Maîtrisez la programmation robotique avec RoboDK — Formation complète gratuite

Comment démarrer avec la formation robotique ? Vous imaginez peut-être que les cours de programmation robotique coûteraient cher. Mais notre collection gratuite de cours est tout ce dont vous avez besoin pour devenir expert en programmation hors-ligne robotique.

La formation robotique a traditionnellement été assez coûteuse. En fait, chaque fabricant de robot a ses propres entreprises partenaires spécialisées dans la formation des utilisateurs pour leurs robots spécifiques.

Mais, que faire si vous voulez devenir expert en programmant n'importe quel type de robot ?

Et si vous n'avez pas beaucoup de budget à consacrer à la formation ?

Nous avons créé une collection complète de cours de programmation robotique gratuits accessibles dès maintenant.

Voici ce que vous pouvez apprendre !

20 cours de programmation robotique accessibles gratuitement

Voici la liste du catalogue complet de cours de formation gratuits que nous avons créés chez RoboDK.

Ensemble, ils forment un catalogue de cours complet avec plus de 23 heures de formation. Cette formation robotique vous guide à travers tout le processus de programmation de votre robot, des bases de l'utilisation de votre environnement de programmation à la génération avancée de parcours.

Cours de base de programmation robotique dans RoboDK

Ces 9 cours de base introduisent l'environnement RoboDK et vous configurent avec tout ce dont vous avez besoin pour commencer à simuler un robot.

1. Environnement de simulation RoboDK — Le cours d'introduction vous familiarise avec l'environnement de simulation RoboDK. À la fin, vous pourrez naviguer dans l'environnement et créer des programmes robotiques de base.
2. Création d'une station RoboDK — Ce cours vous guide à travers les meilleures pratiques pour créer des stations dans une simulation RoboDK, incluant l'utilisation efficace de la Bibliothèque de Robots et l'ajout d'outils personnalisés.
3. Préhension et positionnement — Ce cours aborde l'une des applications robotiques les plus courantes. Il démontre des exemples de création de programmes de préhension/positionnement pour déplacer et organiser des boîtes en utilisant des sous-programmes.
4. Événements de simulation — Ce cours introduit les événements de simulation pour tous les aspects non-robotiques de votre simulation comme les convoyeurs, capteurs et caméras.
5. Objets 3D — Ce cours vous guide à travers le processus d'importation et de gestion de modèles 3D créés dans d'autres programmes.
6. Mécanisme de base — Ce cours est utile si vous cherchez à créer un robot qui n'est pas inclus dans notre Bibliothèque de Robots. Il démontre comment créer des mécanismes de base comme rails linéaires, tables rotatives, convoyeurs, et plus.
7. Outils de simulation — Ce cours examine plus en profondeur les outils de simulation avancés disponibles dans RoboDK. Il inclut la détection de collision, la détection de singularité, et la synchronisation multi-robots.
8. Plugin Palettisation — Ce cours vous apprend à utiliser notre plugin dédié pour la programmation facile des tâches de palettisation et dépalettisation.
9. Instructions de contrôle de flux — Ce dernier cours de base examine le contrôle de flux de programme. Il démontre les instructions de programme SI et TANT QUE. De plus, il montre comment les incorporer avec d'autres éléments de votre programme robotique.

Cours de génération avancée de parcours

Ces 5 cours avancés vont plus loin dans la génération de parcours dans RoboDK. Ils montrent comment tirer le meilleur parti de certains assistants de RoboDK.

10. Génération avancée de parcours Partie 1 — Ce cours va plus loin dans la création de parcours pour votre programme robotique. Il introduit des concepts comme la définition d'une distance d'approche et de rétraction et le déplacement le long d'une courbe.
11. Importation de parcours — Ce cours vous apprend à extraire automatiquement des courbes depuis des caractéristiques de modèles 3D et importer des parcours robotiques depuis d'autres logiciels comme nos plugins CAO ou fichiers NC.
12. Génération avancée de parcours Partie 2 — Ce cours étend la génération de parcours en introduisant 3 projets : suivi de points, usinage robotique, et impression 3D.
13. Outil courbe — Ce cours va plus loin dans la fonction de l'outil courbe de RoboDK, montrant comment vous pouvez diviser, supprimer, et fusionner des courbes ainsi que d'autres modifications possibles.
14. Génération avancée de parcours Partie 3 — Ce dernier cours de génération avancée de parcours vous apprend à modifier les paramètres par défaut des parcours de RoboDK, changer l'orientation de l'outil, et gérer les problèmes de positionnement de pièce.

De la simulation à la réalité : Programmer de vrais robots

Les cours listés ci-dessus ont principalement impliqué l'utilisation des fonctionnalités de simulation de RoboDK. Ces 5 cours suivants portent sur comment vous pouvez déplacer votre programme vers des robots physiques.

15. Programme robot — Ce cours fondamental vous apprend à générer un programme pour votre modèle de robot spécifique, sélectionner le bon post-processeur, et définir ses paramètres.
16. Driver robot — Ce cours démontre le contrôle temps réel d'un robot dans RoboDK, en utilisant un robot Omron TM comme exemple.
17. Précision de station et palpage — Ce cours couvre comment améliorer la précision de votre robot en le calibrant avec une palpe.
18. Précision robot — Ce cours donne une explication générale de la précision robotique et montre quelques mathématiques fondamentales derrière la programmation robotique précise en utilisant un robot simulé comme exemple.
19. Modification de post-processeur — Ce cours avancé montre comment éditer les post-processeurs de RoboDK pour gagner un contrôle total sur la fonctionnalité de votre robot spécifique.

Programmation avancée

Enfin, nous avons un cours sur comment utiliser l'API RoboDK pour des types de programmation plus avancés.

20. API Python pour simulation — Ce cours introduit l'API Python. Il vous guide à travers la création de programme et la simulation robotique en utilisant Python.

Où accéder à la formation robotique

Vous pouvez accéder aux cours RoboDK sur notre chaîne YouTube et trouver tous les fichiers de formation ici.

En effet, les cours ont été organisés en playlists, aux côtés d'autres vidéos de formation individuelles pour des aspects particuliers de la fonctionnalité de RoboDK.

Quels autres aspects de la programmation robotique aimeriez-vous apprendre ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, ou sur le Forum RoboDK. Consultez aussi notre vaste collection de vidéos et abonnez-vous à la chaîne YouTube RoboDK