5 étapes pour utiliser la programmation hors ligne avec un robot FANUC

Vous souhaitez augmenter la productivité de votre robot FANUC ?

Et passer moins de temps à le programmer ?

La programmation hors ligne pourrait être le moyen idéal pour tirer le meilleur parti de votre robot FANUC. Mais la meilleure façon de commencer n'est pas toujours claire.

Avant de pouvoir commencer à programmer votre robot hors ligne, vous devez décider quel logiciel de programmation hors ligne vous allez choisir. Vous devez également être clair sur les étapes à suivre une fois que vous avez choisi votre logiciel.

Voici un guide rapide pour tirer le meilleur parti de votre FANUC avec la programmation hors ligne.

Utilisation du logiciel de programmation hors ligne du fabricant

Si vous débutez avec la programmation hors ligne, vous pourriez penser que vous devez utiliser l'outil de programmation hors ligne proposé par le fabricant. Dans ce cas, cela signifierait le Roboguide de FANUC.

Après tout, vous pourriez penser que si le fabricant fournit à la fois le robot et le logiciel, ne seront-ils pas le meilleur couple ?

En réalité, il existe souvent des restrictions causées par l'utilisation de ces logiciels de programmation hors ligne. Et le meilleur logiciel pour vous n'est pas toujours celui fourni par le fabricant.

Type 1 :l'option par défaut

Le logiciel de programmation hors ligne proposé par FANUC est Roboguide. Il s'agit d'un programme de simulation utilisable uniquement avec les robots FANUC.

La fonctionnalité principale du logiciel vous permet de programmer le robot dans un environnement simulé. Plus tard, vous pourrez télécharger le programme sur le robot lui-même.

Les utilisateurs commentent souvent le prix élevé de Roboguide. La fourchette de prix spécifique du logiciel varie en fonction de l'endroit où vous l'achetez. Un nouvel utilisateur, par exemple, a expliqué que le logiciel était "la moitié du prix d'un nouveau robot !"

Pour les fonctionnalités spécifiques à l'application, vous devez payer pour les modules complémentaires du logiciel, tels que WeldPRO, PalletPRO et PaintPro.

Le coût du logiciel est récurrent car il est basé sur un modèle d'abonnement. Il s'agit d'une situation courante avec les outils de programmation hors ligne fournis par le fabricant.

Type 2 :une option plus flexible et accessible

Et si vous souhaitez accéder à la flexibilité de la programmation hors ligne sans les restrictions ?

Il existe d'autres options disponibles que vous n'avez peut-être pas encore envisagées.

Une de ces options est RoboDK. Il s'agit d'un simulateur combiné et d'un logiciel de programmation hors ligne indépendant de la marque.

Il est compatible prêt à l'emploi avec plus de 600 robots de 50 marques, y compris une vaste sélection de robots FANUC. Si vous utilisez RoboDK et que vous décidez d'utiliser un robot d'une marque autre que FANUC, vous n'êtes pas obligé d'acheter un autre logiciel pour la programmation hors ligne et de suivre encore plus de formation.

Comparé à Roboguide, l'investissement pour RoboDK est beaucoup plus accessible. Son prix unique représente moins de la moitié de ce que de nombreux utilisateurs paient pour un bail de licence d'un an avec le logiciel FANUC. Et le prix indiqué sur notre site Web est le prix que vous paierez. Vous pouvez également payer pour des années de maintenance supplémentaires à un coût réduit, mais uniquement si vous le souhaitez.

De plus, les assistants de RoboDK qui lui permettent d'effectuer des applications telles que le soudage, la palettisation, la peinture, etc., sont inclus dans ce prix unique.

5 étapes pour utiliser la programmation hors ligne avec un robot FANUC

Démarrer votre robot FANUC avec la programmation hors ligne ne pourrait pas être plus simple.

Voici les 5 étapes pour programmer un FANUC offline :

1. Sélectionnez votre modèle de robot FANUC dans la bibliothèque de robots

La première étape pour que votre robot soit opérationnel avec la programmation hors ligne consiste à charger votre modèle de robot. Avec RoboDK, il s'agit simplement d'ouvrir la bibliothèque de robots, de filtrer les robots FANUC et de sélectionner votre modèle de robot spécifique. Cela le chargera dans votre espace de simulation.

Il est fort probable que votre modèle soit déjà répertorié. Cependant, s'il n'est pas encore disponible, faites-le nous savoir et nous pourrons l'ajouter pour vous.

2. Ajoutez tous les extras à la cellule simulée dont vous avez besoin

En plus du modèle de robot, vous devrez également ajouter les extras supplémentaires à votre cellule qui seront nécessaires pour votre tâche, par ex. tables, objets, effecteurs finaux.

Moins est plus. N'incluez que les objets virtuels indispensables à la programmation du robot. C'est une perte de temps d'inclure des objets juste pour que la simulation « soit belle ». Donc, pas de modèles de personnes, de barrières de sécurité ou d'autres éléments à moins qu'ils ne soient absolument nécessaires.

3. Programmez le robot à l'aide des commandes graphiques

Il existe différentes manières de programmer un robot dans RoboDK, notamment en utilisant votre langage de programmation préféré. Cependant, le moyen le plus simple de commencer consiste à utiliser les icônes de programmation graphique.

Un bon endroit pour apprendre à programmer avec RoboDK est via notre chaîne YouTube où nous publions souvent des tutoriels étape par étape.

4. Exporter le programme du robot

Lorsque vous avez créé votre programme de robot, il est facile de convertir le programme dans l'un des langages de robot FANUC. RoboDK prend en charge à la fois le langage de programmation TP pour le pendentif d'apprentissage FANUC et le langage de programmation Karel.

5. Exécutez-le sur votre robot

Enfin, il vous suffit de télécharger le programme sur le contrôleur du robot et de l'exécuter. Comme vous utilisez la programmation hors ligne, vous aurez besoin d'utiliser beaucoup moins de débogage qu'avec les méthodes de programmation de robot conventionnelles.

Essayez la programmation hors ligne avec votre FANUC dès aujourd'hui

Vous ne savez toujours pas quel outil de programmation hors ligne vous convient ?

Vous pouvez essayer RoboDK par vous-même dès maintenant. Téléchargez simplement une copie et vous obtiendrez un essai gratuit de 30 jours.

Testez-le avec votre robot FANUC et voyez s'il fonctionne pour vous !

Qu'est-ce qui vous empêche d'essayer la programmation hors ligne ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.