Reconditionnement de précision : Test répétabilité expert robots chez RobotWorx
Test répétabilité : cœur processus reconditionnement RobotWorx
Chariot répétabilité RobotWorx teste chaque robot occasion 8h minimum, compile données → fonctionnement comme neuf garanti.
Répétabilité : définition et importance
Capacité robot revenir même point variation minime. Généralement ±0,02 à ±0,4 mm selon robot. Cruciale performance. Obtenue par synergie composants : commandes, moteurs, engrenages, axes. Hors tolérance → test chaque axe → identification/correction problème.
Fonctionnement chariot test
Robot programmé cyclique → arrêt même point → capteur pneumatique mesure position.
Nouveau capteur : Keyence numérique contact 32 mm
Ancien : robot appuyait capteur chaque cycle. Nouveau : capteur se déplace seul → test position robot. Usure capteur ↓. Installation facile, étanche IP67.
Chariot renforcé : patins nivellement
Fiabilité données collectées ↑.
Traitement accéléré : nouvel ordinateur
Stockage données répétabilité, vitesse traitement ↑ → évaluation plus rapide.
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