Yushin présente des robots plus intelligents et collaboratifs pilotant l'Industrie 4.0 au NPE

Jusqu'où un robot peut-il être intelligent ? Au stand W2173, Yushin America a testé plusieurs robots linéaires — y compris des modèles non-linéaires uniques — au sein de cellules entièrement automatisées. Chris Parrillo, responsable national des ventes, présente ces machines comme intégrales à l'Industrie 4.0, insistant sur la connectivité et la régulation autonome. La nouvelle série FRA de robots servo intègre le contrôleur E‑touch V, permettant le diagnostic à distance et la maintenance prédictive.

Introduit en parallèle, Intu Line, un service de reporting cloud qui diffuse les statistiques de production directement depuis la cellule de moulage via le contrôleur robot. Les métriques capturées incluent les compteurs de production, ratios de disponibilité, temps de cycle, compteurs d'erreurs, journaux d'arrêts et imagerie cycle-par-cycle en direct depuis une caméra kick-beam intégrée. Les robots FRA déployés sur les stands du NPE transmettent les données vers le cloud, où elles sont visualisées sur smartphones et tablettes dans le stand Yushin, permettant aux équipes de service d'identifier les problèmes et de restaurer la production rapidement.

Parrillo met en avant des fonctionnalités intelligentes supplémentaires. Le Contrôle Actif des Vibrations réduit le « tremblement », permettant des temps de cycle plus rapides en détectant et contrecarrant les vibrations en temps réel. Le Contrôle de Mouvement en Arc fusionne les mouvements linéaires sur plusieurs axes en une seule courbe lisse, réduisant la longueur totale du parcours. « Au stand, nous démontrons une réduction de 9 % à 35 % du temps de cycle », dit-il.

Le Contrôle de Mouvement Adaptatif affine encore la performance en optimisant l'accélération et la décélération pour amortir les vibrations. Le robot ajuste son profil de vitesse — tournant plus vite quand ses axes sont proches de la base et modérant la vitesse servo aux extrémités — lors d'opérations critiques telles que l'extraction de pièce, l'insertion, le déganachage et le placement.

Alors que de nombreux exposants présentent des robots gouvernés par la machine d'injection, Yushin prouve que ses robots peuvent agir comme gestionnaires de cellule complets. Les robots FRA supportent DeviceNet, EtherCAT et EtherNet/IP, facilitant l'intégration transparente avec les équipements en aval pour le convoyage, l'assemblage, la décoration, l'inspection visuelle et l'emballage.

La cellule phare de Yushin combine trois robots et deux machines d'injection pour mouler, assembler et étiqueter un gobelet et couvercle de boisson sportive protéinée, avec étiquetage dans le moule et tampographie post-moulage. L'outillage de bout de bras personnalisé des robots, avec nids servo rotatifs, retire les pièces filetées du moule — plus simple et plus rentable que les mécanismes de défilement traditionnels à crémaillère et pignon.

Après assemblage, le gobelet est placé sur un convoyeur par le nouveau robot collaboratif de Yushin, le OB‑7 de Productive Robotics. L'unité à sept axes opère en toute sécurité autour du personnel, éliminant le besoin de protections extensives. Sa base mobile permet un déplacement rapide entre machines, et sa méthode intuitive d'enseignement par guidage élimine le besoin de programmation avancée. Une caméra intégrée lit les codes QR à chaque station, chargeant automatiquement la recette de travail appropriée. Une future mise à jour logicielle accordera au robot un suivi visuel de pièces placées aléatoirement sur un convoyeur.

« Les robots collaboratifs ont une place claire dans la fabrication moderne », conclut Parrillo. « Les clients peinent souvent à trouver des opérateurs pour les courtes séries ; ces robots excellent dans les tâches simples de prélèvement-placement comme l'emballage en caisse ou le chargement de plateaux. »