Robots chez NPE :plus rapides, plus puissants, plus intelligents

Les robots exécutant leurs acrobaties à NPE2018 sont plus rapides, plus intelligents, plus connectés et, dans certains cas, plus « collaboratifs » que les générations précédentes. Les entretiens avec les principaux fournisseurs de robots montrent une unanimité remarquable sur les points d'intérêt généraux :de nouvelles fonctionnalités de contrôle pour accélérer les cycles, faciliter la maintenance et faciliter la programmation ; l'intégration croissante des commandes de robots et de machines ; et la dépendance croissante de l'industrie envers les cellules automatisées avec de multiples opérations en aval intégrées à côté de la presse. Ce dernier accent apporte un plus large éventail de types de robots dans les cabines d'exposition - types SCARA, types delta ou « araignée », et une variété croissante de concepts « collaboratifs ». Les robots à bras articulés à six axes sont également plus nombreux que jamais dans ce NPE, mais ils sont confrontés à la concurrence de robots linéaires à cinq, six ou sept axes dotés de poignets servo.

Une programmation de robot plus sophistiquée réduit chaque fraction de seconde possible du temps de cycle en exécutant des mouvements multi-axes simultanément, en anticipant les mouvements de la pince et des éjecteurs et en établissant des positions d'attente optimales. Des commandes de robot plus intelligentes peuvent apprendre et ajuster la synchronisation et les positions pour une telle optimisation de cycle automatique. De l'autre côté de la médaille, certaines commandes ralentissent en fait le robot lorsque le cycle le permet, ce qui évite l'usure en garantissant que le robot ne se déplace pas plus vite que nécessaire pour arriver là où il va à temps.

La vitesse, la précision et la programmabilité des servomoteurs ont largement remplacé la pneumatique sur les robots à emporter, à la fois sur les axes principaux et sur la rotation du poignet. Comme vous le verrez dans le salon, les ramasseurs de carottes servo ont également leur temps tout en devenant, en fait, des mini-robots. Un fournisseur note que les servo-piqueurs offrent des avantages pour contrôler l'orientation des pièces démoulées. Cependant, les fournisseurs de robots s'accordent généralement à dire que la pneumatique aura sa place dans les applications simples de prélèvement et de dépose pendant un certain temps encore.

La pression constante pour obtenir une productivité plus élevée signifie également moins de patience avec le « flottement » de l'axe vertical du robot en raison de l'accélération, de la décélération, des chocs et des vibrations de la machine. Les fournisseurs de robots ont travaillé sans relâche pour réduire la masse et augmenter la rigidité des bras de robot afin de minimiser la tendance inhérente aux vibrations. Ils utilisent également un logiciel de suppression active des vibrations, contrôlant l'accélération/la décélération et utilisant de petits contre-mouvements de robots pour amortir les vibrations (de la même manière qu'un casque antibruit).

La facilité de programmation est une tendance constante. Certains fournisseurs ont abordé cette question, en partie, en assurant une interface cohérente entre tous les modèles de leur gamme ; une autre stratégie a consisté à appliquer un aspect et une approche similaires à la programmation de robots à bras articulés à six axes et de modèles linéaires ou cartésiens. Et la toute nouvelle catégorie de robotique, les robots collaboratifs, ou « cobots », élimine le besoin d'une expertise en programmation spécialisée en utilisant une programmation d'enseignement « directe », qui permet au robot « d'apprendre » rapidement des tâches même complexes. Certains cobots du salon sont équipés d'une caméra intégrée qui peut scanner un code QR à une station de traitement, qui appelle instantanément un programme précédemment appris à utiliser sur cette station.