Visualiser avec précision les systèmes robotiques grâce aux simulations informatiques avancées

Au fil des ans, la technologie robotique industrielle s'est améliorée, et les logiciels de simulation associés aussi. Au point qu'une majorité de la programmation en amont pour un système robotique est maintenant généralement terminée dans le logiciel de simulation avant d'être implémentée sur un robot physique.

Les programmes logiciels sophistiqués utilisés pour les simulations robotiques reproduisent les conditions robotiques du monde réel dans un environnement virtuel 3D. Ces outils permettent une personnalisation détaillée offrant une vue fiablement claire de comment un robot fonctionnera avant qu'il ne soit construit et intégré. Cela donne aux clients la tranquillité d'esprit sur la façon dont leur investissement soutiendra leurs opérations. 

Tirer le meilleur parti des simulations robotiques

Dans une simulation robotique, un utilisateur configure des conditions personnalisées en utilisant les modèles de robots intégrés qui ont toutes les limitations dynamiques d'un vrai robot, y compris :

• Amplitude de mouvement
• Vitesse
• Charge utile

Le logiciel de simulation s'étend aux composants détaillés sur le robot pour que vous puissiez associer des modèles 3D d'outils de bout de bras avec le robot. Vous pouvez appliquer des charges utiles précises pour ajuster et confirmer les détails de charge utile ainsi que les mouvements robotiques associés.

De plus, les outils de simulation vous permettent d'ajouter des modèles 3D d'équipements supplémentaires pour voir comment le robot manœuvrera autour d'eux. Cela vous aide à avoir un meilleur sens de comment le robot interagira avec l'équipement existant ou neuf comme les convoyeurs ou une machine CNC. 

Une fois l'environnement configuré, l'utilisateur peut commencer à programmer la simulation en utilisant les nombreux outils logiciels intégrés ou le pupitre d'apprentissage virtuel, une représentation identique d'un pupitre d'apprentissage physique utilisé pour contrôler le mouvement du robot. Cela ressemblera et fonctionnera exactement comme une fois physiquement installé sur site.

Valider et économiser

Les simulations robotiques fournissent de nombreux avantages, dont beaucoup peuvent être classés en deux domaines principaux — preuve de concept et conception, et coûts d'intégration réduits.

Preuve de concept et conception

Grâce à la sophistication du logiciel de simulation, les fabricants peuvent prouver avec précision que la conception du système fonctionnera et répondra aux attentes comme prévu, avant l'implémentation. 

Avec une simulation, un utilisateur peut :

• Identifier les interférences entre le robot et l'équipement environnant.
• Prouver que le robot sera capable de respecter les taux de prise et placement.
• Prouver que le robot est capable d'atteindre tous les emplacements de prise et placement avec l'outil de bout de bras attaché.
• Prouver que le robot peut gérer la charge utile de l'outil de bout de bras et du produit simultanément.
• Déterminer si des articles supplémentaires sont nécessaires pour soutenir le système robotique, comme des ventilateurs de refroidissement pour les moteurs.

Coûts d'intégration réduits

La nature virtuelle des simulations informatiques inclut des avantages qui permettent ultimement une efficacité plus élevée, la planification de contingence, et une compréhension plus rapide et meilleure pour les membres de l'équipe client. Les simulations robotiques vous permettent de :

Optimiser — Assurez que votre système est pleinement optimisé et réduisez les risques associés à l'automatisation avant de dépenser du capital sur du matériel physique.

Programmer — Programmez le système robotique avant une installation physique, réduisant le temps d'implémentation significativement car cela peut parfois prendre des mois avant qu'un système soit pleinement installé et prêt à fonctionner.

Dépanner à distance — En supposant que le problème n'est pas quelque chose qui arrête complètement la production, vous pouvez continuer à tirer un usage bénéfique du système pendant que vous résolvez le problème dans le logiciel de simulation.

Confirmer avant l'installation du système robotique

La technologie de traitement des commandes robotique a rapidement évolué au cours des dernières années, et grâce au soutien des outils de simulation informatique, nous avons accès à une personnalisation détaillée permettant une plus grande précision et confiance avant qu'ils ne soient construits et intégrés. Bastian Solutions peut vous aider à implémenter la bonne solution pour votre industrie et vos besoins d'application, maximisant votre retour sur investissement.