TwinTool : Calibrage rapide et précis d'outil robot pour l'excellence manufacturière

Crédit photo : RoboDK

Le fournisseur de logiciels robotiques RoboDK a lancé TwinTool, une application offrant un calibrage d'outil robot entièrement automatisé pour robots industriels. TwinTool est censé être une solution rapide et facile pour améliorer la précision d'un outil dans une grande variété d'applications de fabrication.

La fonctionnalité de calibrage TwinTool est distribuée comme un plugin d'application RoboDK. Les utilisateurs peuvent maintenant demander à l'ajouter à leur copie du logiciel de l'entreprise. Il nécessite un capteur linéaire standard (ou LVDT), qu'il utilise pour communiquer avec n'importe quel robot et calculer le point central d'outil (TCP) du robot sans intervention humaine, permettant une précision améliorée. TwinTool enregistre automatiquement un nombre illimité de points, et le capteur linéaire offre une haute précision pour la définition de l'outil.

TwinTool s'exécute directement depuis RoboDK, faisant le pont entre le contrôleur du robot et le capteur. Aucune compétence en programmation n'est requise, selon l'entreprise. Les utilisateurs n'ont besoin que du logiciel de simulation RoboDK, d'un robot, de son outil (sphérique ou conique) et d'un capteur. Le programme évite les singularités et les collisions, et calcule automatiquement les trajectoires. Pour calibrer un outil robot, l'utilisateur sélectionne son modèle de robot dans la vaste bibliothèque de robots de RoboDK. Ensuite, ils connectent RoboDK au robot et au capteur. Enfin, les utilisateurs déplacent le robot sur le capteur et démarrent le calibrage. L'entreprise dit que TwinTool permet aux utilisateurs d'améliorer rapidement, automatiquement, la précision de leur outil jusqu'à 0,250 mm avec certaines configurations de robot.

RoboDK TwinTool prend en charge plus de 600 bras de robot de 50 fabricants différents et convient à de nombreux environnements industriels, conformément à la philosophie de l'entreprise de rester agnostique en matière de matériel. L'application est compatible avec une gamme de capteurs de grandes marques, dont Mitutoyo, Keyence et Sylvac, lui permettant d'être polyvalente avec n'importe quel matériel. D'autres marques de capteurs peuvent également être intégrées sur demande.