Matériaux pour construire un robot :une liste complète
Construire un robot industriel, comme un bras de robot EVS , n'est pas une solution facile, compte tenu du type de travail qu'ils effectuent quotidiennement. Ils doivent être solides, solides et fiables s'ils doivent être utilisés pendant longtemps. Les matériaux utilisés pour les fabriquer varient de certains des éléments métalliques les plus courants aux plus durs. Nous allons explorer le type de matériaux utilisés dans la construction d'un robot industriel, comment ils affectent leur fonctionnalité et les avantages qu'ils apportent. Si vous avez toujours été curieux de savoir ce qui se passe dans les coulisses, alors c'est pour vous. Source :Pinterest L'acier est l'un des matériaux les plus durs et les plus durables et il est tout à fait normal que les fabricants de robots envisagent de l'utiliser pour fabriquer les squelettes extérieurs des robots industriels. C'est un métal très robuste qui est largement disponible et facile à forger dans n'importe quelle forme que l'on peut souhaiter. L'acier donne au robot la capacité de résister à des températures élevées et à d'autres conditions difficiles qui détruiraient tout matériau normal. L'acier existe en plusieurs versions, chacune étant conçue pour des rôles spécifiques. Il peut être converti en un alliage d'acier au carbone par l'ajout de carbone, ce qui le renforce encore. Il existe d'autres types d'acier, comme l'acier ultra-résistant à l'usure, qui peut résister à toutes sortes d'impacts lourds et qui fonctionneraient bien dans les robots qui traitent le poinçonnage et le perçage dans l'industrie automobile. Avantages des robots fabriqué en acier comprend une tolérance élevée à la chaleur, ce qui signifie que toutes les pièces délicates sont bien isolées des dommages, quelle que soit la température extérieure pouvant être chauffée. Source :Pinterest L'aluminium est un autre métal commun qui est facile et bon marché à créer. Bien qu'il ne soit pas aussi dur que l'acier, il a l'avantage d'être très résistant sans avoir à être très lourd. Cela en fait le matériau idéal pour construire des robots industriels agiles comme les robots SCARA qui reposent sur la vitesse. Les robots fabriqués en aluminium sont capables de se déplacer très rapidement d'un endroit à un autre sans compromettre leur propre intégrité structurelle. L'aluminium a également un meilleur lustre que les autres métaux. Ils ajoutent un éclat aux robots permettant de nombreuses modifications esthétiques, ce qui n'est pas une mauvaise chose même si elles n'affectent pas la fonctionnalité. L'aluminium est parfois utilisé à côté de l'acier pour protéger les parties délicates du robot car il a une tolérance à très haute température. Source :Pinterest L'inconvénient d'utiliser des métaux pour toutes les pièces d'un robot industriel est qu'ils n'auront pas la capacité de gérer les tâches rapidement. Pour contrer cela, du caoutchouc est ajouté au mélange et est principalement utilisé pour maintenir ensemble les articulations et autres pièces mobiles pour plus de flexibilité. Le caoutchouc sert également à donner une certaine texture au robot industriel, en particulier lorsque des bras robotiques sont impliqués. Cela les rend plus attrayants et moins effrayants à regarder, ce qui permet aux humains de travailler facilement à leurs côtés. Le seul inconvénient d'avoir du caoutchouc est qu'il est vulnérable à la chaleur, et à moins qu'il ne soit recouvert d'une couche protectrice, il peut être utilisé pour des tâches comme le soudage. Cependant, ils sont parfaits pour d'autres robots comme le pick and place, entre autres. Source :Pinterest Il s'agit d'une fibre synthétique couramment utilisée pour les gilets pare-balles et qui devrait vous dire tout ce que vous devez savoir sur leurs capacités. Le kevlar peut être une bonne couche protectrice pour les robots industriels qui font face à des conditions extrêmes comme la chaleur, le froid extrême et la pression, car ils sont capables de repousser tout dommage pendant très longtemps. Et c'est pourquoi ils sont très chers. L'autre avantage du Kevlar est le fait qu'il peut être conçu dans n'importe quel style et forme pour s'adapter même aux plus petites crevasses qui peuvent être exposées aux éléments. Ils sont également très flexibles, vous pourriez couvrir toute la surface d'un bras robotique, et il conserverait toujours tous les mouvements nécessaires aux opérations sans affecter la vitesse. En termes d'esthétique, le Kevlar est disponible en différentes textures et couleurs, et il peut être modifié en motifs personnalisés et même gravés de logos et d'emblèmes. Par conséquent, en plus de protéger les robots, le kevlar ajoute de la beauté à l'image. Source :Pinterest Nous nous dirigeons vers une forme de fabrication durable, et l'utilisation de matériaux non dégradables est déconseillée et coupée par les principaux fabricants du monde entier. Mais pour que l'objectif de la terre verte soit atteint, il doit y avoir des alternatives, et cela se présente sous la forme de bioplastiques. Bien que le développement et la recherche soient toujours en cours pour eux pour le moment, ce qui a été vu jusqu'à présent indique que le matériau bioplastique a le potentiel d'être utilisé pour fabriquer des pièces importantes du robot— en particulier les parties délicates des articulations mobiles qui doivent être à la fois solides et flexibles. En ce moment, plus d'argent est injecté dans leur développement, et ce n'est qu'une question de temps avant que l'ensemble de la communauté de fabrication adopte ce nouveau matériau pour toutes leurs applications robotiques. Le seul inconvénient est son incapacité à tolérer la chaleur, et pour cette raison, les bioplastiques ne peuvent pas être utilisés pour les robots à haute intensité comme les robots de soudage. Mais ils peuvent certainement être utiles pour des robots plus petits conçus pour des tâches simples et rapides. Il existe d'innombrables autres matériaux utilisés pour fabriquer des robots industriels. Lors du choix des matériaux à utiliser, les fabricants de robots doivent tenir compte du budget, de la disponibilité du matériau, de la durabilité et de la tolérance. Tout cela entre en jeu dans les nombreux types de robots de fabrication , permettant d'injecter uniquement les meilleures qualités dans le produit final. Acier
Aluminium
Caoutchouc
Kevlar
Bioplastiques
Conclusion
Robot industriel
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