Sélectionner la Cellule Optimale pour l'Automatisation Robotique : Garantir Sécurité et Performance

Avec la popularité croissante des robots collaboratifs, les gens deviennent de plus en plus à l'aise avec les robots et l'automatisation robotique. Mais vous pourriez vous demander, pourquoi certains dispositifs sont encore contenus dans des cellules pour l'automatisation robotique ? Ces robots sont-ils plus dangereux que d'autres ? Pas nécessairement. Avec les bonnes cellules robotiques et une formation appropriée, votre personnel est aussi en sécurité que jamais.

Ce que les Cellules pour l'Automatisation Robotique Accomplissent

Les cellules robotiques ont été créées pour quelques raisons. Une raison est de protéger les travailleurs humains. Les systèmes automatisés sont construits de composants lourds et peuvent se déplacer à des vitesses qui pourraient blesser les humains si les deux devaient entrer en collision. Les robots soulèvent aussi des matériaux et objets lourds. Il y a parfois un danger de matériel tombant sur un employé.

Un autre avantage d'avoir des cellules pour l'automatisation robotique est que le robot n'est pas interrompu pendant qu'il fait son travail. Tous les travailleurs dans une installation ne sont pas nécessairement correctement formés sur le robot. Certains systèmes de sécurité ralentissent ou arrêtent un robot quand on s'en approche. Mettre le robot dans une cellule garde les humains à une distance sûre et laisse le robot faire son travail à pleine vitesse.

Concevoir les Meilleures Cellules Robotiques

Ajouter l'automatisation à un processus est parfois plus facile à dire qu'à faire. Même si vous connaissez déjà les tâches que vous voulez que vos robots accomplissent, les intégrateurs robots doivent d'abord analyser votre processus et votre installation. La longueur du robot ou la distance qu'il doit parcourir n'est pas le seul facteur pour décider de la taille de votre cellule.

Parfois ce qui est assez simple pour un humain n'est pas facile pour un robot. Les humains peuvent facilement tenir compte des tolérances de pièces, angles d'insertion et variations de fixation. Vous pourriez trouver que d'autres parties de votre ligne doivent être resserrées pour quand le produit arrive à la cellule.

Les fabricants doivent s'assurer que les bras robotiques peuvent accommoder la charge utile appropriée. Ce poids inclut non seulement le composant que le robot manipule mais aussi l'outillage de bout de bras. Remplacer les effecteurs de bout pourrait changer vos exigences de charge utile. Mais ne choisissez pas juste le plus grand robot disponible. Vous pourriez avoir besoin de mouvements plus précis ou de designs compacts.

Vous devez aussi considérer le temps de cycle que votre cellule nécessitera. Combien de pièces devez-vous produire par jour pour répondre à la demande en aval ? Les intégrateurs peuvent proposer une cellule multi-robot pour répondre aux exigences de production.

Votre cellule pourrait avoir besoin qu'un opérateur puisse entrer pendant que le robot est en opération sur la station opposée de la cellule. Les activités doivent être coordonnées pour assurer un environnement de travail sûr pour l'humain et le robot. C'est vrai. Le robot aussi. Un arrêt brutal pourrait endommager votre équipement. Les humains et les robots doivent être protégés des risques.

Pour encore plus de conseils sur le choix d'une cellule pour l'automatisation robotique, consultez notre page Sélecteur de Cellule Robotique pour des informations utiles sur les spécifications et coûts de différents systèmes.