce qui facilite leur réparation et leur maintenance. Une fois qu'un défaut se produit, il est facile de le localiser jusqu'à un joint plutôt que de faire des suppositions folles.

Les articulations sont flexibles, ce qui donne aux bras robotiques la possibilité de se tordre et de tourner, de tourner, de monter et de descendre. Sans ces mouvements, un bras robotique n'est rien d'autre qu'un déchet coûteux.

Limitations

Les articulations sont des points de faiblesse dus aux mouvements constants. L'usure qui se produit est le point de départ de la plupart des dommages subis par les robots industriels. C'est inévitable; le mieux que l'on puisse faire est de le retarder.

Il est coûteux de réparer ou de remplacer un joint, surtout si vous n'êtes pas à proximité du fabricant d'origine. Trouver un remplaçant compatible est difficile, et cela pourrait faire dérailler l'espace de production car rien ne peut avoir lieu même lorsqu'une seule pièce manque.

Conclusion

Les articulations robotisées sont une partie importante de l'automatisation. Au fil du temps, il devient de plus en plus facile pour les fabricants de passer à l'automatisation à mesure que des robots dotés de meilleures articulations sont en cours de conception. Si vous souhaitez également emprunter cette voie mais que vous ne savez pas par où commencer, consultez notre site Web et vous trouverez toutes les informations dont vous avez besoin pour faire le bon choix.

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