Comment choisir le design robot idéal pour votre application

Robots conçus pour multiples usages. Selon l'usage spécifique, le design inhérent est essentiel au bon fonctionnement.

Processus design robotique

1. Définir problème/tâche
2. Exigences spécifiques et but construction
3. Recherche : détails tâche, fonctions pratiques (mouvement, manipulation, détection, intelligence)
4. Prototype pour test/dépannage
5. Construction, puis programmation, test, évaluation
6. Si tâches accomplies → design réussi

Design robots industriels : vitesse production

Deux vieux problèmes : temps ingénierie habillage (dressout) câbles, et arrêts par contact habillage/équipement usine. Fanuc résout avec M-20iA : bras/poignet creux → utilités contenues dans bras, élimine problèmes habillage. Boîtes habillage/contrôle dans bras → simulations hors-ligne bénéficient. Sans sacrifier performances.

Autre problème : interférence outillage/bras supérieur. Motoman résout avec bras fin sur MH5F/MH5LF : amplitude B-axis améliorée, distance B/T-axis raccourcie → capacité portance accrue pour assemblage, manutention, machine tending, emballage.

Designs remarquables

• KUKA AGILUS : exposition Design Museum 2013 « The Future is Here » (innovation/nouvelles techniques fabrication)
• Humanoid Ever-2 Android : forme humaine, expressions faciales, parole, lecture/enfant, chant
• T-Rot Barman robotique : reconnaissance vocale, préhension délicate ajustée, livraison objets demandés
• Flûtiste Waseda University : « Vol du bourdon » parfait

RobotWorx, intégrateur certifié robots industriels, vous aide à choisir le bon pour votre installation. Contactez-nous en ligne ou au 877-762-6881.