Choisir la bonne conception robotique

Les robots sont conçus pour une multitude de buts. Selon le but spécifique pour lequel un robot sera utilisé, la conception inhérente est essentielle pour un bon fonctionnement.

Le processus de conception robotique commence par la définition du problème ou de la tâche pour laquelle le robot sera utilisé. Les exigences spécifiques et le but de la construction doivent être pris en compte avant qu'une conception puisse être créée. Ensuite, des recherches ont lieu pour identifier les détails de la tâche et les fonctions pratiques, comme la façon dont le robot se déplacera, manipulera des objets, détectera et obtiendra de l'intelligence. Un prototype peut être créé à ce stade pour tester et dépanner la conception. Ensuite, la construction du robot peut commencer et, une fois construit, il doit être programmé, testé et évalué. Si le robot accomplit ses tâches désignées, la conception a été un succès.

La conception de robots industriels est cruciale pour accélérer la production et le rendement des industriels. Deux des problèmes les plus anciens des robots industriels qui devaient être résolus étaient le temps nécessaire pour concevoir l'habillage du robot et les temps d'arrêt causés lorsque l'habillage est interrompu par un contact avec l'équipement de l'usine. L'équipe de conception de Fanuc a résolu ces problèmes avec la conception évolutive du M-20iA en raison de son bras et de son poignet creux. Cela permet aux utilitaires d'être contenus dans le bras, éliminant les problèmes d'habillage. Étant donné que l'habillage et les boîtiers de commande peuvent tenir dans le bras du robot, les simulations hors ligne en bénéficient également. Cette conception ne nécessite aucune des spécifications de performance du robot à sacrifier.

Un autre problème auquel les robots industriels sont confrontés est l'interférence entre l'outillage du robot et la partie supérieure du bras. Motoman résout ce problème en équipant ses modèles de robots MH5F et MH5LF d'un bras fin. Cette conception améliore également l'amplitude de mouvement de l'axe B tout en raccourcissant la distance entre l'axe B et l'axe T. Cela offre une capacité de charge accrue pour les principales fonctions des modèles, qui comprennent l'assemblage, la manutention, l'entretien des machines et l'emballage.

Les robots KUKA sont présentés fin 2013 dans l'exposition « The Future is Here » du Design Museum. Cette exposition explore ce qui motive l'innovation et les nouvelles techniques de fabrication. L'exposition KUKA présente deux robots AGILUS travaillant ensemble.

Certaines des conceptions robotiques les plus intéressantes développées incluent le Humanoid Ever-2 Android. C'est un robot ayant la forme d'une personne qui bouge tout son corps, fait des expressions faciales et parle. Il peut lire aux enfants et chanter. Le T-Rot Robotic Bartender reconnaît la parole, ramasse les objets délicats en ajustant sa prise et livre les objets qu'il est invité à obtenir. Le robot flûtiste de l'université de Waseda joue de la flûte avec une interprétation parfaite de "Flight of the Bumblebee".

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