Que sont les robots collaboratifs ?

Par :Roger Mahler
Ma première expérience avec les robots remonte au lycée ; au milieu des années 1980, notre professeur d'arts industriels avait acheté un kit de robot pneumatique à 2 axes. Il était fait d'une plaque d'aluminium usinée et était contrôlé par des solénoïdes à air déclenchés par un ordinateur Apple IIe. Les actions disponibles étaient l'axe 0 (base) tourné horizontalement à 0 degrés d'arrêt dur ou à 180 degrés de rotation d'arrêt dur, l'axe 2 était étendu ou rétracté de 90 degrés qui pivotait verticalement. Il avait une pince qui avait des mâchoires d'environ un pouce de large et environ un pouce de profondeur.
Ils avaient créé des widgets à partir de morceaux de bois mesurant environ 2"x2" carrés par ½" d'épaisseur avec un 3" de long 1 /8 ” goujon sortant du centre pour manipuler le robot. Le robot ne se déplaçait pas très facilement, souvent un cylindre se bloquait ou la pression de l'air variait, provoquant une rotation lente du robot ou un démarrage lent et une accélération jusqu'à un arrêt brusque lorsqu'une articulation atteignait la fin de sa course, provoquant parfois sa charge utile pour se détacher de la pince et naviguer sur le sol de la classe. C'était très cool pour l'époque et intéressant à regarder, mais très low-tech par rapport aux normes d'aujourd'hui.
Sure Controls continue d'évoluer et d'offrir les meilleures gammes de produits. Alors que Sawyer fait partie de notre histoire, l'avenir des robots collaboratifs appartient à Omron et Precise.
Qu'est-ce qu'un robot collaboratif ? Si vous recherchez le robot collaboratif sur Internet, il existe quelques variantes de ce qu'il est. La définition littérale de la collaboration est l'action de travailler avec quelqu'un pour produire ou créer quelque chose, qui est le but exact des robots collaboratifs. La plupart des gens penseraient qu'un robot collaboratif est un robot qui est utilisé sans clôture et qui peut travailler autour des humains. Eh bien, oui, cela en fait un robot collaboratif, mais non, cela n'en fait pas un robot collaboratif.
Il existe différents types de robots collaboratifs et, de manière unique, un seul type de robot collaboratif peut être utilisé sans aucune sécurité supplémentaire. . Ce type dispose de puissance et Limitant la force, il peut travailler aux côtés des humains sans dispositifs de sécurité supplémentaires. Le robot peut ressentir des forces anormales sur sa trajectoire. En fait, il est programmé pour s'arrêter lorsqu'il lit une surcharge en termes de force. Ces robots sont également conçus pour dissiper les forces en cas d'impact sur une surface large, ce qui est l'une des raisons pour lesquelles les robots sont plus ronds. La principale caractéristique de ces robots est leur capacité à lire les forces dans leurs articulations. Cela leur permet de détecter quand des forces anormales leur sont appliquées pendant qu'ils travaillent. In these situations, they can be programmed to stop or sometimes reverse positions mitigating the initial contact. This means they can respond immediately if they come into contact with a human and even dissipate some of the energy transferred from the impact.
A cobot’s arm “gives” when it encounters an obstruction it will pause and then proceed to continue its task. If it encounters an obstruction again within a short period of time, it will stop and put up an error notification and wait for an acknowledgment. Another interesting feature, hand guiding, allows you to “train” the robot for a task vs. programming through a complicated language. In fact, since these robots can feel forces, you can literally move them and show them positions or paths that they can repeat afterward. While hand guiding helps with human-robot collaboration and ease of deployment it does not make the robot intrinsically safe. The force limiting features mechanically designed into the system with patented force sensors do this.
Economically a force-limited robot is ideal because of its easy programming and integration. When you think about it, no need for fencing or other safety devices, (however a risk assessment should be performed) the programming time is reduced because of hand guiding. You don’t need to change your production line since it is made to work alongside humans. Manufacturing robots used to be limited to high speed, high cost, and hard-guarded applications separating the machine/industrial robots from the operators. This focused deployment on high-volume applications. Today smaller companies with multiple short-run processes can utilize these easy to deploy robots, and move them from task to task as needed.
We also see a collaborative robot as interacting with its human counterparts on the line – by being simple enough for non-engineers to train it by hand, communicating its understanding of the task, illustrating where it’s going next, and other behaviors that help make it just another coworker/Cobot on the line. These solutions allow for companies to keep and grow existing employees providing them opportunities to grow within the company as the collaborative robots are deployed as a tool that automates many tasks companies are struggling to find people to perform.