Robots collaboratifs à déploiement rapide pour une productivité accrue

Sawyer : conçu pour performance et adaptabilité accrues

Qu'est-ce qu'un robot collaboratif ?

Définitions variables sur Internet. Collaboration = action de travailler avec quelqu'un pour produire ou créer, but exact des cobots. La plupart pensent : robot sans barrière travaillant près des humains. Oui = collaboratif, mais non = pas la définition d'un cobot. Sawyer = cobot monocapteur 7 axes, même logiciel/fonctionnalités que Baxter, charge utile et précision accrues.

Limitation de puissance et de force

Un seul type de cobot utilisable sans sécurité additionnelle : limitation puissance/force. Travaille aux côtés humains sans autres dispositifs. Ressent forces anormales. Programmé pour arrêt sur surcharge. Conçus pour dissiper forces d'impact sur large surface (forme arrondie).

Réaction immédiate

Caractéristique clé : lecture forces dans les articulations. Détection forces anormales pendant le travail. Programmables pour arrêt ou inversion de position, atténuant contact initial. Réaction immédiate au contact humain, dissipation énergie d'impact.

Comment entraîner un cobot ?

Bras Sawyer « cède » face obstruction : pause puis reprise. Si récidive rapide : arrêt, notification erreur, attente acquittement. Fonction hand guiding : « entraînez » le cobot à une tâche vs langage complexe. Déplacez-le littéralement pour montrer positions/chemins à répéter. Guidage manuel = collaboration et déploiement facilités, mais ne rend pas le robot intrinsèquement sûr. Ce sont les fonctions limitation de force (conception mécanique + capteurs brevetés) qui assurent la sécurité.

Programmation et intégration faciles

Économiquement idéal : programmation/intégration faciles. Pas de barrière ni dispositifs sécurité (évaluation risques requise), temps programmation réduit. Pas de modification ligne production – conçu pour travailler aux côtés humains. Robots industriels = haute vitesse, haut coût, zones dures séparant robots/opérateurs → focus gros volumes. Aujourd'hui : PME processus courts multiples → robots faciles à déployer, déplaçables tâche à tâche.

Cobot = interagit avec collègues humains : assez simple pour non-ingénieurs (entraînement main), communique sa compréhension, illustre prochains mouvements, comportements le rendant simple collègue/cobot. Solutions permettant aux entreprises de garder/faire grandir employés, opportunités croissance pendant que cobots automatisent tâches difficiles à pourvoir.

Intéressé par les cobots ou leur intégration facile ? Contactez Sure Controls. Nous serons ravis de vous faire sourire.