Le robot collaboratif YuMi d'ABB fête ses cinq ans

ABB célèbre la grande histoire de son petit robot, son robot collaboratif à double bras YuMi atteignant son cinquième anniversaire cette année. (Voir vidéo ci-dessous.)

Lancé à l'origine en 2015 pour assister les travailleurs dans les tâches d'assemblage légères, ABB affirme que son robot collaboratif YuMi a depuis tracé la voie dans une multitude d'applications et d'industries diverses, changeant la perception de nombreux gens sur ce qui peut être réalisé avec l'automatisation robotique.

Avec sa conception ergonomique et une gamme de fonctions de sécurité, notamment des bras en alliage de magnésium léger avec rembourrage doux pour éviter les points de pincement, et un contrôle de mouvement avancé avec détection de collision, YuMi est conçu pour être installé dans des postes de travail aux côtés des personnes et augmenter la flexibilité en permettant aux humains et aux robots de travailler ensemble sur des tâches qui auraient auparavant nécessité des barrières de sécurité ou des cages.

ABB affirme que YuMi a « établi la norme en matière de sécurité » dans les applications collaboratives où les robots et les travailleurs manuels doivent travailler côte à côte.

Avec sa dextérité et sa conception à double bras 14 axes, YuMi a joué un rôle clé dans l'amélioration de la productivité et de la qualité sur les lignes de production du monde entier, de l'assemblage de composants électroniques et électriques au tri de bonbons dans les usines de confiserie.

En éliminant le besoin de mesures de sécurité encombrantes et coûteuses telles que les clôtures, YuMi a supprimé à la fois les barrières physiques et psychologiques séparant les gens des robots.

La clé de la popularité de YuMi a été sa conception amicale qui imite la taille et les mouvements d'un opérateur humain, et ses bras ultra-légers et rembourrés, qui lui permettent de se déplacer « plus vite que les autres cobots », selon ABB.

Sami Atiya, président de la division Robotique et Automatisation Discrète d'ABB, déclare : « Il y a cinq ans, notre vision pour YuMi était de définir une nouvelle norme pour la robotique collaborative, créant un robot capable de travailler main dans la main avec les humains sans mesures de protection supplémentaires ni barrières, tout en étant simple à installer et à utiliser.

« YuMi s'est avéré incroyablement populaire, créant une nouvelle catégorie pour les petits robots collaboratifs pour la manutention, l'assemblage et l'inspection, tout en élargissant l'attrait des robots collaboratifs dans une gamme croissante d'applications, de la fabrication aux soins de santé et au-delà. »

Depuis son lancement, YuMi est devenu une pierre angulaire dans le large portefeuille de solutions d'automatisation collaborative d'ABB Robotique et Automatisation Discrète.

Il a accumulé un historique d'emploi impressionnant, offrant des résultats dans tout, de la production de prises électriques à l'aide au test de la sécurité, la fiabilité et la durabilité des distributeurs automatiques pour le fournisseur suisse de logiciels de paiement Abrantix.

Avec le secteur médical cherchant à améliorer l'efficacité, YuMi s'est étendu aux applications de santé et pharmaceutiques, assistant aux tâches dans les laboratoires et les installations médicales.

Copan Diagnostics aux États-Unis, par exemple, utilise des postes de travail de biosécurité à filtre HEPA basés sur YuMi pour gérer des tissus, des os et des échantillons de fluides stériles, ainsi que le transport d'écouvillons traditionnels et de cultures de sang.

YuMi a également eu un grand impact en dehors du lieu de travail. Les étapes incluent la rencontre de dirigeants mondiaux Angela Merkel, Barack Obama et Narendra Modi, la direction d'un orchestre avec Andrea Bocelli à Pise, en Italie, et le service de café au public au grand magasin Selfridges à Londres et Bloomingdales à New York.

Atiya déclare : « YuMi a capturé l'imagination du public, apparaissant dans tout, des clips musicaux aux émissions de télévision populaires, faisant tout, des avions en papier aux tours de cartes.

« Sous-jacentes à toutes ces applications amusantes se trouve le message sérieux de la façon dont des robots comme YuMi aident à changer les attitudes envers l'automatisation robotique. En aidant à éduquer les gens sur la façon dont les robots peuvent soutenir notre travail, YuMi a ouvert la voie pour que les robots soient utilisés dans les lieux de travail et les ateliers du monde entier. »

Pour aider à continuer la révolution commencée avec le lancement de YuMi, ABB a dévoilé son robot YuMi à bras unique en 2017. Le robot collaboratif à sept axes le plus agile et compact d'ABB peut être monté sur des tables, des murs ou des plafonds, et est conçu pour offrir de la flexibilité dans une gamme d'applications en expansion.

Andie Zhang, responsable produit mondial — robots collaboratifs pour ABB Robotics, déclare : « Au cours des cinq dernières années, nos robots YuMi à double bras et à bras unique ont combattu les idées fausses qui ont entravé l'adoption des robots, en démontrant la large gamme d'avantages qu'ils peuvent apporter et en les rendant aussi faciles que possible à utiliser et à appliquer à différents types de processus.

« Les clients nous disent que la grande chose à propos de YuMi est que les gens ne le trouvent pas intimidant. Parce qu'il a des caractéristiques humaines, les gens se sentent à l'aise à côté d'un robot YuMi.

« Nous avons également constaté que YuMi tend à être rapidement accepté comme faisant partie de l'équipe lorsqu'il est introduit dans des lignes de production manuelles car il tend à être utilisé pour des tâches ennuyeuses et répétitives, libérant l'opérateur pour effectuer des travaux plus variés et intéressants. »

YuMi dispose d'une fonction de programmation par guidage intégrée, ce qui rend facile pour quiconque de déplacer les bras du robot dans les positions requises pour leur application.

De plus, le nouveau logiciel de programmation Wizard d'ABB aide à simplifier davantage le processus de création d'un programme robotique, en offrant une interface graphique intuitive par glisser-déposer, que n'importe qui peut utiliser sans formation spéciale.

Zhang déclare : « Avec YuMi, les utilisateurs peuvent commencer petit, en s'attaquant aux tâches les plus rapides et faciles à automatiser, puis utiliser l'expérience et la confiance acquises pour trouver des moyens d'appliquer l'automatisation à d'autres parties de leurs opérations. Certains clients ont même acheté un robot sans application spécifique en tête.

« Ils voulaient simplement explorer ce qui est possible avec l'automatisation collaborative avec leur équipe de production. »