Collaboratif plus intelligent et plus :Yushin exploite deux grandes tendances en matière de robots

À quel point un robot peut-il être intelligent ? Plusieurs réponses à cette question sont apparentes au stand W2173, où Yushin America met plusieurs robots linéaires - et certains non linéaires spéciaux - à l'épreuve dans des cellules automatisées. Chris Parrillo, directeur national des ventes, considère les robots comme faisant partie de la tendance de l'Industrie 4.0 à la connectivité et à l'autorégulation. Par exemple, les servo-robots les plus récents et les plus sophistiqués de Yushin, la série FRA, disposent d'un nouveau contrôleur E-touch V qui permet un dépannage à distance et une maintenance prédictive.

Une autre nouveauté est la ligne Intu, un service basé sur le cloud pour rapporter des statistiques de production pour la cellule de moulage via le contrôle du robot. Ces données incluent les décomptes de production, le taux de disponibilité, les temps de cycle, les décomptes d'erreurs, les journaux d'arrêt et les images en direct du processus prises à chaque cycle par une caméra intégrée au faisceau de poussée. Plusieurs robots FRA dans divers stands du NPE communiquent leurs données au cloud, où elles seront affichées dans le stand Yushin sur smartphones et tablettes. Ces données peuvent également être partagées avec le personnel de service de Yushin pour diagnostiquer rapidement les problèmes et remettre la production en ligne.

Parrillo souligne que les robots FRA sont également dotés d'un contrôle actif des vibrations pour minimiser les « secousses » et permettre un retrait plus rapide en détectant ses propres vibrations et en les neutralisant instantanément ; Arc Motion Control, qui mélange les mouvements linéaires sur plusieurs axes simultanément dans une courbe lisse qui raccourcit le chemin global. « Sur le stand, nous montrons comment il peut réduire de 9 % à 35 % le temps de cycle global», déclare Parrillo.

Une troisième fonction « intelligente » est le contrôle adaptatif du mouvement, qui optimise l'accélération et la décélération pour minimiser les vibrations. Comme l'explique Parrillo, le robot ajuste automatiquement les vitesses pour se déplacer plus rapidement lorsque ses axes sont repliés près du corps du robot et ajuste les vitesses d'asservissement lorsque le robot travaille aux extrémités de leurs axes pendant des parties du cycle telles que le retrait de pièces, l'insertion placement, degating ou placement partiel.

Alors qu'un certain nombre d'exposants au NPE présenteront des robots contrôlés à partir de la machine d'injection, Yushin montre la capacité de ses robots non seulement à communiquer avec la presse, mais aussi à agir en tant que gestionnaires de cellule pour toutes les activités post-moulage à côté de la machine. Explique Parrillo, "Les robots FRA sont équipés de protocoles tels que DeviceNet, EtherCAT et EtherNet/IP, permettant une intégration simple avec l'équipement en aval pour le transport, l'assemblage, la décoration, l'inspection visuelle et l'emballage."

La cellule la plus élaborée de Yushin utilise trois robots et deux machines d'injection pour mouler et assembler un gobelet et un couvercle pour boisson protéinée pour le sport avec étiquetage dans le moule et tampographie post-moule. De plus, le dévissage des deux pièces filetées du moule est réalisé par l'outillage d'extrémité de bras personnalisé des robots avec des nids d'asservissement rotatifs - beaucoup plus simple et moins coûteux qu'un dispositif de dévissage à crémaillère encombrant sur le moule.

Le contenant de boisson sportive fini sera disponible pour les visiteurs à emporter chez eux. Après avoir été assemblée et décorée, la tasse sera placée sur un convoyeur par un tout nouvel ajout à l'écurie de robots de Yushin, le robot collaboratif OB-7, construit par Productive Robotics en Californie. Ce dispositif à sept axes est censé fonctionner en toute sécurité autour des personnes dans certaines applications, ce qui réduit le besoin d'une protection de sécurité stricte. Il a une base mobile pour qu'il puisse être déplacé facilement entre les machines. Et il ne nécessite aucune expertise pour une programmation complexe, en utilisant la méthode d'enseignement simple. Il dispose même d'une caméra intégrée pour lire les codes QR à chaque poste de travail afin de charger automatiquement la recette du travail. Une future mise à niveau logicielle, explique Parrillo, permettra au robot de « voir » et de suivre des pièces placées au hasard sur un convoyeur.

« Les robots collaboratifs ont définitivement leur place », déclare Parrillo. « Les clients se plaignent constamment de ne pas trouver d'opérateurs pour effectuer des tâches mineures, en particulier pour les petits tirages. Ces robots sont parfaits pour les tâches de base de pick-and-place comme l'emballage de caisses ou le chargement de plateaux. »