Visualisez avec précision les systèmes robotiques avec des simulations informatiques

Comme la technologie robotique industrielle s'est améliorée au fil des ans, les logiciels de simulation connexes se sont également améliorés. À tel point qu'une majorité de la programmation initiale d'un système robotique est désormais généralement effectuée dans un logiciel de simulation avant d'être implémentée dans un robot physique.

Les programmes logiciels sophistiqués utilisés pour les simulations robotiques reproduisent les conditions robotiques du monde réel dans un environnement virtuel 3D. Ces outils permettent une personnalisation détaillée offrant une vue claire et fiable du fonctionnement d'un robot avant sa construction et son intégration. Cela donne aux clients la tranquillité d'esprit quant à la façon dont leur investissement soutiendra leurs opérations.

Tirer le meilleur parti des simulations robotiques

Dans une simulation robotique, un utilisateur définit des conditions personnalisées en utilisant les modèles de robot intégrés qui présentent toutes les limitations dynamiques d'un vrai robot, notamment :

• Amplitude de mouvement
• Vitesse
• Charge utile

Le logiciel de simulation s'étend aux composants détaillés du robot afin que vous puissiez coupler des modèles 3D d'outils d'extrémité de bras avec le robot. Vous pouvez appliquer des charges utiles précises pour ajuster et confirmer les détails de la charge utile ainsi que les mouvements robotiques associés.

De plus, les outils de simulation vous permettent d'ajouter des modèles 3D d'équipements supplémentaires pour voir comment le robot manœuvrera autour d'eux. Cela vous aide à mieux comprendre comment le robot interagira avec des équipements existants ou nouveaux, tels que des convoyeurs ou une machine CNC.

Une fois l'environnement configuré, l'utilisateur peut commencer à programmer la simulation à l'aide des nombreux outils logiciels intégrés ou du pendentif d'apprentissage virtuel, une représentation identique d'un pendentif d'apprentissage physique utilisé pour contrôler le mouvement du robot. Cela ressemblera et fonctionnera exactement comme il le sera une fois physiquement installé sur site.

Valider et enregistrer

Les simulations robotiques offrent de nombreux avantages, dont beaucoup peuvent être classés dans les deux principaux domaines :preuve de concept et conception, et réduction des coûts d'intégration.

Preuve de concept et conception

En raison de la sophistication du logiciel de simulation, les fabricants peuvent prouver avec précision que la conception du système fonctionnera et répondra aux attentes comme prévu, avant la mise en œuvre.

Avec une simulation, un utilisateur peut :

• Identifiez les interférences entre le robot et les équipements environnants.
• Prouvez que le robot sera capable de respecter les taux de prélèvement et de placement.
• Prouvez que le robot est capable d'atteindre tous les emplacements de prélèvement et de placement avec l'outil d'extrémité de bras attaché.
• Prouvez que le robot peut gérer simultanément la charge utile de l'outil en bout de bras et le produit.
• Déterminez si des éléments supplémentaires sont nécessaires pour prendre en charge le système robotique, tels que des ventilateurs de refroidissement pour les moteurs.

Réduction des coûts d'intégration

La nature virtuelle des simulations informatiques comprend des avantages qui permettent finalement une plus grande efficacité, une planification d'urgence et une meilleure compréhension plus rapide pour les membres de l'équipe du client. Les simulations robotiques vous permettent de :

Optimiser – Assurez-vous que votre système est entièrement optimisé et réduisez les risques associés à l'automatisation avant d'investir dans du matériel physique.

Programme – Programmez le système robotique avant une configuration physique, ce qui réduit considérablement le temps de mise en œuvre, car cela peut parfois prendre des mois avant qu'un système soit entièrement configuré et prêt à fonctionner.

Résoudre les problèmes à distance – En supposant que le problème n'est pas quelque chose qui arrête complètement la production, vous pouvez continuer à tirer parti du système pendant que vous résolvez le problème dans le logiciel de simulation.

Confirmer avant l'installation du système robotique

La technologie robotique de traitement des commandes s'est rapidement développée au cours des deux dernières années et, grâce au support d'outils de simulation informatique, nous avons accès à une personnalisation détaillée permettant une plus grande précision et confiance avant leur construction et leur intégration. Bastian Solutions peut vous aider à mettre en œuvre la bonne solution pour répondre aux besoins de votre secteur et de vos applications, en maximisant votre retour sur investissement.