Robots collaboratifs à déploiement rapide

Sawyer a été conçu pour augmenter les performances et l'adaptabilité

Qu'est-ce qu'un robot collaboratif ?

Si vous recherchez des robots collaboratifs sur Internet, il existe des variantes de ce que c'est. La définition littérale de la collaboration est L'action de travailler avec quelqu'un pour produire ou créer quelque chose, qui est le but exact des robots collaboratifs. La plupart des gens penseraient qu'un robot collaboratif est un robot qui est utilisé sans clôture et qui peut travailler autour des humains. Eh bien, oui, cela le rend collaboratif, mais non, cela n'en fait pas un robot collaboratif. Sawyer est un robot collaboratif à 7 axes à bras unique avec le même logiciel et les mêmes fonctionnalités que Baxter, capable de gérer plus de charges utiles avec une précision accrue.

Limitation de puissance et de force

Un seul type de robot collaboratif peut être utilisé sans dispositifs de sécurité supplémentaires. Ce type présente une limitation de puissance et de force et peut travailler aux côtés des humains sans autres dispositifs de sécurité. Le cobot peut ressentir des forces anormales sur son chemin. Il est programmé pour s'arrêter lorsqu'il détecte une surcharge en termes de puissance. Ces robots ont également été conçus pour dissiper les forces en cas d'impact sur une surface large, ce qui est une des raisons pour lesquelles les cobots sont plus ronds.

Réponse immédiate

La principale caractéristique des cobots est leur capacité à lire les forces dans leurs articulations. Cela leur permet de détecter quand des forces anormales leur sont appliquées pendant qu'ils travaillent. Dans ces situations, ils peuvent être programmés pour s'arrêter ou parfois inverser des positions atténuant le contact initial. Cela signifie qu'ils peuvent réagir immédiatement s'ils entrent en contact avec un humain et même dissiper une partie de l'énergie transférée par l'impact.

Comment former un cobot ?

Dans le cas de Sawyer, le bras « cède » lorsqu'il rencontre un obstacle et il s'arrête puis continue sa tâche. S'il rencontre à nouveau une obstruction dans un court laps de temps, il s'arrêtera et affichera une notification d'erreur et attendra un accusé de réception. Une autre fonctionnalité intéressante, le guidage manuel, vous permet de "former" le cobot à une tâche par rapport à la programmation à travers un langage compliqué. En fait, puisque ces robots peuvent ressentir des forces, vous pouvez littéralement les déplacer et leur montrer des positions ou des chemins qu'ils peuvent répéter par la suite. Bien que le guidage manuel facilite la collaboration homme-robot et la facilité de déploiement, il ne rend pas le robot intrinsèquement sûr. Les fonctionnalités de limitation de force sont conçues mécaniquement dans le système avec des capteurs de force brevetés.

Programmation et intégration faciles

Économiquement, un robot à force limitée est idéal en raison de sa programmation et de son intégration faciles. Quand on y pense, il n'y a pas besoin de clôture ou d'autres dispositifs de sécurité (toutefois une évaluation des risques doit être effectuée) puisque le temps de programmation est réduit. Vous n'avez pas besoin de changer votre ligne de production puisqu'elle est faite pour travailler aux côtés des humains. Auparavant, les robots de fabrication étaient limités à des applications à haute vitesse, à coût élevé et strictement protégées séparant la machine/les robots industriels des opérateurs. Ce déploiement s'est concentré sur les applications à haut volume. Aujourd'hui, les petites entreprises avec plusieurs processus à court terme peuvent utiliser ces robots faciles à déployer et les déplacer d'une tâche à l'autre selon les besoins.

Nous voyons également un robot collaboratif comme interagissant avec ses homologues humains sur la ligne - en étant assez simple pour que les non-ingénieurs le forment à la main, en communiquant sa compréhension de la tâche, en illustrant où il va ensuite et d'autres comportements qui aident à le faire juste un autre collègue/Cobot sur la ligne. Ces solutions permettent aux entreprises de conserver et de développer les employés existants en leur offrant des opportunités de croissance au sein de l'entreprise, car les robots collaboratifs sont déployés comme un outil qui automatise de nombreuses tâches que les entreprises ont du mal à trouver des personnes à accomplir.

Si vous avez un intérêt pour les robots collaboratifs ou souhaitez savoir à quel point il est facile de les intégrer. Veuillez contacter Sure Controls. Nous sommes impatients de vous faire sourire.