5 étapes essentielles pour une programmation hors-ligne efficace des robots FANUC

Voulez-vous plus de productivité de votre robot FANUC ?

Et passer moins de temps à le programmer ?

La programmation hors-ligne pourrait être le moyen parfait d'obtenir plus de votre robot FANUC. Mais, ce n'est pas toujours clair quelle est la meilleure façon de démarrer.

Avant de pouvoir commencer à programmer votre robot hors-ligne, vous devez décider quel logiciel de programmation hors-ligne vous choisirez. Vous devez aussi être clair sur les étapes à suivre une fois votre logiciel choisi.

Voici un guide rapide pour tirer plus de votre FANUC avec la programmation hors-ligne.

Utiliser le logiciel de programmation hors-ligne du fabricant

Si vous débutez avec la programmation hors-ligne, vous pourriez penser que vous êtes obligé d'utiliser l'outil de programmation hors-ligne offert par le fabricant. Dans ce cas, ce serait Roboguide de FANUC.

Après tout, vous pourriez penser, si le fabricant fournit à la fois le robot et le logiciel, ne seront-ils pas le meilleur duo ?

En réalité, il y a souvent des restrictions causées par l'utilisation de ces logiciels de programmation hors-ligne. Et le meilleur logiciel pour vous n'est pas toujours celui fourni par le fabricant.

Type 1 : L'option par défaut

Le logiciel de programmation hors-ligne offert par FANUC est Roboguide. C'est un programme de simulation utilisable uniquement avec les robots FANUC.

La fonctionnalité principale du logiciel permet de programmer le robot dans un environnement simulé. Plus tard, vous pouvez télécharger le programme sur le robot lui-même.

Les utilisateurs commentent souvent le prix élevé de Roboguide. La fourchette de prix spécifique varie selon où vous l'achetez. Un nouvel utilisateur, par exemple, a expliqué que le logiciel coûtait « la moitié du prix d'un robot neuf ! »

Pour des fonctionnalités spécifiques à l'application, vous devez payer des add-ons pour le logiciel, comme WeldPRO, PalletPRO et PaintPRO.

Le coût du logiciel est récurrent car basé sur un modèle d'abonnement. C'est une situation courante avec les outils de programmation hors-ligne fournis par les fabricants.

Type 2 : Une option plus flexible, accessible

Et si vous voulez accéder à la flexibilité de la programmation hors-ligne sans les restrictions ?

Il y a plus d'options disponibles que vous n'avez peut-être pas encore envisagées.

Une telle option est RoboDK. C'est un logiciel combiné simulateur et programmation hors-ligne qui est indépendant de la marque.

Il est compatible out-of-the-box avec plus de 600 robots de 50 marques, incluant une énorme sélection de robots FANUC. Si vous utilisez RoboDK et décidez un jour d'utiliser un robot d'une marque non-FANUC, vous n'êtes pas obligé d'acheter encore un autre logiciel pour la programmation hors-ligne et de passer par encore plus de formation.

Comparé à Roboguide, l'investissement pour RoboDK est bien plus accessible. Son prix unique est moins de la moitié de ce que beaucoup d'utilisateurs paient pour une licence d'un an avec le logiciel de FANUC. Et le prix sur notre site est le prix que vous paierez. Vous pouvez aussi payer pour des années supplémentaires de maintenance à coût réduit, mais seulement si vous le voulez.

De plus, les assistants dans RoboDK qui permettent d'effectuer des applications comme soudage, palettisation, peinture, etc., sont inclus dans ce prix unique.

5 étapes pour utiliser la programmation hors-ligne avec un robot FANUC

Démarrer votre robot FANUC avec la programmation hors-ligne ne pourrait pas être plus facile.

Voici les 5 étapes pour programmer un FANUC hors-ligne :

1. Sélectionnez votre modèle de robot FANUC dans la Bibliothèque de Robots

La première étape pour mettre votre robot en route avec la programmation hors-ligne est de charger votre modèle de robot. Avec RoboDK, c'est simplement une question d'ouvrir la Bibliothèque de Robots, filtrer pour les robots FANUC, et sélectionner votre modèle spécifique. Cela le chargera dans votre espace de simulation.

C'est très probable que votre modèle soit déjà listé. Cependant, s'il n'est pas encore disponible, dites-le-nous et nous pourrons l'ajouter pour vous.

2. Ajoutez tous les extras à la cellule simulée dont vous avez besoin

En plus du modèle de robot, vous aurez aussi besoin d'ajouter les extras supplémentaires à votre cellule qui seront nécessaires pour votre tâche, ex: tables, objets, effecteurs terminaux.

Moins c'est plus. N'incluez que les objets virtuels vitaux pour la programmation du robot. C'est une perte de temps d'inclure des objets juste pour que la simulation « paraisse jolie ». Donc pas de modèles de personnes, clôtures de sécurité, ou autres éléments sauf s'ils sont absolument nécessaires.

3. Programmez le robot en utilisant les commandes graphiques

Il y a diverses façons de programmer un robot dans RoboDK, incluant l'utilisation de votre langage de programmation favori. Cependant, la façon la plus facile de démarrer est avec les icônes de programmation graphique.

Un bon endroit pour apprendre à programmer avec RoboDK est via notre chaîne YouTube où nous publions souvent des tutoriels pas-à-pas.

4. Exportez le programme robot

Quand vous avez créé votre programme robot, c'est une tâche simple de convertir le programme dans l'un des langages robot de FANUC. RoboDK supporte à la fois le langage TP pour le pendant d'enseignement FANUC et le langage de programmation Karel.

5. Exécutez-le sur votre robot

Finalement, vous téléchargez simplement le programme sur le contrôleur du robot et l'exécutez. Comme vous utilisez la programmation hors-ligne, vous aurez besoin de beaucoup moins de débogage qu'avec les méthodes conventionnelles de programmation robotique.

Essayez la programmation hors-ligne avec votre FANUC aujourd'hui

Vous n'êtes toujours pas sûr quel outil de programmation hors-ligne est le bon pour vous ?

Vous pouvez essayer RoboDK vous-même dès maintenant. Téléchargez simplement une copie et vous obtiendrez un essai gratuit de 30 jours.

Testez-le avec votre robot FANUC et voyez si cela fonctionne pour vous !

Qu'est-ce qui vous retient d'essayer la programmation hors-ligne ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, ou sur le Forum RoboDK.