Utilisez RoboDK pour une programmation robotique embarquée facile

Vous n'avez peut-être pas envisagé la robotique embarquée auparavant, mais il existe des moyens ingénieux d'utiliser un système embarqué pour la programmation robotique.

RoboDK prend désormais en charge plusieurs des ordinateurs embarqués les plus populaires au monde. Malgré la puissance de calcul relativement faible de ces machines, vous pouvez créer de nouvelles applications robotiques puissantes avec elles.

Que pourriez-vous obtenir en exécutant RoboDK sur un ordinateur intégré ?

Voici une introduction à la version intégrée de RoboDK et aux systèmes qu'elle prend en charge.

Pourquoi programmer un robot avec un ordinateur embarqué ?

Vous vous demandez peut-être pourquoi vous choisiriez de programmer un robot avec un système embarqué. Après tout, la programmation d'un robot n'est-elle pas une tâche que vous effectueriez habituellement avec un ordinateur ou le pendentif d'apprentissage du robot ?

Mais programmer votre robot avec un système embarqué peut être extrêmement utile pour certaines applications.

Les ordinateurs embarqués sont essentiellement de petits ordinateurs légers. Ils sont parfaits pour exécuter des tâches informatiques spécifiques. La plupart des gens programment leurs robots à partir d'ordinateurs à usage général qui ont bien plus de puissance de calcul qu'ils n'en ont réellement besoin.

Avec un peu d'imagination, vous pouvez imaginer une gamme d'utilisations robotiques…

5 utilisations ingénieuses pour la programmation de robots portables

Quand pourriez-vous utiliser un ordinateur embarqué pour la programmation de robot ?

Voici 5 bonnes idées :

• Créez un poste de travail robot autonome avec un système de programmation intégré sans avoir besoin d'un ordinateur portable dédié.
• Incorporez des fonctionnalités supplémentaires à votre application robotique, telles que la détection avancée, la surveillance des données et la planification de haut niveau.
• Coordonnez plusieurs robots dans une seule application sans beaucoup de programmation complexe de contrôleur de robot.
• Créez un ensemble de postes de travail de programmation de robots autonomes et économiques pour les environnements éducatifs
• Fabriquer des systèmes robotisés entièrement autonomes pour les clients qui incluent à la fois le matériel et le logiciel de programmation nécessaires (comme les cellules d'ébavurage robotisées de DIY Robotics)

Dans de telles situations, un ordinateur embarqué exécutant RoboDK sera une solution plus simple, plus facile et moins coûteuse que l'ajout d'un ordinateur dédié.

3 grands systèmes embarqués désormais pris en charge par RoboDK

RoboDK prend désormais en charge certains des ordinateurs embarqués les plus populaires au monde. Ces systèmes sont peu coûteux et faciles à trouver.

Certains sont plus puissants que d'autres, mais ils peuvent tous exécuter RoboDK. Cela signifie que vous pouvez les utiliser pour programmer n'importe lequel des centaines de robots qui se trouvent dans notre bibliothèque de robots.

Les 3 meilleurs ordinateurs embarqués pour la robotique pris en charge actuellement par RoboDK sont :

1. Framboise Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

Examinons chacun de ces systèmes individuellement et comment vous pourriez les utiliser pour votre prochaine application robotique.

Projets de robots Raspberry Pi

Sans doute l'ordinateur monocarte le plus célèbre au monde, le Raspberry Pi est l'un des favoris des fabricants du monde entier. Il est largement utilisé par les éducateurs, les amateurs et les utilisateurs industriels.

La série Raspberry Pi de petits ordinateurs monocartes est arrivée sur le marché en 2012, avec diverses nouvelles versions publiées depuis lors. Les cartes sont basées sur des processeurs ARM et intègrent une gamme de modules, notamment WiFi, Ethernet, GPIO et écran.

Les cartes Raspberry Pi sont souvent utilisées dans les projets de robotique, en partie en raison de leurs puissantes capacités de calcul et en partie en raison de la grande communauté d'utilisateurs.

Avec la nouvelle version de RoboDK pour Raspberry Pi, vous pouvez exécuter l'environnement de programmation directement à partir de la carte en branchant simplement un écran d'ordinateur normal.

Projets de robots Nvidia Jetson

La gamme d'ordinateurs embarqués Nvidia Jetson est sur le marché depuis 2014. Ce qui distingue ces ordinateurs monocarte des autres, ce sont leurs impressionnantes capacités de traitement graphique, conçues pour aider les applications d'intelligence artificielle (IA).

Les utilisateurs des cartes ont déjà fait preuve d'une grande ingéniosité dans les projets robotiques d'IA, notamment en les utilisant pour des applications telles que les drones de recherche et de sauvetage, les animaux de compagnie robots IA et la détection de masque facial.

RoboDK pour Nvidia Jetson ouvre une opportunité passionnante pour les applications robotiques d'IA. RoboDK possède déjà certaines capacités d'IA avec des fonctionnalités telles que son planificateur de mouvement de robot piloté par l'IA. Mais, cette association offre la possibilité de nombreuses autres applications d'IA passionnantes.

Projets de robots NanoPi NEO

Le NanoPi NEO détient peut-être le titre d'être le plus petit ordinateur embarqué du marché. Il est à la fois plus petit et plus rapide que le Raspberry Pi Zero (une petite version du Raspberry Pi destinée aux projets Internet des objets (IoT)).

La carte comprend des périphériques tels qu'un emplacement MicroSD, GPIO et une connectivité Ethernet.

La version RoboDK pour NanoPi NEO offre la possibilité de développer des stations de travail de programmation robotique intégrées avec un facteur de forme extrêmement petit. En fait, les câbles entrant dans la carte prendraient probablement plus de place que la carte elle-même !

Quel système de robotique embarqué choisirez-vous ?

Avec le nouveau support de RoboDK pour ces ordinateurs embarqués, il existe désormais une multitude de possibilités pour des applications robotiques complètement intégrées.

Quelle planche choisir ? D'une certaine manière, cela n'a pas d'importance.

Avec leur faible coût et leur disponibilité généralement élevée, vous pouvez même acheter les 3 cartes et les tester par vous-même ! Cependant, un bon point de départ pour comparer les différentes cartes consiste à examiner les performances de chacune et à les faire correspondre aux besoins de votre application.

Quelles applications pourriez-vous essayer ? Comme pour de nombreux projets dans le monde de la robotique, la seule chose qui vous retient est votre imagination !

Nous avons hâte de voir ce que vous proposez avec les nouvelles versions intégrées de RoboDK. Et faites-nous savoir quels projets vous avez développés en les publiant sur le forum RoboDK.

Quels projets pouvez-vous imaginer pour le RoboDK intégré ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK. Découvrez également notre vaste collection de vidéos et abonnez-vous à la chaîne Youtube RoboDK