Formation robotique gratuite avec RoboDK

Comment pouvez-vous démarrer avec la formation de robots ? Vous pourriez imaginer que les cours de programmation de robots coûteraient cher. Mais notre collection gratuite de cours est tout ce dont vous avez besoin pour devenir un expert en programmation robotique hors ligne.

La formation en robotique a toujours été assez coûteuse. En fait, chaque fabricant de robots a ses propres entreprises partenaires spécialisées dans la formation des utilisateurs pour leurs robots spécifiques.

Mais, que se passe-t-il si vous voulez devenir un expert en programmation tout type de robot ?

Et si vous n'avez pas beaucoup de budget à consacrer à la formation ?

Nous avons créé toute une collection de cours de programmation de robots gratuits auxquels vous pouvez accéder dès maintenant.

Voici ce que vous pouvez apprendre !

20 cours de programmation de robots auxquels vous pouvez accéder gratuitement

Voici une liste du catalogue complet, des cours de formation gratuits que nous avons créés chez RoboDK.

Ensemble, ils forment un catalogue complet de cours avec plus de 23 heures de formation. Cette formation sur les robots vous guide tout au long du processus de programmation de votre robot, des bases de l'utilisation de votre environnement de programmation à la génération avancée de trajectoires.

Programmation robotique de base dans les cours RoboDK

Ces 9 cours de base présentent l'environnement RoboDK et vous préparent avec tout ce dont vous avez besoin pour commencer à simuler un robot.

1. Environnement de simulation RoboDK — Le cours d'introduction vous permet de vous familiariser avec l'environnement de simulation RoboDK. À la fin, vous serez en mesure de naviguer dans l'environnement et de créer des programmes robotiques de base.
2. Création d'une station RoboDK — Ce cours vous guide à travers les meilleures pratiques pour créer des stations dans une simulation RoboDK, y compris l'utilisation efficace de la bibliothèque de robots et l'ajout d'outils personnalisés.
3. Choisissez et placez : Ce cours aborde l'une des applications robotiques les plus courantes. Il montre des exemples de création de programmes de prélèvement et de placement pour déplacer et organiser des boîtes à l'aide de sous-programmes.
4. Événements de simulation — Ce cours présente les événements de simulation pour tous les aspects non robotiques de votre simulation, tels que les convoyeurs, les capteurs et les caméras.
5. Objets 3D — Ce cours vous guide tout au long du processus d'importation et de gestion des modèles 3D créés dans d'autres programmes.
6. Mécanisme de base — Ce cours est utile si vous cherchez à créer un robot qui n'est pas inclus dans notre bibliothèque de robots. Il montre comment créer des mécanismes de base tels que des rails linéaires, des plateaux tournants, des convoyeurs, etc.
7. Outils de simulation — Ce cours examine plus en détail les outils de simulation avancés disponibles dans RoboDK. Il inclut la détection des collisions, la détection des singularités et la synchronisation multi-robot.
8. Plugin de palettisation — Ce cours vous apprend à utiliser notre plugin dédié pour une programmation facile des tâches de palettisation et de dépalettisation.
9. Déclaration de contrôle de flux — Ce dernier cours de base aborde le sujet du contrôle de flux de programme. Il illustre les instructions de programme de IF et WHILE. De plus, il montre comment vous pouvez les incorporer à d'autres éléments de votre programme de robot.

Cours avancés de génération de chemin

Ces 5 cours avancés approfondissent la génération de chemin dans RoboDK. Ils montrent comment tirer le meilleur parti de certains des assistants de RoboDK.

10. Génération de chemin avancée, partie 1 : Ce cours approfondit la façon dont vous pouvez créer des chemins pour votre programme de robot. Il présente des concepts tels que la définition d'une distance d'approche et de retrait et le déplacement le long d'une courbe.
11. Importation de chemin — Ce cours vous apprend à extraire automatiquement des courbes à partir d'entités de modèles 3D et à importer des trajectoires de robot à partir d'autres logiciels, tels que l'un de nos plug-ins CAO ou fichiers CN.
12. Génération de chemin avancée Partie 2 – Ce cours développe la génération de trajectoires en introduisant 3 projets :le suivi de points, l'usinage par robot et l'impression 3D.
13. Outil Courbe— Ce cours approfondit la fonction de l'outil de courbe de RoboDK, montrant comment vous pouvez diviser, supprimer et fusionner des courbes ainsi que d'autres modifications que vous pouvez apporter.
14. Génération de chemin avancée, partie 3 : Ce dernier cours avancé sur la génération de chemins vous apprend à modifier les paramètres par défaut des chemins de RoboDK, à changer l'orientation de l'outil et à gérer les problèmes de positionnement des pièces.

De la simulation à la réalité :programmer de vrais robots

Les cours énumérés ci-dessus ont principalement impliqué l'utilisation des fonctionnalités de simulation de RoboDK. Ces 5 cours suivants expliquent comment vous pouvez déplacer votre programme vers des robots physiques.

15. Programme de robots — Ce cours de base vous apprend à générer un programme pour votre modèle de robot spécifique, à sélectionner le bon post-processeur et à en définir les paramètres.
16. Conducteur de robot— Ce cours montre le contrôle en temps réel d'un robot dans RoboDK, en utilisant un robot Omron TM comme exemple.
17. Précision et sondage de la station — Ce cours explique comment vous pouvez améliorer la précision de votre robot en le calibrant à l'aide d'une sonde.
18. Précision du robot — Ce cours donne une explication générale de la précision des robots et montre certaines des mathématiques fondamentales derrière la programmation précise des robots en utilisant un robot simulé comme exemple.
19. Modification post-processeur — Ce cours avancé montre comment vous pouvez modifier les post-processeurs de RoboDK pour obtenir un contrôle total sur les fonctionnalités spécifiques de votre robot.

Programmation avancée

Enfin, nous avons un cours sur l'utilisation de l'API RoboDK pour des types de programmation plus avancés.

20. API Python pour la simulation — Ce cours présente l'API Python. Il vous guide tout au long de la création de programmes et de la simulation de robots à l'aide de Python.

Où accéder à la formation robotique

Vous pouvez accéder aux cours RoboDK sur notre chaîne YouTube et trouver tous les fichiers de formation ici.

En effet, les cours ont été organisés en listes de lecture, aux côtés d'autres vidéos de formation individuelles pour des aspects particuliers des fonctionnalités de RoboDK.

Quels autres aspects de la programmation robotique aimeriez-vous apprendre ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK. Consultez également notre vaste collection de vidéos et abonnez-vous à la chaîne Youtube RoboDK