Le robot collaboratif YuMi d'ABB fête ses cinq ans

ABB célèbre la grande histoire de son petit robot, avec son robot collaboratif à double bras YuMi qui fête cette année son cinquième anniversaire. (Voir la vidéo ci-dessous.)

Lancé à l'origine en 2015 pour aider les travailleurs dans les tâches d'assemblage légères, ABB affirme que son robot collaboratif YuMi a ouvert la voie dans une multitude d'applications et d'industries diverses, changeant la perception de nombreuses personnes sur ce qui peut être réalisé avec l'automatisation robotique.

Avec sa conception ergonomique et une gamme de caractéristiques de sécurité, y compris des bras en alliage de magnésium léger avec un rembourrage doux pour éviter les points de pincement et un contrôle de mouvement avancé avec détection de collision, YuMi est conçu pour être installé dans les postes de travail à côté des personnes et augmenter la flexibilité en permettant aux humains et robots pour travailler ensemble sur des tâches qui auraient auparavant nécessité des barrières de sécurité ou des cages.

Selon ABB, YuMi a "établi la norme en matière de sécurité" dans les applications collaboratives où les robots et les travailleurs manuels doivent travailler côte à côte.

Avec sa dextérité et sa conception à 14 axes à double bras, YuMi a joué un rôle clé dans l'amélioration de la productivité et de la qualité sur les lignes de production du monde entier, de l'assemblage de composants électroniques et électriques au tri des bonbons dans les usines de confiserie.

En supprimant le besoin de mesures de sécurité encombrantes et coûteuses telles que les clôtures, YuMi a supprimé les barrières physiques et psychologiques séparant les humains des robots.

La clé de la popularité de YuMi a été sa conception conviviale qui imite la taille et les mouvements d'un opérateur humain, et ses bras rembourrés ultra-légers, qui lui permettent de se déplacer en toute sécurité "plus vite que les autres cobots", selon ABB.

Sami Atiya, président du secteur d'activité Robotique et automatisation discrète d'ABB, déclare :« Il y a cinq ans, notre vision pour YuMi était d'établir une nouvelle norme pour la robotique collaborative, en créant un robot capable de travailler main dans la main avec les humains sans mesures de protection supplémentaires. ou des barrières, tout en étant simples à installer et à utiliser.

"YuMi s'est avéré incroyablement populaire, créant une nouvelle catégorie de petits robots collaboratifs pour la manutention, l'assemblage et l'inspection, tout en élargissant l'attrait des robots collaboratifs dans une gamme croissante d'applications, de la fabrication aux soins de santé et au-delà."

Depuis son lancement, YuMi est devenu une pierre angulaire du vaste portefeuille de solutions d'automatisation collaboratives d'ABB Robotics et Discrete Automation.

Il a accumulé un historique d'emploi impressionnant, fournissant des résultats dans tous les domaines, de la production de prises électriques à l'aide au test de la sécurité, de la fiabilité et de la durabilité des distributeurs automatiques de billets pour le fournisseur de logiciels de paiement basé en Suisse Abrantix.

Alors que le secteur médical cherche à améliorer son efficacité, YuMi s'est diversifiée dans les applications médicales et pharmaceutiques, en aidant aux tâches dans les laboratoires et les installations médicales.

Copan Diagnostics aux États-Unis, par exemple, utilise des postes de travail de sécurité biologique à filtre HEPA basés sur YuMi pour gérer les échantillons de tissus, d'os et de fluides stériles, ainsi que pour transporter les écouvillons traditionnels et les hémocultures.

YuMi a également eu un grand impact en dehors du lieu de travail. Parmi les événements marquants, citons la rencontre des leaders mondiaux Angela Merkel, Barack Obama et Naresh Modi, la direction d'un orchestre avec Andrea Bocelli à Pise, en Italie, et le service du café au public dans les grands magasins Selfridges à Londres et Bloomingdales à New York.

Atiya déclare :"YuMi a captivé l'imagination du public, apparaissant dans tout, des clips vidéo aux émissions de télévision populaires, faisant tout, de la fabrication d'avions en papier à la réalisation de tours de cartes.

« Sous-jacente à toutes ces applications amusantes se trouve le message sérieux de la façon dont des robots comme YuMi contribuent à changer les attitudes envers l'automatisation robotique. En aidant à éduquer les gens sur la façon dont les robots peuvent soutenir notre travail, YuMi a ouvert la voie à l'utilisation de robots dans les lieux de travail et les usines du monde entier. »

Pour aider à poursuivre la révolution amorcée avec le lancement de YuMi, ABB a dévoilé son robot YuMi à bras unique en 2017. Le robot collaboratif à sept axes le plus agile et le plus compact d'ABB peut être monté sur des tables, des murs ou des plafonds, et est conçu pour offrir une flexibilité dans une gamme croissante d'applications.

Andie Zhang, chef de produit mondial - robots collaboratifs pour ABB Robotics, déclare :« Au cours des cinq dernières années, nos robots YuMi à deux bras et à un bras ont combattu les idées fausses qui ont entravé l'adoption des robots, en démontrant le large éventail d'avantages qu'ils peuvent apporter et en les rendant aussi simples que possible à utiliser et à appliquer à différents types de processus.

"Les clients nous disent que ce qui est bien avec YuMi, c'est que les gens ne le trouvent pas intimidant. Parce qu'il a des caractéristiques humaines, les gens se sentent à l'aise à côté d'un robot YuMi.

"Nous avons également constaté que YuMi a tendance à être rapidement accepté au sein de l'équipe lorsqu'il est introduit dans des lignes de production manuelles, car il a tendance à être utilisé pour des tâches ennuyeuses et répétitives, ce qui permet à l'opérateur d'effectuer des tâches plus variées et intéressantes."

YuMi intègre une fonction de programmation intégrée, ce qui permet à quiconque de déplacer facilement les bras du robot dans les positions requises pour son application.

De plus, le nouveau logiciel de programmation Wizard d'ABB contribue à simplifier davantage le processus de création d'un programme de robot, en offrant une interface intuitive, graphique, par glisser-déposer, que tout le monde peut utiliser sans formation particulière.

Zhang déclare :« Avec YuMi, les utilisateurs peuvent commencer petit, s'attaquer aux tâches les plus rapides et les plus faciles à automatiser, puis utiliser l'expérience et la confiance qu'ils ont acquises pour trouver des moyens d'appliquer l'automatisation à d'autres parties de leurs opérations. Certains clients en ont même acheté un sans penser à une application spécifique.

"Ils voulaient simplement explorer les possibilités de l'automatisation collaborative avec leur équipe de production."