Libérez la puissance de la robotique embarquée avec RoboDK — Programmation simple pour systèmes modernes

Vous n'avez peut-être pas envisagé la robotique embarquée auparavant, mais il existe des façons ingénieuses d'utiliser un système embarqué pour la programmation robotique.

RoboDK prend maintenant en charge plusieurs des ordinateurs embarqués les plus populaires au monde. Malgré leur puissance de calcul comparativement faible, vous pouvez créer de puissantes nouvelles applications robotiques avec eux.

Que pourriez-vous réaliser en exécutant RoboDK sur un ordinateur embarqué ?

Voici une introduction à la version embarquée de RoboDK et aux systèmes qu'elle prend en charge.

Pourquoi programmer un robot avec un ordinateur embarqué ?

Vous vous demandez peut-être pourquoi choisir de programmer un robot avec un système embarqué. Après tout, la programmation robotique n'est-elle pas une tâche qu'on effectue généralement avec un ordinateur ou le pendant d'enseignement du robot ?

Mais programmer votre robot avec un système embarqué peut être extrêmement utile pour certaines applications.

5 utilisations ingénieuses pour la programmation robotique portable

Quand pourriez-vous utiliser un ordinateur embarqué pour la programmation robotique ?

Voici 5 bonnes idées :

• Créer un poste de travail robot autonome avec un système de programmation intégré sans avoir besoin d'un ordinateur portable dédié.
• Incorporer des fonctionnalités supplémentaires dans votre application robotique, comme la détection avancée, la surveillance de données et la planification de haut niveau.
• Coordonner plusieurs robots dans une seule application sans programmation complexe de contrôleurs robotiques.
• Créer un ensemble de postes de travail de programmation robotique autonomes à faible coût pour l'éducation.
• Fabriquer des systèmes robotiques complètement autonomes pour clients incluant à la fois le matériel nécessaire et le logiciel de programmation (comme les cellules de déburring robotiques de DIY Robotics).

Dans de telles situations, un ordinateur embarqué exécutant RoboDK sera une solution plus simple, plus facile et à moindre coût qu'ajouter un ordinateur dédié.

3 excellents systèmes embarqués que RoboDK prend maintenant en charge

RoboDK prend maintenant en charge certains des ordinateurs embarqués les plus populaires au monde. Ces systèmes sont peu coûteux et faciles à trouver.

Certains sont plus puissants que d'autres, mais ils peuvent tous exécuter RoboDK. Cela signifie que vous pouvez les utiliser pour programmer l'un des centaines de robots de notre Bibliothèque de Robots.

Les 3 meilleurs ordinateurs embarqués pour la robotique que RoboDK prend en charge actuellement sont :

1. Raspberry Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

Examinons chacun de ces systèmes individuellement et comment vous pourriez les utiliser pour votre prochaine application robotique.

Projets robot Raspberry Pi

Probablement l'ordinateur monocarte le plus célèbre au monde, le Raspberry Pi est un favori des makers à travers le monde. Il est largement utilisé par les éducateurs, hobbyistes et utilisateurs industriels.

La série Raspberry Pi de petits ordinateurs monocarte est arrivée sur le marché en 2012, avec diverses nouvelles versions depuis. Les cartes sont basées sur des processeurs ARM et intègrent une gamme de modules incluant WiFi, Ethernet, GPIO et affichage.

Les cartes Raspberry Pi sont souvent utilisées dans les projets robotiques, partly due to their powerful computational abilities et partly due to the large community of users.

Avec la nouvelle version de RoboDK pour Raspberry Pi, vous pouvez exécuter l'environnement de programmation directement depuis la carte en branchant simplement un écran d'ordinateur normal.

Projets robot Nvidia Jetson

La gamme Nvidia Jetson d'ordinateurs embarqués est sur le marché depuis 2014. Ce qui distingue ces ordinateurs monocarte des autres est leurs impressionnantes capacités de traitement graphique, conçues pour aider les applications d'intelligence artificielle (IA).

Les utilisateurs de ces cartes ont déjà fait preuve d'une grande ingéniosité dans les projets robotiques IA, incluant des applications comme les drones de recherche et sauvetage, les animaux de compagnie robots IA, et la détection de masques faciaux.

RoboDK pour Nvidia Jetson ouvre une opportunité passionnante pour les applications robotiques IA. RoboDK a déjà certaines capacités IA avec des fonctionnalités comme son planificateur de mouvement robotique piloté par IA. Mais ce couplage offre l'opportunité pour bien plus d'applications IA passionnantes.

Projets robot NanoPi NEO

Le NanoPi NEO détient peut-être le titre de plus petit ordinateur embarqué du marché. Il est à la fois plus petit et plus rapide que le Raspberry Pi Zero (une version minuscule du Raspberry Pi visant les projets Internet of Things (IoT)).

La carte inclut des périphériques tels qu'un slot MicroSD, GPIO et connectivité Ethernet.

La version RoboDK pour NanoPi NEO offre l'opportunité de développer des postes de travail de programmation robotique intégrés avec un facteur de forme extrêmement petit. En fait, les câbles branchés sur la carte prendraient probablement plus de place que la carte elle-même !

Quel système de robotique embarquée allez-vous choisir ?

Avec le nouveau support de RoboDK pour ces ordinateurs embarqués, il y a maintenant une multitude de possibilités pour des applications robotiques complètement intégrées.

Quelle carte choisir ? D'une certaine manière, cela n'a pas d'importance.

Avec leur faible coût et leur disponibilité généralement élevée, vous pourriez même acheter les 3 cartes et les tester vous-même ! Cependant, un bon point de départ pour comparer les différentes cartes est de regarder les performances de chacune et de les mettre en regard des besoins de votre application.

Quelles applications pourriez-vous essayer ? Comme pour de nombreux projets dans le monde de la robotique, la seule chose qui vous retient est votre imagination !

Nous avons hâte de voir ce que vous inventerez avec les nouvelles versions embarquées de RoboDK. Et dites-nous quels projets vous avez développés en les postant sur le Forum RoboDK.

Quels projets imaginez-vous pour RoboDK embarqué ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, ou sur le Forum RoboDK. Consultez aussi notre vaste collection de vidéos et abonnez-vous à la chaîne YouTube RoboDK