Tous les jolis systèmes robotiques

Un système robotique comporte plusieurs systèmes différents qui doivent fonctionner ensemble pour que le robot puisse effectuer une certaine application. Comme les systèmes du corps humain – système nerveux, système cardiovasculaire, etc. – si ces systèmes robotiques ne fonctionnent pas bien ensemble, le robot va tomber en panne, ce qui les rend dépendants les uns des autres, comme le cœur dépend des poumons, et vice versa. Ces systèmes sont le contrôleur, le corps, la puissance, les capteurs et les outils.

Le contrôleur, le cerveau du robot, est l'endroit où le robot est programmé. C'est le système robotique qui commande le robot - il lui dit quand, où et comment se déplacer. Il indiquera à un robot à quel point un objet est tolérant et s'ajustera en conséquence. Ce système contrôle également les applications exécutées par le robot.

La structure métallique du robot, également connue sous le nom de corps, maintient ensemble de nombreux autres composants, tout comme les systèmes osseux et musculaires du corps humain. Les robots industriels ont la forme de bras, avec une épaule, un bras et un poignet. Ces systèmes robotiques sont essentiels pour contenir tous les autres systèmes et leur câblage.

L'énergie, le système d'alimentation robotique, est fournie par une source électrique d'un certain type, généralement acheminée via le contrôleur. Cependant, certains robots utilisent des sources d'alimentation hydrauliques ou pneumatiques pour exécuter leurs applications.

Les capteurs sont les systèmes robotiques visuels et tactiles. Un capteur de vision peut prendre des photos d'un objet afin que le robot sache quelles pièces ramasser ou travailler avec et quelles pièces rejeter. Il permet au robot de « voir ». Les capteurs tactiles peuvent être utilisés pour que le robot détecte quand il doit s'arrêter ou ralentir. Cela peut être utile lors d'applications de manutention, mais aussi pour des raisons de sécurité.

Ces systèmes robotiques créent ensemble tous les robots industriels sur le marché aujourd'hui. Bien que cela puisse ressembler à un bras métallique qui se déplace, il s'agit en réalité d'un équipement assez avancé qui a complètement changé le visage de la fabrication aujourd'hui.

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